- 2019 - 2022 鉄道分野への画像情報適用研究
- 2019 - 2020 林業における作業者の安全技術
- 2018 - 2019 知能化された畑と農作業者間の意図伝達・連携による能動的スマート農業
- 2017 - 2018 ドローンによる自律的環境計測と拡張現実技術による情報提示に基づく自伐型林業支援システムの研究
- 2017 - 2018 公共空間で活動する知能ロボットの研究
- 2015 - 2017 Walking support based on consideration of the flow of the crowd and psychological interpersonal distance
- 2015 - 2016 群衆の進路予測と対人的心理的距離を考慮した歩行案内支援
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