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J-GLOBAL ID:202001020255252914   Update date: Sep. 15, 2022

Hatta Yoshiyuki

ハッタ ヨシユキ | Hatta Yoshiyuki
Affiliation and department:
Job title: 特任助教
Research keywords  (4): Mechatronics ,  Motor ,  Haptics ,  Motion control
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2022 - 2023 二慣性系におけるフルクローズド制御のための駆動側位置センサレス制御
  • 2021 - 2023 ヘラ絞りにおける職人技術再現のための力触覚に基づいたシステム開発研究
  • 2022 - 2023 2022年度磁気ギアードスクリュー構造に基づいた二自由度モータ開発補助事業
  • 2021 - 2022 磁気ねじ構造に基づいた二自由度モータにおける位置・力ハイブリッド制御
  • 2021 - 2022 Design of the Bilateral Control based on the Independence between Position Control and Force Control under Communication Delay
Papers (8):
  • Yoshiyuki Hatta, Yasutaka Fujimoto, Tomoyuki Shimono, Kazuaki Ito. Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022. 1-12
  • Y. Hatta, T. Shimono. Analysis and Experimental Verification of Cross-coupled 2-DOF SPM Motor with Halbach Array. IEEJ Journal of Industry Applications. 2020. 9. 2. 177-190
  • Naoki Motoi, Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono, Atsuo Kawamura. An estimation method for the relation between a robot system and tasks using a tool. IEEJ Journal of Industry Applications. 2014. 3. 2. 146-155
  • Tomoyuki Shimono, Yoshiyuki Hatta, Naoki Motoi. Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis. AUTOMATIKA. 2013. 54. 1. 39-48
  • Tomoyuki Shimono, Yoshiyuki Hatta, Naoki Motoi. Total harmonic distortion of haptic modal information for analysis of human fingertip motion. International Workshop on Advanced Motion Control, AMC. 2012
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MISC (3):
  • MOTOI Naoki, HATTA Yoshiyuki, SHIMONO Tomoyuki, KAWAMURA Atsuo. A Control Method for Task Realization Based on Tool Coordinate System by Using Visual Information. 2012. 2012. 133. 89-94
  • HATTA Yoshiyuki, SHIMONO Tomoyuki, MOTOI Naoki. An Arrangement Estimation Method for Parallel Multi-degrees-of-freedom Bilateral Systems. 2012. 2012. 25. 7-12
  • An approach to bilateral control with scaling factors based on hybrid matrix. 2010. 2010. 23. 19-24
Patents (2):
  • 締付具
  • 着脱装置
Education (3):
  • 2017 - 2020 Yokohama National University
  • 2010 - 2012 Yokohama National University
  • 2006 - 2010 Yokohama National University
Professional career (3):
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
  • 修士(工学) (横浜国立大学)
  • 学士(工学) (横浜国立大学)
Work history (3):
  • 2020/04 - 現在 Gifu University
  • 2015/04 - 2017/03 近島国際特許事務所 技術職員
  • 2012/04 - 2015/03 ホンダエンジニアリング(株) 研究開発部
Committee career (2):
  • 2021/11 - 現在 モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会 幹事補佐
  • 2020/07 - 現在 人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員
Awards (3):
  • 2020/09 - 電気学会 基礎・材料・共通部門 部門優秀論文発表賞 埋込磁石型クロスカップル二自由度モータにおけるセンサレス制御のための位置推定
  • 2019/03 - 電気学会 産業応用部門 部門優秀論文発表賞 ハルバッハ配列を用いた表面磁石クロスカップル型二自由度モータの解析
  • 2012/03 - 横浜国立大学 横浜国立大学大学院工学府優秀学生表彰
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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