YOSHIMI TAKASHI

Research theme for competitive and other funds (1)：

2010 - 2012 Programming less Force Controlled Finishing Robot System usingEnvironment and Task Motion Framework Technology

Papers (97)：

Ryosuke Kobayashi, Takashi Yoshimi. Discussion of Teleoperation Support System Design Guideline for Working Robot in Radiation Narrow Environment. Proc. of the 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023). 2023. TB5-1
Keisuke Kakishima, Takashi Yoshimi. A Study on a New Illuminance Sensing System Based on Color Image of Objects. Proc. of the 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023). 2023. 304-309
Yu Hiratsuka, Takashi Yoshimi. Realization of Passing By of Robot and Person Based on Motion Recognition by Kinect. Proc. of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE2023). 2023. 301-304
Koji Kamei, Takashi Yoshimi. Robotic Service Technologies in OMG: Robotic Interaction Service Framework and Robotic Service Ontology. Workshop “MW25: Avatar-Symbiotic Society”, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023). 2023. S3-1
Ryuta Kotegawa, Takashi Yoshimi. Consideration of Discomfort by Comparing the Behavior of Humans and Androids. Workshop “MW25: Avatar-Symbiotic Society”, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023). 2023. MW25-P06

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MISC (51)：

佐々木毅, 内村裕, 菅谷みどり, 伊東敏夫, 安藤吉伸, 森野博章, 吉見卓, 志村秀明, 新熊亮一, 中村真吾. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2023. 2022
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 新熊亮一, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明, 伊藤敏夫. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2022. 2021
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト(地域連携の強化). 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2021. 2020
吉見卓, 細田祐司. 日本ロボット学会の取組. 日本原子力学会誌ATOMOΣ. 2021. 63. 4. 306-307
吉見卓. 無人化施工・半水中作業のための基盤技術の研究開発. 建設機械. 2020. 56. 7. 50-55

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Patents (56)：

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Books (6)：

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Lectures and oral presentations (312)：

日本語解析のための機械学習におけるデータセットラベル付けの性能向上
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
レーザーを用いた路面のチョークラインを不要とする路面切断機の誘導方法検討
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
路面チョークライン画像の領域分割に基づく路面切断機の経路設定手法の検討
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
埃取りブラシ素材を用いた布表面を引っ張る把持ハンドの開発
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
日本原子力学会連携企画「1F廃炉に貢献するロボット技術開発」について
(第41回日本ロボット学会学術講演会 OF12 廃炉に向けた日本原子力学会との連携と課題8 2023)

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Committee career (13)：

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Awards (11)：

2018/11 - 一般社団法人日本建設機械施工協会論文賞機械学習と画像処理を用いた重機の自動カメラ追従システム
2018/09 - 一般社団法人日本ロボット学会フェローロボットによる技能・スキル実現と実用システム構築の実証的研究ならびに学会運営への貢献
2017/09 - 2017 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS2017) Best Presentation Paper Award (Second Place) Programming Everyday Task Using Primitive Skills and Generative Model of Movement Demonstrated by Human
2016/09 - ICT-ROBOT2016 Best Paper Award A Study of Water Pouring Motion by a Robot Arm with Force Sensor
2016/09 - 公益社団法人計測自動制御学会フェローロボットによる技能・スキルの実現と実用的なシステム構築法の提案および実証的研究における貢献

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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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