Rchr
J-GLOBAL ID:202101003532209806
Update date: Oct. 18, 2024
Tanaka Yuichiro
タナカ ユウイチロウ | Tanaka Yuichiro
Affiliation and department:
Job title:
Associate Professor
Homepage URL (1):
https://www.brain.kyutech.ac.jp/~tanaka-yuichiro/
Research field (2):
Intelligent robotics
, Soft computing
Research keywords (3):
Brain-inspired Artificial Intelligence
, Home Service Robot
, FPGA
Research theme for competitive and other funds (8):
- 2023 - 2027 An embedded brain-like computer system in spatio-temporal domain and its application to a home service robot
- 2023 - 2027 時空間領域組込脳型計算機システムの確立とホームサービスロボットでの実証
- 2022 - 2027 脳の機能を模倣した汎用型AIハードウェア開発と家庭用サービスロボット応用
- 2024 - 2025 省計算資源実装が求められるエッジAIのための仮想マルチリードアウトレザバー計算モデルの開発
- 2023 - 個別の環境に適応するAIモデルの実現
- 2021 - 2023 身体から得られる個々の経験を記憶する脳型人工知能ハードウェアとホームロボット応用
- 2022 - 2023 現場特有のエッジAIのためのマルチタスク学習を達成するマルチリードアウトレザバー
- 2019 - 2021 組込み指向型脳型人工知能回路の実現とサービスロボットへの応用
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Papers (40):
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Tokuno Shoshi, Kimizuka Kouki, Tanaka Yuichiro, Usami Yuki, Tanaka Hirofumi, Tamukoh Hakaru. Object recognition and grasping point detection using carbon nanotube - polydimethylsiloxane nanocomposite sensor. Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE. 2024. 15. 4. 883-898
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TANAKA Hirofumi, AZHARI Saman, BANERJEE Deep, KIMIZUKA Kouki, TANAKA Yuichiro, USAMI Yuki. Physical Reservoir Computing Devices Utilizing Nanomaterial Random Network and Its Sensing Application. Vacuum and Surface Science. 2024. 67. 9. 428-432
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Mizutani A., Tanaka Y., Tamukoh H., Nomura O., Tateno K., Morie T. A Hippocampus-Inspired Environment-Specific Knowledge Acquisition System Utilizing Common Knowledge with Contextual Information. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks. 2024
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TANAKA Yuichiro, TAMUKOH Hakaru. Reservoir-based 1D convolution: low-training-cost AI. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2024. advpub. 0. 941-944
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Hirayae S., Yoshioka K., Yokota A., Kawashima I., Tanaka Y., Katori Y., Nomura O., Morie T., Tamukoh H. Enhancing Memory Capacity of Reservoir Computing with Delayed Input and Efficient Hardware Implementation with Shift Registers. Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 2024
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MISC (9):
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Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh. Robust Trash Can Lid Opening System. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 46-46
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Akinobu Mizutani, Ichiro Kawashima, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie. Hardware-oriented Brain-inspired Model with Memory Accumulation and Recall Functions to Generate Actions of Home Service Robots. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 44-44
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Ryosuke Ishibashi, Takumi Nakamura, Noriko Sato, Takeshi Ishihara, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Terumasa Tokunaga. Resorvoir-based neuron model to emulate cellular neural activity responding to odor in C. elegans. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 42-42
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Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh. Deep Learning Method on Word Level American Sign Language Recognition from Video. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 28-28
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Yuki Usami, Yuichiro Tanaka, Takumi Kotooka, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka. Material computing based on electrochemical dynamics. The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware. 2022. 6-6
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Patents (6):
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情報処理装置、及び情報処理方法
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情報処理装置、及び情報処理方法
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制御装置及びそれを具備する要求処理システム
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情報処理装置及び情報処理方法
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情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
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Books (1):
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高位合成によるFPGA回路設計
森北出版 2022 ISBN:9784627787414
Lectures and oral presentations (56):
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記憶読み出しの頻度を考慮したホームサービスロボット向けエピソード記憶システム
(第34回日本神経回路学会全国大会)
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記憶読み出しの頻度を考慮した脳型記憶システムのFPGA実装
(cross-disciplinary workshop on computing systems, infrastructures, and programming (xSIG) 2024)
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[記念講演] 大規模言語モデルと海馬モデルによる ホームサービスロボット向け知識獲得システム
(電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2024)
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Reinforcement Learning of Two Continuous Tasks by Reservoir Computing with Multiple Readouts
(The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware)
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Integration of Cropped Image and Skeleton Information for Hand Waving Recognition by Reservoir Computing
(The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware)
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Education (3):
- 2018 - 2021 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Life Science and Systems Engineering
- 2016 - 2018 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems
- 2012 - 2016 Kyushu Institute of Technology School of Engineering Department of Electrical Engineering and Electronics
Professional career (3):
- Doctor of Engineering (Kyushu Institute of Technology)
- Master of Engineering (Kyushu Institute of Technology)
- Bachelor of Engineering (Kyushu Institute of Technology)
Work history (4):
- 2024/04 - 現在 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems Associate Professor
- 2021/04 - 現在 Kyushu Institute of Technology Organization for Promotion of Research and Open Innovation Research Center for Neuromorphic AI Hardware Assistant Professor
- 2022/04 - 2024/03 Kyushu Institute of Technology Advanced Research and Social Cooperation Headquarters Research Center for Neuromorphic AI Hardware Assistant Professor
- 2019/04 - 2021/03 独立行政法人日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員
Committee career (12):
- 2023/06 - 現在 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 幹事補佐
- 2022/11 - 現在 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会研究専門委員会 専門委員
- 2024/11 - 2024/11 Special Organized Session on Neuromorphic AI Models, Materials, Circuits, and Applications, SAES2024 Special Technical Sessions Program Chairs
- 2023/12 - 2024/10 Special Section on Recent Progress in Neuromorphic AI Hardware, NOLTA, IEICE Guest Secretary
- 2024/06 - 2024/06 Special Session on Neuromorphic/Brainmorphic AI models, Hardware and Applications, IJCNN2024 Special Session Chairs
- 2024/05 - 2024/05 ロボカップジャパンオープン2024 @Home DSPL Technical Committee
- 2023/08 - 2023/08 2023 International Workshop on Smart Info-Media and Systems in Asia Technical Program Committee
- 2023/05 - 2023/05 ロボカップジャパンオープン2023 @Home DSPL Technical Committee
- 2023/03 - 2023/03 ロボカップジャパンオープン2022 @Home DSPL 実行委員
- 2022/03 - 2022/03 ロボカップジャパンオープン2021 @Home DSPL 実行委員・OPL 実行委員・Education 審査委員
- 2021/11 - 2021/11 RoboCup Asia-Pasific 2021 Aichi Executive Committee of @Home Domestic Standard Platform League
- 2021/06 - 2021/09 Elsevier Reviewer of Neural Networks
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Awards (63):
- 2024/07 - RoboCup Federation RoboCup 2024 Eindhoven @Home Robo-host (Party-Host highest score in Stage I tasks) First Place
- 2024/07 - RoboCup Federation RoboCup 2024 Eindhoven @Home GPSR Overbot (Best in GPSR & EGPSR) First Place
- 2024/07 - RoboCup Federation RoboCup 2024 Eindhoven @Home Smoothest, Safest Navigation Award First Place
- 2024/07 - RoboCup Federation RoboCup 2024 Eindhoven @Home Robo-butler (Housekeeper highest score in Stage II tasks) First Place
- 2024/07 - RoboCup Federation RoboCup 2024 Eindhoven @Home Domestic Standard Platform League 1st Place
- 2024/03 - 公益社団法人応用物理学会薄膜・表面物理分科会 第8回応用物理学会薄膜・表面物理分科会論文賞
- 2023/07 - RoboCup Federation @Home Domestic Standard Platform League 2nd Place
- 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023@ホームリーグ実行委員会 @Home Open Platform League (Technical Challenge) 1st Place
- 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023@ホームリーグ実行委員会 @Home Domestic Standard Platform League (Technical Challenge) 1st Place
- 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023@ホームリーグ実行委員会 @Home Open Platform League 2nd Place
- 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023@ホームリーグ実行委員会 @Home Domestic Standard Platform League 3rd Place
- 2023/03 - ロボカップジャパンオープン2022@ホームリーグ実行委員会 @Home Open Platform League (Technical Challenge) 1st Place
- 2023/03 - ロボカップジャパンオープン2022@ホームリーグ実行委員会 @Home Open Platform League 2nd Place
- 2023/03 - ロボカップジャパンオープン2022@ホームリーグ実行委員会 @Home Domestic Standard Platform League (Technical Challenge) 2nd Place
- 2023/03 - ロボカップジャパンオープン2022@ホームリーグ実行委員会 @Home Domestic Standard Platform League 1st Place
- 2023/03 - 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 SIS研究会若手研究優秀賞 レザバー計算による組込み指向型音声分類システム
- 2022/11 - HSRコミュニティ2022年度総会 HSRコミュニティベストポスター賞
- 2022/07 - RoboCup Federation RoboCup 2022 Bangkok @Home Best Open Challenge Award First Place
- 2022/07 - RoboCup Federation RoboCup 2022 Bangkok @Home Domestic Standard Platform League Third Place
- 2022/07 - RoboCup Federation RoboCup 2022 Bangkok @Home Robo-host First Place
- 2022/03 - ロボカップジャパンオープン2021@ホームリーグ実行委員会 Open Platform League Technical Challenge優勝
- 2022/03 - ロボカップジャパンオープン2021@ホームリーグ実行委員会 Open Platform League準優勝
- 2022/03 - ロボカップジャパンオープン2022@Homeリーグ実行委員会 Domestic Standard Platform League Technical Challenge優勝
- 2022/03 - ロボカップジャパンオープン2021@ホームリーグ実行委員会 Domestic Standard Platform League優勝
- 2022/02 - IEEE 2021年IEEE福岡支部学生研究奨励賞 An Amygdala-Inspired Classical Conditioning Model Implemented on an FPGA for Home Service Robots
- 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Organizing Committee RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Open Platform League 1st Place
- 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Organizing Committee RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Domestic Standard Platform League 1st Place
- 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific @Home League RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Simulation DSPL 1st Place
- 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific @Home League RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Domestic Standard Platform League (Tidy Up Award) 1st Place
- 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific @Home League RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Domestic Standard Platform League (Technical Challenge) 1st Place
- 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific @Home League RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Domestic Standard Platform League 1st Place
- 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific @Home League RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Open Platform League (Technical Challenge) 3rd Place
- 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific @Home League RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan @Home Open Platform League 1st Place
- 2021/11 - ISPACS2021 Best Student Paper Award
- 2021/03 - 令和2年度学生プロジェクト報告会 最優秀賞
- 2020/11 - NOLTA2020 NOLTA2020 Student Paper Award
- 2020/11 - ロボカップジャパンオープン2020@ホームリーグ実行委員会 ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションリーグ 準優勝(Technical Challenge)
- 2020/11 - ロボカップジャパンオープン2020開催委員会 ロボカップジャパンオープン2020 @ホームシミュレーションリーグ 準優勝(Technical Challenge)
- 2020/02 - 令和元年度学生プロジェクト報告会 最優秀賞
- 2019/08 - ロボカップジャパンオープン2019@ホームリーグ実行委員会 優勝(DSPL)
- 2019/08 - ロボカップジャパンオープン2019ながおか開催委員会 ロボカップジャパンオープン2019ながおか @ホーム・ドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ優勝
- 2019/07 - RoboCup 2019 Sydney RoboCup@Home League Domestic Standard Platform Third Place
- 2019/05 - IEEE International Symposium on Circuit and Systems Best Live Demonstration Award
- 2019/03 - 平成30年度学生プロジェクト報告会 最優秀賞
- 2019/03 - LSIデザインコンテスト2019 準優勝 日本シノプシス合同会社賞
- 2018/11 - APRIS Robot Challenge 2018 Fighting-spirit award
- 2018/10 - 経済産業省 World Robot Summit 2018 Tokyo Service Robotics Category, Partner Robot Challenge / Real Space 1st Place, METI Minister’s Award for Excellence in WRS
- 2018/10 - 日本ロボット学会 World Robot Summit 2018 Tokyo RSJ Special Award
- 2018/06 - RoboCup 2018 RoboCup@Home League Domestic Standard Platform RoboCup@Home First Place
- 2018/06 - RoboCup 2018 RoboCup@Home League Procter & Gamble Dishwasher Challenge Award
- 2018/06 - Procter & Gamble RoboCup@Home P&G Challenge Winner
- 2017/06 - RoboCup 2017 RoboCup@Home League Domestic Standard Platform 1st Place
- 2017/05 - ロボカップジャパンオープン2017@Homeリーグ実行委員会 ロボカップジャパンオープン2017@Home Open Platform 三位
- 2017/05 - ロボカップジャパンオープン2017@Homeリーグ実行委員会 ロボカップジャパンオープン2017@Home Domestic Standard Platform 準優勝
- 2017/05 - ロボカップジャパンオープン2017開催委員会 RoboCup@Home Open Platform 第3位
- 2017/05 - ロボカップジャパンオープン2017開催委員会 RoboCup@Home Domestic Standard Platform 第2位
- 2016/12 - 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 Intelligent Home Robotics Challenge 2016 ロボット聴覚部門1位
- 2016/12 - 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 Intelligent Home Robotics Challenge 2016 ロボットマニピュレーション部門1位
- 2016/12 - 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 Intelligent Home Robotics Challenge 2016 総合優勝
- 2016/03 - 電子情報通信学会九州支部 電子情報通信学会 九州支部 平成27年度 成績優秀賞(学部)
- 2016/03 - ロボカップジャパンオープン2016@Homeリーグ実行委員会 ロボカップジャパンオープン2016@Home Open Platform 準優勝
- 2016/03 - ロボカップジャパンオープン2016愛知開催委員会 ボカップ@ホームオープンプラットフォームリーグファイナリスト賞
- 2016/03 - ロボカップジャパンオープン2016愛知開催委員会 ロボカップ@ホームオープンプラットフォームリーグ準優勝
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Association Membership(s) (4):
The RoboCup Japanese Regional Committee
, 電子情報通信学会
, 日本神経回路学会
, IEEE
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