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J-GLOBAL ID:202101004143214647   Update date: Nov. 02, 2024

IORI Tomoyuki

イオリ トモユキ | IORI Tomoyuki
Affiliation and department:
Research field  (1): Control and systems engineering
Research keywords  (5): Nonlinear systems ,  Nonlinear optimzation ,  Control theory ,  Symbolic computation ,  Algebraic methods
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2023 - 2026 革新的異方キャリア伝導決定手法の開発による遷移金属酸化物上の1次元金属の解明
  • 2022 - 2025 Control Theory and Algorithm Design for Nonlinear Systems Based on Finite Dimensionality of Holonomic Functions
  • 2024 - 2024 記号計算の高速化と産業課題解決への応用2
  • 2021 - 2023 Design theory for estimation and control of nonlinear systems by using symbolic computation for rings of differential operators
  • 2018 - 2021 Nonlinear control combining symbolic and numerical computations by using algebraic geometry
Papers (14):
  • On Convergence Properties of Semi-contracting Nonlinear Systems. 2024. 37. 3. 73-79
  • Tomoyuki Iori. Symbolic-Numeric Computation of Integrals in Successive Galerkin Approximation of Hamilton-Jacobi-Bellman Equation. Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023). 2023. 5969-5974
  • Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka. Nonlinear Bayesian filtering via holonomic gradient method with quasi moment generating function. Asian Journal of Control. 2023. 1-16
  • Tomoyuki Iori, Yasumasa Fujisaki. Comparison of Norm Minimization in Scenario Approach and Its Application to Robust Optimal Control. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 6. 163-171
  • Tomoyuki Iori. On First Integrals of Hamiltonian System with Holonomic Hamiltonian. Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022). 2022. 1875-1881
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MISC (4):
  • 庵 智幸. 偏微分作用素環上の数式処理を用いた逐次ベイズ推定. システム/制御/情報. 2022. 66. 9
  • 庵 智幸. 数式処理を用いた新たな最適性必要条件の導出. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 7
  • 中西弘明, 庵智幸, 黒江康明, 金田さやか. あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用. 知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM). 2017. 44th
  • Nakanishi Hiroaki, Tomoyuki Iori, Kuroe Yasuaki, Kanata Sayaka. Sensitivity Analysis Method of Sampling Frequency for a Class of Cyber-Physical Systems. Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2017. 60th. 0. 1211-1216
Lectures and oral presentations  (24):
  • 数理最適化への数式処理の一応用 ---制約想定が不要な最適性条件の導出---
    (連続最適化および関連分野に関する夏季学校 2024)
  • Symbolic-numeric computation of integrals in successive Galerkin approximation of Hamilton-Jacobi-Bellma equation
    (The 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023) 2023)
  • Immersion of nonlinear systems comprising holonomic functions
    (The 22nd IFAC World Congress 2023 2023)
  • Modeling and control of a cooperative conveyance system with multiple AGVs
    (The 22nd IFAC World Congress 2023 2023)
  • On incremental sability of semi-contracting nonlinear systems
    (2023)
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Education (3):
  • 2018 - 2021 Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Systems Science
  • 2016 - 2018 Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Systems Science
  • 2012 - 2016 Kyoto University Faculty of Engineering School of Engineering Science
Professional career (3):
  • Ph. D. in Informatics (Kyoto University)
  • 修士(情報学) (京都大学)
  • 学士(工学) (京都大学)
Work history (3):
  • 2024/11 - 現在 Japan Aerospace Exploration Agency Space Tracking and Communications Center
  • 2021/04 - 2024/10 Osaka University Graduate School of Information Science and Technology Department of Information and Physical Sciences Assistant Professor
  • 2018/04 - 2021/03 Japan Society for the Promotion of Science Research Fellow (DC1)
Committee career (4):
  • 2024/04 - 現在 計測自動制御学会制御部門広報委員会 委員
  • 2023/04 - 現在 計測自動制御学会関西支部 シンポジウム委員会庶務
  • 2022/04 - 現在 計測自動制御学会制御部門事業委員会 委員
  • 2022/10 - 2023/05 一般社団法人システム制御情報学会 第67回システム制御情報学会研究発表講演会,実行委員会
Awards (3):
  • 2023/03 - 計測自動制御学会 制御部門 部門奨励賞(基礎分野) ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の一解法
  • 2022/05 - 一般社団法人 システム制御情報学会 システム制御情報学会 2022年度学会賞「奨励賞」 ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討
  • 2021/11 - 第64回自動制御連合講演会 優秀発表賞 ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討
Association Membership(s) (5):
The Operations Research Society of Japan ,  IEEE Control Systems Society ,  IEEE ,  The Socienty of Instrument and Control Engineers ,  The Institute of Systems, Control and Information Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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