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J-GLOBAL ID：202101005891930505
Update date: Aug. 10, 2024
Imahayashi Wataru
イマハヤシ ワタル | Imahayashi Wataru
Affiliation and department：
Job title：
Assistant Professor
Research field (2)：
Control and systems engineering
, Control and systems engineering
Research keywords (6)：
Feedback Error Learning Control System
, Adaptive control
, Linear Matrix Inequality
, Linear Control
, シープドッグシステム
, two degree of freedom control
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2022 - 2025 データ駆動型制御器を利用したオンライン調整型2自由度制御系の開発
- 2022 - 2023 フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御手法の開発
Papers (20)：
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W. Imahayashi, Y. Tsunoda, M. Ogura. Route design in sheepdog system-traveling salesman problem formulation and evolutionary computation solution-. Advanced Robotics. 2024
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W. Imahayashi, S. Muto. Construction of Multi-Robot Control System Using Mobile Robots and Its Applications. SICE Annual Conference 2023. 2023
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W. Imahayashi, T. Ishino. Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller. The 54th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS'22). 2022
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K. Sugimoto, and W. Imahayashi. Establishment of Strictly Positive Real Condition for Tuning MIMO Feedforward Control. IEEE Control Systems Letters. 2022. 6. 1454-1459
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K. Sugimoto, R. Arimoto, W. Imahayashi. Relaxation of Strictly Positive Real Condition for Tuning Feedforward Control. 59th IEEE Conference on Decision and Control. 2020. 1441-1447
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MISC (2)：
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Guidance Route Design in Sheepdog System-Formulation by Weighted Traveling Salesman Problem and Solution by Evolutionary Computation-. 2022. 23rd
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今林 亘, 小林 泰介, 杉本 謙二. フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策-Feedback Error Learning Control for Temporal Sensing Failure. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2018. 62. 5p
Lectures and oral presentations (28)：
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遠隔操作ロボットシステムの構成法に関する研究
(第41回ロボット学会学術講演会 2023)
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ロボットの操作体験を伴った出前授業の一設計法
(第41回ロボット学会学術講演会 2023)
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フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御
(第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
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急拡大流路における非定常流負荷時の血管内皮細胞の応答
(日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会 2022)
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遠隔作業支援マニピュレータの操作システム関する研究
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
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Education (3)：
- 2018 - 2021 Nara Institute of Science and Technology
- 2016 - 2018 Nara Institute of Science and Technology
- 2012 - 2016 Osaka Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1)：
- 博士(工学) (Nara Institute of Science and Technology)
Work history (2)：
- 2024/04 - 現在 Nihon University College of Engineering
- 2021/04 - 現在 Department of mechanical engineering, College of engineering, Nihon University Assistant Professor
Awards (4)：
- 2021/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞 Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL
- 2021/05 - システム制御情報学会 論文賞
- 2021/01 - 計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部奨励賞 フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成
- 2021/01 - Branch Chief Award Encouragement Award
Association Membership(s) (3)：
IEEE
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
