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J-GLOBAL ID：202101007149678016
Update date: Apr. 08, 2024
FUJINAGA Takuya
フジナガ タクヤ | FUJINAGA Takuya
Affiliation and department：
Research field (1)：
Robotics and intelligent systems
Research keywords (6)：
フィールドロボット
, 農業ロボット
, トマト収穫ロボット
, イチゴ収穫剪定ロボット
, 水中ロボット
, 水上ロボット
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2023 - 2026 ロボット運用環境のシナリオベースシミュレーションの体系化に関する研究
- 2021 - 2023 -
- 2019 - 2021 Proposal of Growth State Map for Tomato Fruit Yield Prediction and Management and Development of Harvesting Robot
Papers (23)：
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Takuya Fujinaga. Development of a Low-Cost Underwater Robot for Research and Education. International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 642-646
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Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daigo Katayama, Kazuo Ishii. Gakken Hills Interdisciplinary Ekiden Competing with Humans, Animals, and Robots. International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 638-641
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Takuya Fujinaga. Strawberries recognition and cutting point detection for fruit harvesting and truss pruning. Precision Agriculture. 2024
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Takuya Fujinaga. Development of an Agricultural Robot for Strawberry Fruit Harvesting and Truss Pruning. IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024. 774-779
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Takuya Fujinaga. Development of a Plant Monitoring System Using a Drone-Equipped Agricultural Robot. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 2023. 2479-2484
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MISC (22)：
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園田 海斗, 峯 佳亨, 中西 恒夫, 藤永 拓矢. バーチャルエンジニアリングによるフロントローダの操作支援機能の検討と評価. 情報処理学会研究報告. 2024. 2024-EMB-65. 41
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中西 恒夫, 藤永 拓矢, 久住 憲嗣. シミュレーションのためのロボット運用環境の可変性モデリング. 信学技報. 2024. 123. 414. 214-219
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藤永 拓矢, 富永 萌子, 片山 大悟, 石井 和男. 第8回学研ヒルズ学際駅伝大会開催報告. 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム. 2023. Th-B4-4
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藤永 拓矢. 汎用性を考慮した小型農業ロボットの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023. 2023. 2A1-B07
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樋渡 陽介, 藤永 拓矢, 中西 恒夫. ドローンを用いた自動授粉システムにおける花の検出. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023. 2023. 2A2-A26
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Education (3)：
- 2018 - 2021 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Life Science and Systems Engineering
- 2016 - 2018 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems
- 2012 - 2016 Kyushu Institute of Technology School of Computer Science and Systems Engineering Department of Mechanical Information Science and Technology
Professional career (1)：
- 博士(工学) (Kyushu Institute of Technology)
Work history (3)：
- 2024/04 - Osaka Metropolitan University Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering
- 2021/04 - 2024/03 Fukuoka University Faculty of Engineering Department of Electronics Engineering and Computer Science
- 2019/04 - 2021/03 Japan Society for the Promotion of Science
Awards (16)：
- 2023/12 - 第9回トマトロボット競技会 シニア部門準優勝, 響灘菜園賞
- 2023/05 - 第8回学研ヒルズ学際駅伝大会 ロボランナー賞
- 2022/12 - 第9回トマトロボット競技会 シニア部門準優勝
- 2022/09 - SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) ベストEmbLT賞 フィールドロボットの研究開発で試される忍耐力
- 2022/09 - SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) ベストプロダクト賞ゴールド 小規模施設園芸を対象とした汎用的な小型農業ロボットの開発
- 2022/09 - SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) ベストポスター賞ブロンズ トラクタ型農業ロボットによる開発プロセス&ツールのケーススタディ
- 2022/03 - 情報処理学会 情報処理教育委員会 情報システム教育委員会 奨励賞 2021年度情報システム教育コンテスト(ISECON2021)
- 2022/02 - 日本ソフトウェア科学会 実践的IT教育研究会 最優秀論文賞 第8回実践的IT教育シンポジウム
- 2021/01 - 計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award (SIYA)
- 2020/12 - 第7回トマトロボット競技会 第3位
- 2019/12 - 第6回トマトロボット競技会 総合優勝・レールスタイル部門1位・響灘菜園賞
- 2018/11 - 第3回森のドローン・ロボット競技会 佐伯広域森林組合長賞
- 2018/02 - 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics Young Author Award
- 2017/12 - 第4回トマトロボット競技会 総合準優勝・レールスタイル部門2位
- 2017/11 - 第3回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門優秀賞
- 2017/09 - 2017 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia SISA Excellent Student Paper Awards
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Association Membership(s) (5)：
農業食料工学会
, 日本ロボット学会
, 情報処理学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
