Rchr
J-GLOBAL ID：202101008271843741
Update date: Nov. 19, 2024
Kawaguchi Takahiro
カワグチ タカヒロ | Kawaguchi Takahiro
Affiliation and department：
Research field (1)：
Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2022 - 2025 Development of AI technology that integrates control, estimation, and diagnosis in advanced industrial fields
- 2021 - 2024 周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討
- 2021 - 2024 AI技術に基づく安定性の保証付き制御手法の開発
Papers (32)：
-
Jiawei Guo, Linfeng Sun, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto. Neural Network Compensator-Based Control for Enhancing IPMSM Dynamics and Copper Loss Efficiency for Air Compressor. IEEE Access. 2024. 12. 62986-62996
-
Yu Cao, Kan Ni, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto. Path Following for Autonomous Mobile Robots with Deep Reinforcement Learning. Sensors. 2024. 24. 2
-
Linfeng Sun, Wei Jiang, Seiji Hashimoto, Zhengyu Lin, Takahiro KawaguchiLinfeng Sun, Wei Jiang, Seiji Hashimoto, Zhengyu Lin, Takahiro Kawaguchi. Multiport Energy Router for DC Grid ClustersMultiport Energy Router for DC Grid Clusters. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics. 2024. 12. 2. 1666-1682
-
Yuyue Yan, Takahiro Kawaguchi, Yuichiro Yano, Yuko Hanado, Takayuki Ishizaki. Structured Kalman Filter for Time Scale Generation in Atomic Clock Ensembles. IEEE Control Systems Letters. 2023. 8. 187-192
-
Takayuki Ishizaki, Taichi Ichimura, Takahiro Kawaguchi, Yuichiro Yano, Yuko Hanado. Higher-order Allan variance for atomic clocks of arbitrary order: mathematical foundation. Metrologia. 2023. 61. 1. 015003-015003
ｍore...
Lectures and oral presentations (124)：
-
カーネルに基づく正則化を用いた深層ニューラルネットワークによる非線形システム同定法
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
-
深層学習を用いた非線形システム同定法による廃棄物処理場の運転予測
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
-
リチウムイオン二次電池の放電測定装置の作成とシステム同定:内部抵抗値の充電率依存性
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
-
レトロフィット制御理論の実証のための実験装置の製作
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
-
クラスタ原子時計の分散時刻同期に向けたGNSS受信機搭載隣接ノードの制御周期解析
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
ｍore...
Education (3)：
- 2014 - 2017 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 基礎理工学専攻
- 2011 - 2013 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 基礎理工学専攻
- 2007 - 2011 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科
Professional career (1)：
- Ph.D. in Engineering (Keio University)
Work history (5)：
- 2024/10 - 現在 群馬大学 大学院理工学府電子情報部門 准教授
- 2020/02 - 2024/09 群馬大学 大学院理工学府電子情報部門 助教
- 2019/04 - 2020/01 東京工業大学 工学院システム制御系 特任助教
- 2017/10 - 2019/03 東京工業大学 工学院システム制御系 研究員
- 2013/04 - 2015/09 株式会社東芝 研究開発センター
Awards (4)：
- 2023/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 著述賞 電力系統のシステム制御工学 -システム数理とMATLABシミュレーション-
- 2019 - 計測自動制御学会 論文賞 ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定
- 2013 - 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞 電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング
- 2012 - 計測自動制御学会 制御部門大会技術賞 カルマンフィルタを用いた EV/HEV 向け電池の内部状態推定
Return to Previous Page
