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J-GLOBAL ID：202101013717347500
Update date: Nov. 14, 2024
MORI YOSHIKI
モリ ヨシキ | MORI YOSHIKI
Affiliation and department：
Job title：
TOKUNIN Assistant Professor
Homepage URL (1)：
https://scholar.google.co.jp/citations?user=KPOMEmYAAAAJ&hl=ja&oi=ao
Research field (2)：
Control and systems engineering
, Robotics and intelligent systems
Papers (18)：
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Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, and Sadao kawamura. Robust Visual Feedback Control for Precise in-hand Manipulation using Parallel Soft Actuators. IEEE Transactions on Robotics. 2024
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Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang and Shinichi Hirai. An Empirical Model of Soft Bellows Actuator. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024). 2024
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Mutsuhito Sato, Hikaru Aritam, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura and Zhongkui Wang. A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024). 2024
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Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Nobutaka Shimada and Sadao Kawamura. A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024). 2024
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Mingzhu Zhu, Mengying Xie, Yoshiki Mori, Junyue Dai, Sadao Kawamura, and Xiaokui Yue. A Variable Stiffness Soft Gripper Based on Rotational Layer Jamming. Soft Robotics. 2023
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MISC (1)：
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王忠奎, 和田晃, 森佳樹, 川村貞夫. 3Dプリンタを利用した空気圧駆動ソフトハンドの製作. 日本ロボット学会誌. 2021
Patents (4)：
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ロボットハンド制御システム
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ロボットハンド
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エンドエフェクタ
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ロボットシステム、制御装置、及びロボット
Lectures and oral presentations (39)：
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画像キャプショニングと大規模言語モデルによるロボット動作列生成モデリング
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
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多拠点間統合学習を見据えた粒状食材定量把持システムのROS2実装
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
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An Empirical Model of Soft Bellows Actuator
(The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)
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A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force
(The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)
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A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator
(The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)
ｍore...
Education (3)：
- 2018 - 2021 Ritsumeikan University Graduate School of Science and Engineering Major in Advanced Mechanical Engineering and Robotics
- 2016 - 2018 Ritsumeikan University Graduate School of Science and Engineering Major in Advanced Mechanical Engineering and Robotics
- 2012 - 2016 Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Robotics
Professional career (1)：
Work history (1)：
- 2021/10 - 2023/03 立命館大学 総合科学技術研究機構 研究員・ポスドク
Awards (3)：
- 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞 食器洗浄機における食器投入/取出し作業自動化コンパクトシステムの提案
- 2021/12 - 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞 コンベアによって高速搬送される食器の回収/下洗い作業自動化システムの提案
- 2019/12 - 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞 粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム 第5報 弾性体アレイ配置委による面アクチュエータの有権要素法解析と実験的検証
Association Membership(s) (3)：
Robotics Society of Japan (RSJ)
, The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
