Yabui Shota

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor

Research field (2)： Mechanics and mechatronics , Control and systems engineering

Research keywords (6)：メカトロニクス , 磁気軸受 , ハードディスクドライブ , 振動制御 , ロバスト制御 , 位置決め制御

Research theme for competitive and other funds (3)：

2020 - 2023 データ駆動型社会を支える磁気ディスク装置のマルチアクチュエータ方式の制御系設計
2019 - 2023 ロケットターボポンプのロータダイナミクスの半解析的流体振動連成解析技術の開発
2018 - 2020 Study of development of large capacity hard disk drives for realization of green IT

Papers (72)：

Takenori Atsumi, Shota Yabui, Atsushi Okuyama, Masahiro Mae. Loop-Shaping Method with Unstable Poles for Magnetic-Head Positioning Control in Hard Disk Drive. 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2024. 818-823
Goto Daiki, Inoue Tsuyoshi, Hori Takekiyo, Yabui Shota, Katayama Keiichi, Tomimatsu Shigeyuki, Heya Akira. Failure diagnosis and physical interpretation of journal bearing for slurry liquid using long-term real vibration data. Structural Health Monitoring. 2024. 23. 2. 1201-1216
Shota Yabui, Takenori Atsumi. Repetitive positioning control for DISO systems by adaptive feed-forward cancellation. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM. 2024. 812-817
Shota Yabui, Haruki Murakami, Takenori Atsumi, Yusuke Uchiyama. Adaptive Feedforward Cancellation for Precise Repetitive Motion in Coarse-Fine Control System. IEEE Access. 2024. 12. 60299-60309
Shota Yabui, Hideyuki Inoue. Development of Noncontact Active Magnetic Levitation System Without Magnetic Guidance on Guideway. IEEE Access. 2024. 12. 114242-114262

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MISC (31)：

藪井将太, 熱海武憲. HDDベンチマークモデルにおけるDISO制御系の設計戦略-Design Strategy of DISO control System in HDD benchmark model-メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術. 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]. 2022. 2022. 1-17. 31-36
YABUI Shota. Development of Healthy and Comfortable Energy-Efficient Home Toward Achieving SDGs. The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan. 2022. 142. 8. 488-491
Murakami Haruki, Yabui Shota. Loop Shaping Method for Each Actuator Mechanism in DISO HDD Benchmark Model. Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022. 65. 288-295
SHIBUYA Keisuke, YABUI Shota. Semantic Mapping System for Manipulation of Objects by Mobile Robot. The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2022. 2022. 521
藪井将太, 熱海武憲. Comparative Verification of Controller Design Method for Dual-stage Actuator System of Hard Disk Drive. 電気学会研究会資料(Web). 2021. 2021. MEC-21-001-010. 37-42

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Books (1)：

Education (3)：

2012 - 2014 Hokkaido University
2007 - 2009 Mie University Graduate School of Engineering
2003 - 2007 Mie University Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering

Work history (5)：

2021/04 - 現在 Tokyo City University
2017/01 - 2021/03 Nagoya University Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering
2016/01 - 2016/12 三菱スペース・ソフトウェア(株) 中部事業所
2013/10 - 2015/12 (株)HGST,ジャパン機構制御開発部
2009/04 - 2013/09 Hitachi, Ltd.,

Committee career (15)：

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Awards (10)：

2024/08 - 電気学会産業応用部門 2024年産業応用部門活動功労賞
2023/09 - マツダ財団「マツダ研究助成奨励賞」(科学技術振興関係) 次世代製造装置のサーボシステムに向けた適応学習と機械学習を融合した超精密繰り返し制御の開発
2023/04 - 日本機械学会賞日本機械学会賞(論文) バランスピストン機構の軸方向安定性に関する実験的研究
2023/04 - 文部科学省令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰「若手科学者賞」精密サーボ技術によるメカトロニクス機器の高度化の研究
2022/05 - ターボ機械協会令和3年度ターボ機械論文賞

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Association Membership(s) (4)：

IEEE , ASME , 日本機械学会 , 電気学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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