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J-GLOBAL ID：202101019407932249
Update date: Feb. 01, 2024
Fukui Wataru
フクイ ワタル | Fukui Wataru
Affiliation and department：
Job title：
Chief Researcher
Research field (1)：
Robotics and intelligent systems
Research keywords (1)：
Robot hand, Tactile sensing, Musculoskeletal simulation
Research theme for competitive and other funds (5)：
- 2022 - 2025 Custom made design for the bicycle frame to fit human body and motion
- 2021 - 2024 健康長寿社会のための筋骨格モデルにもとづくエクササイズのGUIデザイン
- 2020 - 2022 健康/運動/生活データの統合・解析・シミュレーションによる健康増進システムの開発
- 2016 - 2018 リアクティブ3Dプリンタによるテーラーメイドラバー製品の設計生産と社会経済的な価値共創に関する研究開発
- 2012 - 2014 離島・漁村における直流技術による自立分散エネルギーシステム技術の実証実験
Papers (23)：
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FUKUI Wataru, MIURA Hisanori. Temperature Characteristics of Coiled Nylon Monofilament Actuator. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018. 2018. 2A2-G13
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Fukui Wataru, Miura Hisanori. Basic Properties of Coiled Nylon Mono-filament Actuator. Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2017. 2017S. 171-172
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Masahiro Fukui, Shigeyuki Minami, Takayuki Mino, Kazunobu Goto, Kanji Matsushima, Hiromu Wakayama, Hisanori Miura, Wataru Fukui. High Performance Battery Systems and Technologies. Procedia Technology. 2014. 18. 58-62
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Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Wataru Fukui. Slip detection using robot fingertip with 6-axis force/torque sensor. 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS). 2013. 1-6
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Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Wataru Fukui, Nobuaki Imamura, Tadashi Maeda. Multiple joints reference for robot finger control in robot hand teleoperation. 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2012. 577-582
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MISC (22)：
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福田 純, 福井 航, 平田 一郎. AIによる画像認識技術を用いた黒毛和牛の個体識別. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2022. 31
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福田 純, 松本 哲也, 福井 航. 兵庫県産黒毛和牛の鼻紋による個体識別のスマート化. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2021. 30
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福井航. ナイロン糸アクチュエータに適した制御手法の検討. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 55-55
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松本哲也, 福井航, 平田一郎. 感性指標に基づいた製品の評価方法に関する研究. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 31-32
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金谷典武, 松本哲也, 中里一茂, 福井航. 複合センサを利用した屋外環境の三次元モデル化に関する研究. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 25-30
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Lectures and oral presentations (27)：
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深層学習を用いた牛枝肉画像からのロース芯輪郭抽出
(農業情報学会 2023年度年次大会 2023)
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姿勢推定AI と筋骨格モデリング シミュレータによる筋活動量の推定
(第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe 2022)
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日常活動における筋活動量の計測と可視化の取り組み-筋骨格モデルによる筋活動量計算とAIによる姿勢推定-
(第24回日本感性工学会大会 2022)
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筋骨格モデリングシミュレータと姿勢推定AIを組み合わせた筋活動量の推定
(第192回ヒューマンインタフェース学会研究会 2022)
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深層学習を用いた黒毛和種肥育牛の個体識別システムの開発
(農業情報学会 2022年度年次大会 2022)
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Education (3)：
- 2008 - 2012 Kobe University Graduate School of Engineering Department of Computer Science and Systems Engineering
- 2003 - 2005 Kobe University
- 1999 - 2003 Kobe University Faculty of Engineering Department of Computer Science and Systems Engineering
Work history (2)：
- 2018/04 - 現在 Hyogo Prefectural Institute of Technology
- 2013/04 - 2018/03 Hyogo Prefectural Institute of Technology
Association Membership(s) (2)：
The Robotics Society of Japan
, The Japan Society of Mechanical Engineers
