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J-GLOBAL ID:202201009045988773   Update date: May. 17, 2024

Onishi Yuya

オオニシ ユウヤ | Onishi Yuya
Affiliation and department:
Job title: Research Scientist
Homepage URL  (1): https://sites.google.com/view/yuyaonishi-jp
Research field  (2): Human interfaces and interactions ,  Human interfaces and interactions
Research keywords  (2): テレプレゼンス ,  ソーシャルタッチ
Research theme for competitive and other funds  (3):
  • 2023 - 2025 子供が安全・安心して触れ合える抱擁ロボットの構築
  • 2020 - 2022 Generating a relieved hug model between humans and robots
  • 2015 - 2018 ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発
Papers (16):
  • Yuya Onishi, Kosuke Ogawa, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi. Embodied, visible, and courteous: exploring robotic social touch with virtual idols. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 11
  • Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Moffuly-II: A Robot that Hugs and Rubs Heads. International Journal of Social Robotics. 2023
  • Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Designing a Robot which Touches the User's Head with Intra-Hug Gestures. HRI (Companion). 2023. 314-317
  • Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi. Increasing Torso Contact: Comparing Human-Human Relationships and Situations. SOCIAL ROBOTICS, ICSR 2021. 2021. 13086. 616-625
  • 渡邊 裕太, 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之. 躾インタラクションによる非生物型ロボットへのペットらしさの付与. 情報処理学会インタラクション2020. 2020. 115-122
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Patents (1):
Lectures and oral presentations  (13):
  • 新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討
    (第64回日本児童青年精神医学会総会 2023)
  • 子供と安心して触れ合える抱擁ロボットの設計
    (第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
  • ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発
    (情報処理学会研究報告 ヒューマンコンピュータインタラクション,2022-HCI-197 2022)
  • ロボット応用のための他者との関係性や状況に応じた身体接触の調査
    (第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021)
  • Development of a robotic hand reproducing pseudo hand holding
    (人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 2020)
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Professional career (1):
  • Ph.D (Osaka University)
Work history (1):
  • 2020/04 - 現在 Advanced Telecommunications Research Institute International
Committee career (6):
  • 2022/10 - 現在 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会 専門委員
  • 2021/04 - 2023/03 電子情報通信学会関西支部 支部運営委員
  • 2019 - Next Generation Human-Agent Interaction Workshop(NGHAI2019) Program chair
  • 2018 - Next Generation Human-Agent Interaction Workshop(NGHAI2018) Publicity chair
  • 2017 - Next Generation Human-Agent Interaction Workshop(NGHAI2017) General chair
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Awards (6):
  • 2024/04 - ATR研究開発表彰 奨励賞 人を抱きしめて頭を撫でるロボットを開発
  • 2022/03 - 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 学生奨励賞 ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発
  • 2019/10 - International Conference on Human-Agent Interaction (HAI'19) Best Paper Award Acting as if Being Aware of Visitors' Attention Strengthens a Robotic Salesperson's Social Presenc
  • 2017/12 - HAIシンポジウム2017 学生奨励賞 映像から身体が出現する実体重畳型ビデオ会議による同室感の強化
  • 2017/08 - Collaboration and Technology - 23rd International Conference(CRIWG) Best Student Paper Award Spatial Continuity and Robot-Embodied Pointing Behavior in Videoconferencing
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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