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J-GLOBAL ID:200901002177962890   Update date: Mar. 02, 2021

Yamamoto Shigehiro

ヤマモト シゲヒロ | Yamamoto Shigehiro
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Homepage URL  (1): http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp
Research field  (5): Electrical power engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (3): photovoltaic generation ,  image processing ,  mobile robot
Research theme for competitive and other funds  (2):
  • 2015 - 2018 高精度ステレオビジョンを中核としたインテリジェント海上交通システム
  • 2011 - 高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム
Papers (58):
  • Tomohiro Hashimoto, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto. Fundamental Research about Identifying Accurate Corresponding Points using Image Super-Resolution. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2021. 141. 3. 358-366
  • 萩原 直明, 飯田 浩平, 須崎 光祐, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広. 画像を用いた橋梁の振動計測におけるSRCNNによる精度向上に関する基礎的研究. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2020. 1. J1. 329-338
  • Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto. Study of 3D measurement of ships using dense stereo vision: towards application in automatic berthing systems. Journal of Marine Science and Technology. 2020
  • Takeshi Hashimoto, Tomohiro Hashimoto, Shigehiro Yamamoto. An Experimental Study on Fluctuation of Centroid Coordinates Depending on Shape of Markers at the Corresponding Point Searching of the Passive Stereo Measurement. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2020. 140. 8. 1001-1009
  • YOSHIHARA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi. Study on Precision Improvement of Ship's Position Measurement Using Multiple Cameras. Journal of the Japan Institute of Marine Engineering. 2019. 54. 4. 154-162
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MISC (120):
  • 渡部拓海, 染川智章, 山本茂広. ロボットの前方注視走行における注視領域への障害物侵入検出に関する研究. 令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2020. 229-230
  • 庵谷祥汰, 山本茂広. 深層学習を用いた船舶の三次元計測. 令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2020. 227-228
  • Estimation of Ship Position and Orientation Using Dens Stereo Vision for Automatic Berthing System. 2020. 233-234
  • Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto. Applying Image Measurement Techniques to Ship Operations. Marine Engineering. 2020. 55. 5. 578-583
  • Experimental Study of Possibility of monocular measurement in Google Earth Street View. 2020. I6-2
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Books (1):
  • LabVIEW画像計測入門
    講談社サイエンティフィック 2011
Lectures and oral presentations  (121):
  • 画像を用いた橋梁の振動計測におけるSRCNNによる精度向上に関する基礎的研究
    (土木学会 AI・データサイエンスシンポジウム 2020)
  • 深層学習を用いた船舶の三次元計測
    (令和2年電気関係学会関西連合大会 2020)
  • ロボットの前方注視走行における注視領域への障害物侵入検出に関する研究
    (令和2年電気関係学会関西連合大会 2020)
  • Estimation of Ship Position and Orientation Using Dens Stereo Vision for Automatic Berthing System
    (2020)
  • Experimental Study of Possibility of monocular measurement in Google Earth Street View
    (2020)
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Education (1):
  • - 1996 京都大学 大学院工学研究科博士後期課程退学
Professional career (2):
  • 修士(工学) (京都大学)
  • 博士(工学) (京都大学)
Association Membership(s) (4):
日本マリンエンジニアリング学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  電気学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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