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J-GLOBAL ID:200901002177962890   Update date: Dec. 09, 2019

YAMAMOTO Shigehiro

ヤマモト シゲヒロ | YAMAMOTO Shigehiro
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Homepage URL  (1): http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp
Research field  (3): Perception information processing/Intelligent robotics ,  Intelligent mechanics/Mechanical systems ,  Power engineering/Power conversion/Electric machinery
Research keywords  (3): mobile robot ,  image processing ,  photovoltaic generation
Papers (114):
  • KOBAYASHI Kota, YAMAMOTO Shigehiro. 船舶自律航行に向けた海上画像の深層学習による状況認識に関する基礎検討. 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering. 2019. 305-306
  • NAKABE Shota, YAMAMOTO Shigehiro. 深層学習による全天空画像の学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する研究. 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering. 2019. 303-304
  • TSUMURA Keisuke, YAMAMOTO Shigehiro. 自律移動ロボットの進行方向注視走行と停止位置判定の検証. 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering. 2019. 287-288
  • YOSHIDA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro. 自律移動ロボットの走行領域学習のための訓練画像取得方法の検討. 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering. 2019. 285-286
  • YOSHIHARA Renta, YAMAMOTO Shigehiro. 自動離着岸を目指したステレオビジョンによる船舶位置姿勢計測の高精度化の試み. 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering. 2019. 283-284
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Books (1):
  • LabVIEW画像計測入門
    講談社サイエンティフィック 2011
Lectures and oral presentations  (47):
  • ディジタルカメラを用いた画像教示による移動ロボットの自己位置認識に関する研究
    (第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 pp.707-708 2003)
  • ディジタルカメラを用いた画像教示による移動ロボットへの走行経路教示に関する基礎的実験
    (日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集CD-ROM 3J17 2003)
  • 非常用ディーゼル発電機を用いた新しい太陽光・ディーゼル発電システムの運用法とその評価
    (第72回マリンエンジニアリング学会学術講演会 2004)
  • 電磁波推進船等に用いる新しい超伝導材料の開発に関する基礎的研究
    (2003年度神戸大学海事科学部プロジェクト研究報告会要旨集 pp.75-78 2004)
  • ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路教示法 - 屋内走行実験 -
    (平成16年電気学会全国大会 2004)
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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