Yamamoto Shigehiro

ヤマモトシゲヒロ | Yamamoto Shigehiro

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp

Research field (5)： Electrical power engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Intelligent robotics , Perceptual information processing

Research keywords (3)： photovoltaic generation , image processing , mobile robot

Research theme for competitive and other funds (6)：

2022 - 2025 高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発
2022 - 2025 船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システム
2015 - 2018 高精度ステレオビジョンを中核としたインテリジェント海上交通システム
2011 - 高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム
2000 - 2002 Research on the intellectual control of the plural mobile robots using image measurement methods and its application

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Papers (67)：

Yohei YAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO, Kohei KIKUCHI, Yusaku AZUMA, Tomohiro HASHMOTO, Shigehiro YAMAMOTO, Daisuke IZAWA, Norito NAKAJIMA, Yoshiyuki TAKANO, Masato ABE, et al. Crack Detection Using Deep Learning and Confidence in Width Estimation. Artificial Intelligence and Data Science. 2024. 5. 1. 1-14
YoheiYAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO, Yuma TAKEI, Kohei KIKUCHI, Tomohiro HASHMOTO, Shigehiro YAMAMOTO, Daisuke IZAWA, Norito NAKAJIMA, Yoshi, yuki TAKANO, et al. IMPROVEMENT OF CRACK REGION DETECTION AND WIDTH ESTIMATION BY SEMANTIC SEGMENTATION FOR DEVELOPMENT OF INSPECTION WORK SUPPORT SYSTEM. Intelligence, Informatics and Infrastructure. 2022. 3. J2. 631-641
Kosuke SUSAKI, Haruki SANJO, Takeshi HASHIMOTO, Masato ABE, Koichi SUGISAKI, Shigehiro YAMAMOTO. A RESEARCH OF CAMERA VIBRATION COMPENSATION IN IMAGE-BASED DEFLECTION MEASUREMENT OF BRIDGES. 2022. 3. J2. 572-585
Daiki KONDO, Ryo TONOOKA, Manami SUZUKI, Takeshi HASHIMOTO, Tomohiro HASHIMOTO, Shigehiro YAMAMOTO. RESEARCH OF AUTOMATIC MEASUREMENT OF ROAD WIDTH ON NARROW ROADS FOR HIGH FREQUENCY UPDATE AND DETAILING OF ROAD INFORMATION IN MOUNTAINOUS AREAS. 2022. 3. J2. 563-571
Hideo Oshima, Shigehiro Yamamoto. Image Segmentation and Recognition of Distant Ships with Deep Learning Aimed at Automated Watch-Keeping. Marine Engineering. 2022. 57. 5. 653-659

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MISC (141)：

前田拓也, 山本茂広, 橋本岳. 多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測. 第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集. 2024. 213-214
辻翔貴, 山本茂広, 橋本岳. 船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討. 第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集. 2024. 211-212
Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto. Position Measurement Experiment of Other Ships with Multiple Stereo Cameras on Board a Ship. Proc. of The 2024 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan. 2024. 75-76
Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto. Experiment of Measuring Relative Self-location and Heading of Ship Using Stereo Camera. Proc. of The 2024 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan. 2024. 73-74
髙田宏樹, 山本茂広. 障害物回避等も考慮した前方注視型自律移動ロボットの誘導手法の検討. 令和5年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2023. 53-54

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Books (1)：

LabVIEW画像計測入門
講談社サイエンティフィック 2011

Lectures and oral presentations (138)：

多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測
(第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会 2024)
船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討
(第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会 2024)
Experiment of Measuring Relative Self-location and Heading of Ship Using Stereo Camera
(The 2024 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan 2024)
Position Measurement Experiment of Other Ships with Multiple Stereo Cameras on Board a Ship
(The 2024 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan 2024)
障害物回避等も考慮した前方注視型自律移動ロボットの誘導手法の検討
(令和5年電気関係学会関西連合大会 2023)

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Education (1)：

- 1996 京都大学大学院工学研究科博士後期課程退学

Professional career (2)：

修士(工学) (京都大学)
博士(工学) (京都大学)

Association Membership(s) (4)：

日本マリンエンジニアリング学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , 電気学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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