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J-GLOBAL ID:200901002177962890   Update date: Dec. 19, 2022

Yamamoto Shigehiro

ヤマモト シゲヒロ | Yamamoto Shigehiro
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Homepage URL  (1): http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp
Research field  (5): Electrical power engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (3): photovoltaic generation ,  image processing ,  mobile robot
Research theme for competitive and other funds  (3):
  • 2022 - 2025 船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システム
  • 2015 - 2018 高精度ステレオビジョンを中核としたインテリジェント海上交通システム
  • 2011 - 高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム
Papers (66):
  • YoheiYAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO, Yuma TAKEI, Kohei KIKUCHI, Tomohiro HASHMOTO, Shigehiro YAMAMOTO, Daisuke IZAWA, Norito NAKAJIMA, Yoshi, yuki TAKANO, et al. IMPROVEMENT OF CRACK REGION DETECTION AND WIDTH ESTIMATION BY SEMANTIC SEGMENTATION FOR DEVELOPMENT OF INSPECTION WORK SUPPORT SYSTEM. Intelligence, Informatics and Infrastructure. 2022. 3. J2. 631-641
  • Kosuke SUSAKI, Haruki SANJO, Takeshi HASHIMOTO, Masato ABE, Koichi SUGISAKI, Shigehiro YAMAMOTO. A RESEARCH OF CAMERA VIBRATION COMPENSATION IN IMAGE-BASED DEFLECTION MEASUREMENT OF BRIDGES. 2022. 3. J2. 572-585
  • Daiki KONDO, Ryo TONOOKA, Manami SUZUKI, Takeshi HASHIMOTO, Tomohiro HASHIMOTO, Shigehiro YAMAMOTO. RESEARCH OF AUTOMATIC MEASUREMENT OF ROAD WIDTH ON NARROW ROADS FOR HIGH FREQUENCY UPDATE AND DETAILING OF ROAD INFORMATION IN MOUNTAINOUS AREAS. 2022. 3. J2. 563-571
  • Hideo Oshima, Shigehiro Yamamoto. Image Segmentation and Recognition of Distant Ships with Deep Learning Aimed at Automated Watch-Keeping. Marine Engineering. 2022. 57. 5. 653-659
  • Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto. Study on Detection and Estimation of Shipʼs Position and Attitude Using Stereo Vision for Automatic Berthing Systems. Marine Engineering. 2022. 57. 2. 235-245
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MISC (131):
  • Kentaro KITANO, Shigehiro YAMAMOTO. 教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討. Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering. 2022. 255-256
  • Atsushi ITO, Shigehiro YAMAMOTO. 地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案. Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering. 2022. 253-254
  • Yuki TERAOTO, Shigehiro YAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO. 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討. Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering. 2022. 251-252
  • Shunsuke KINUGASA, Shigehiro YAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO. 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測. Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering. 2022. 249-250
  • 染川知章, 山本茂広. 自律移動ロボットにおける前方注視走の注視点補正に関する研究. 令和3年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2021. 236-237
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Books (1):
  • LabVIEW画像計測入門
    講談社サイエンティフィック 2011
Lectures and oral presentations  (128):
  • 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測
    (Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering 2022)
  • 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討
    (Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering 2022)
  • 地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案
    (Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering 2022)
  • 教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討
    (Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering 2022)
  • 自律移動ロボットにおける前方注視走の注視点補正に関する研究
    (令和3年電気関係学会関西連合大会 2021)
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Education (1):
  • - 1996 京都大学 大学院工学研究科博士後期課程退学
Professional career (2):
  • 修士(工学) (京都大学)
  • 博士(工学) (京都大学)
Association Membership(s) (4):
日本マリンエンジニアリング学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  電気学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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