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J-GLOBAL ID：200901003505984690
Update date: Nov. 17, 2024
Haruo Takemura
タケムラ ハルオ | Haruo Takemura
Affiliation and department：
Job title：
Specially Appointed Professor
Other affiliations (1)：
Research field (2)：
Learning support systems
, Human interfaces and interactions
Research keywords (6)：
教育学習支援情報システム
, Mixed Reality
, Virtual Reality
, Augmented Reality
, Human Computer Interaction
, Computer Science
Research theme for competitive and other funds (38)：
- 2023 - 2027 Development of Informatics Materials with an Awareness of the High School-University connection and a Learning Support Environment for Data-Driven Instruction
- 2016 - 2019 A Study on Sustainable Four Dimensional AR Environment
- 2019 - 学生の教育・生活支援プロジェクト(Society5.0実現化研究拠点支援事業)
- 2018 - 学生の教育・生活支援プロジェクト(Society5.0実現化研究拠点支援事業)
- 2016 - 2017 A Study of Substitutional Force Display For Object Manipulation Using A Tool
- 2015 - 2017 Mid-air Constrained Haptic Interface Using Wind Power
- 2016 - 多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究
- 2012 - 2015 Constructing in-situ AR environment for mobile devices
- 2007 - 2008 A user context recognition method for an accommodative and continuous learning support system
- 2007 - 2008 超広視野頭部搭載型映像装置を用いた協調作業に関する研究
- 2008 - アンビエント情報社会基盤創成拠点 -生物に学ぶ情報環境技術の確立-
- 2006 - 知識基盤社会における高等教育の質保証とデジタル学習資源の共有化に関する研究(基盤研究(C):18630016)
- 2005 - 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
- 2004 - ユビキタス環境下における高等教育機関向けコース管理システム(CMS)
- 2004 - 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
- 2001 - 2003 Wearable Augmented Reality System for Sending and Sharing Location-dependent Information
- 2003 - 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
- 2002 - 2002 複合現実感を用いた情報提示手法に関する研究
- 2001 - 2002 Object Shape and Surface Reflectance Modeling Based on 3D Measurement
- 2002 - 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
- 2001 - 2001 複合現実感を用いた情報提示手法に関する研究
- 1999 - 2001 ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構
- 1999 - 2001 A Study of Cooperative Work Environment using Shared Virtual Environment
- 1997 - 1999 Merging Real and Virtual Worlds Considering Depth Information
- 1997 - 1999 Development of Real-time Omnidirectional Stereo Imaging Systems
- 1997 - 1998 動力学解析に基づく重力場の可視化に関する研究
- 1996 - 1998 A study on three dimensional visualization and manipulation of information
- 1997 - 1997 文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合と3次元造形に関する研究
- 1997 - 1997 仮想環境の共有による協調作業に関する研究
- 1997 - 1997 移動カメラ画像からの動物体と自己移動パラメータのロバスト推定に関する研究
- 1996 - 1996 仮想環境の共有による協調作業に関する研究
- 1996 - 1996 移動カメラ画像からの動物体と自己移動パラメータのロバスト推定に関する研究
- 1996 - 1996 可視画像と熱画像の同時入力・統合処理システムの試作
- 1995 - 1996 Three-dimensional Analysis of Faces and Application to Facial Animation with Expressions
- 1995 - 1995 情報の三次元表示・操作手法に関する研究
- 1995 - 1995 並列アルゴリズムの講義支援教材システムの開発
- 1995 - 1995 仮想環境の共有による協調作業に関する研究
- 1995 - 1995 文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合とモデリングに関する研究
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Papers (354)：
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Thanpimon Buamanee, Masato Kobayashi, Yuki Uranishi, Haruo Takemura. Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer. 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2024. 410-415
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Nishimura Ryo, Photchara Ratsamee, Yuki Uranishi, Haruo Takemura. A Non-contact Translational and Rotational Force Feedback Device using Rotational Jet Propellers. 2024 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS). 2024
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Daichi Hirobe, Shizuka Shirai, Jason Orlosky, Mehrasa Alizadeh, Masato Kobayashi, Yuki Uranishi, Photchara Ratsamee, Haruo Takemura. User-Centric Locomotion Techniques for Virtual Reality Games: A Survey of User Needs and Issues. IEEE Transactions on Games. 2024. 1-14
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Masato Kobayashi, Thanpimon Buamanee, Yuki Uranishi, Haruo Takemura. ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
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David Soto, Shizuka Shirai, Mayumi Ueda, Manabu Higashida, Yuki Uranishi, Haruo Takemura. Cloud Computing Challenges and Needs in Higher Education Institutions in Post-COVID-19 Times: A Case of a Japanese Survey. IEEE Access. 2024
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MISC (407)：
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Harn Sison, Photchara Ratsamee, Manabu Higashida, Yuki Uranishi, Haruo Takemura. Generation of Inverted Locomotion Gait for Multi-Legged Robots Using a Spherical Magnetic Joint and Adjustable Sleeve. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
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長瀧寛之, 白井詩沙香, Mehrasa Alizadeh, 竹村治雄. 情報のディジタル化の理解をめざす反転学習的アプローチの授業の設計. 情報教育シンポジウム論文集. 2019. 2019. 313-316
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土田 知実, 間下 以大, 浦西 友樹, Ratsamee Photchara, 竹村 治雄. 携帯端末による屋内構造の計測と直方体モデルのフィッティング. 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM). 2018. 2018-CVIM-212. 1-5
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Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Kiyoshi Kiyokawa, Tomohiro Mashita, Yoshihiro Kuroda, Haruo Takemura, Tatsuo Arai. Object Search Framework based on Gaze Interaction. 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO). 2015. 1997-2002
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下條 真司, 伊達 進, 清川 清, 安福 健祐, 竹村 治雄. 大阪大学サイバーメディアセンターでの可視化サービス. サイバーメディアHPCジャーナル. 2014. 4. 3-9
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Books (2)：
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情報入門
培風館 2021 ISBN:9784563016074
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次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
エヌ・ティー・エス 2013 ISBN:9784864690638
Lectures and oral presentations (217)：
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視線情報に基づくVR空間でのマンガ教材読書時の主観的難易度推定-Subjective Difficulty Estimation of VR-based Educational Comics Using Gaze Features-第185回 ヒューマンインタフェース学会研究会 人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般
(ヒューマンインタフェース学会研究報告集 2021)
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VR技術を用いたパラグライダ操縦技能獲得システムの設計と評価
(情報処理学会研究報告(Web) 2021)
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スポーツクライミングにおけるOST-HMDの利用と効果の検証
(情報処理学会研究報告(Web) 2021)
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顔表情および頭部動作に基づくeラーニング時の覚醒度推定
(情報処理学会第82回全国大会講演論文集 2020)
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Development of Informatics Courses in General Education at Osaka University Following the Flipped Learning Approach
(2019)
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Education (3)：
- - 1987 Osaka University Graduate School of Engineering Science
- - 1984 Osaka University Graduate School of Engineering Science
- - 1982 Osaka University Faculty of Engineering Science
Work history (18)：
- 2024/04 - 現在 Osaka University Cybermedia Center Professor Emeritus
- 2022/04 - 現在 Osaka University
- 2003/04 - 2024/03 大阪大学情報科学研究科 情報システム工学専攻 教授(兼任)
- 2001/04 - 2024/03 Osaka University Cybermedia Center Professor
- 2012/04 - 2019/03 Osaka University Creative Unit Vice Head
- 2015/08/26 - 2017/08/25 Osaka University
- 2012/04 - 2017/03 Osaka University Institute for Academic Initiatives
- 2013/06/01 - 2016/03/31 Osaka University Teaching and Learning Support Center Director
- 2012/04/01 - 2015/03/31 Osaka University Center for Education in Liberal Arts and Sciences
- 2011/08/26 - 2013/03/31 Osaka University Cybermedia Center Vice Director
- 2008/04/01 - 2012/03/31 Osaka University Web Design Unit Head
- 2008/04/01 - 2011/08/25 Osaka University Education and Information Board
- 2007/08/26 - 2011/08/25 Osaka University Cybermedia Center Director
- 2005/08/25 - 2007/08/26 Osaka University Cybermedia Center Vice Director
- 1994/04 - 2001/03 奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・助教授
- 1998/10 - 1999/07 University of Toronto Visiting Assciate Professor
- 1991/04 - 1994/03 (株)国際電気通信基礎技術研究所・主任研究員
- 1987/04 - 1992/03 (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATRI)・研究員
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Committee career (4)：
- 2022/04 - 現在 The Virtual Reality Society of Japan President
- 2021/06 - 現在 Japan Hang &Paragliding Federation Director
- 2014/04 - 2017/03 The Virtual Reality Society of Japan Vice President
- 2013/03 - 2015/03 Human Interface Society President
Awards (8)：
- 2019/10 - 日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会 SIG-MR賞
- 2018/10 - 日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会 SIG-MR賞
- 2017/12 - 大学ICT推進協議会 大学ICT推進協議会 2016年度年次大会 優秀論文賞
- 2011/03 - 日本バーチャルリアリティー学会 日本バーチャルリアリティー学会フェロー
- 2008/10 - ACM ACM VRST 2009 Best Short Paper Award
- 2007/02 - 日本バーチャルリアリティ学会サイバースペースと仮想都市研究委員会 日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペース賞
- 2004/07 - The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers MIRU2004 Paper Award
- 2004/01 - IEEE Int. Symp. on Applications and the Internet (SAINT2004), Best Paper Award
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Association Membership(s) (8)：
大学教育学会
, ITE
, IEICE
, Human Interface Society
, 日本バーチャルリアリティ学会
, Association for Computing Machinery (ACM)
, Institute for Electric and Electronics Engineers (IEEE)
, Information Processing Society of Japan
