Tarao Susumu

タラオススム | Tarao Susumu

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://www.tokyo-ct.ac.jp/

Research field (2)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (2)：ロボット工学 , Robotics

Research theme for competitive and other funds (13)：

2021 - 2025 スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成法
2021 - 2024 Crutch Walk Training with AR Presentation of Near Miss Accidents by Disturbances in Living Space
2020 - 2024 Proposal of education model for social implementation based on analysis of career development effect after graduation by social implementation ability cultivated in science and technology education
2017 - 2022 Crutch Walk Training System for Induction of Sensation to be Falling Using AR Technology considering Near Miss Accidents
2017 - 2020 Analysis and Elucidation of the Effectiveness of Contest Education for the Cultivation of Social Implementation Ability and Its Effectiveness Improvement Research

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Papers (39)：

Susumu Tarao, Tetsuo Tomizawa, Soichiro Takata, Daisuke Haraguchi, Hiroshi Ito, Shigeru Machida. COMPASS5.0ロボット分野におけるRX教育の開発に向けた取り組み. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 3. 197-200
Rikuto Sekine, Tetsuo Tomizawa, Susumu Tarao. Trial of Utilization of an Environmental Map Generated by a High-Precision 3D Scanner for a Mobile Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1469-1479
Naoaki Tsuda, Ryosei Ikoma, Ryo Takahashi, Kodai Hayashi, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Perturbation Device for Crutch Walk Training. 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2023. 57. 1-4
Naoaki Tsuda, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara. Crutch Walk Training System with ICT. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
大塚友彦, 多羅尾進, 永井翠. 必修科目とした社会実装型PBLの2年間の実践. 令和2年度工学教育研究講演会講演論文集. 2021. 2021. 2021. 170-171

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MISC (70)：

高田宗一朗, 多羅尾進, 冨沢哲雄, 原口大輔, 伊藤浩, 町田茂. 3A13 Concept of a Robot Social Implementation Education Curriculum. 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2023. 2023
原口大輔, 多羅尾進, 冨沢哲雄, 高田宗一朗, 伊藤浩, 町田茂. 3A14 Project-Based Learning Education Program Simulating Robot System Integration Processes (The 3^rd report). 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2023. 2023
多羅尾進, 冨沢哲雄, 高田宗一朗, 原口大輔, 伊藤浩, 鈴木雅人. 3E19 Overall Concept of an Educational Package for Training of Comprehensive Engineer with High Level Implementation Ability of Robot Integration (Second Report). 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2022. 2022
高田宗一朗, 多羅尾進, 冨沢哲雄, 原口大輔, 伊藤浩, 鈴木雅人. 3E20 Concept of a Robot Social Implementation Education Curriculum. 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2022. 2022
原口大輔, 多羅尾進, 冨沢哲雄, 高田宗一朗, 伊藤浩, 鈴木雅人. 3E21 Project-Based Learning Education Program Simulating Robot System Integration Processes (The 2^nd report). 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2022. 2022

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Books (1)：

1 A New Class of Hybrid Motion Simulation Using a Very Fast Parallel Robot
Robotics Research, STAR 6, R.A. Jarvis and A. Zemlinsky(Eds.), Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 全596頁 2003

Lectures and oral presentations (47)：

動的な周辺環境情報を用いた電動車椅子搭乗者の不安感推定
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
ミドルサイズ差動二輪型モビリティプラットフォームおよび4自由度マニピュレータを統合した教育・試作用システムの開発
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
ユニット化された独立操舵・駆動機構で構成される全方位移動ロボットの車輪配置
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
シミュレータを用いた移動ロボットのエスカレータ搭乗における安全性評価の試み
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
昇降機能を備えた全方位移動機構と協働型双腕ロボットからなるモバイルマニピュレータの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)

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Education (4)：

Professional career (1)：

Work history (2)：

2024/04 - 現在 Toyohashi University of Technology
2015/01 - 現在 National Institute of Technology, Tokyo College, Department of Mechanical Engineering Professor

Awards (2)：

Association Membership(s) (3)：

計側自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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