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J-GLOBAL ID：200901006046590950   Update date: Apr. 22, 2024

Kawabe Tohru

カワベ トオル | Kawabe Tohru
Affiliation and department：
University of Tsukuba Institute of Systems and Information Engineering

About University of Tsukuba Institute of Systems and Information Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/view/tohrukawabe/
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Mathematical informatics
Research keywords  (5)： Control theory and its application ,  Model Predictive Control Theory ,  Bio Inspired Technologies ,  Vehicle control ,  Robust Control Theory
Research theme for competitive and other funds  (13)：
  • 2020 - 2024 飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築
  • 2016 - 2019 計算知能援用制御法の開発 -IoT時代の大規模複雑システムへの適用を目指して-
  • 2016 - 2019 計算知能援用制御法の開発 -IoT時代の大規模複雑システムへの適用を目指して-
  • 2017 - 車両データ解析による車両上で提供される新サービスに関する学術指導
  • 2016 - 2017 トヨタ自動車(株)特別共同研究事業/「高度アクセシブル社会実現に向けた基盤研究」
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Papers (165)：
  • 岩谷燎, 河辺, 徹. Motion Control for an Autonomous Personal Mobility Based on the Potential Field Considering the Motion Characteristics of Obstacles. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 6. 278-288
  • Kirihara, Kenta, Kawabe, Tohru. Power System Frequency Control Architecture Combining Open Charge Point Protocol and Electric Vehicle Model Predictive Charge Rate Control. IEEE Access. 2022. 10. 104498-104511
  • 河辺, 徹. 電子連結車両への応用に向けたアラナミキンクロの群れ行動モデルの改良. 第7回数理生物学交流発表会大会. 2022
  • 河辺, 徹. 障害物の運動特性を考慮したポテンシャル場に基づく 自律走行パーソナルモビリティの運動制御. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2021. 57. 10. 421-432
  • 桐原健太, Kawabe, Tohru. Novel Emission Dispatch for Adding Electric Vehicles and Renewable Energy Sources With Short-Term Frequency Stability. IEEE Access. 2021. 9. 110695-110709
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MISC (1)：
  • 嵯峨 智, 渡辺 知恵美, 河辺 徹. 筑波大学におけるプロダクトディスカバリーの事例紹介とその評価-Practices and Evaluation of Product Discovery at University of Tsukuba. 日本ソフトウェア科学会大会論文集 / 日本ソフトウェア科学会 編. 2015. 32. 5p
Patents (2)：
  • Discrete Signal Processing Device and Processing Method
  • 離散信号処理および不当感覚の離散信号から標本間隔内の信号を再生する方法および装置並びにプログラムおよびその記憶媒体
Books (14)：
  • Motion Control and Dynamic Wireless Power Transfer for Electric Vehicles
    エヌ・ティー・エス 2019 ISBN:9784860436063
  • Informatics in Control, Automation and Robotics
    Springer International Publishing 2015 ISBN:9783319108902
  • INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS
    SPRINGER 2015 ISBN:9783319108919
  • RECENT ADVANCES IN CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNALS
    WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC 2010 ISBN:9789604742264
  • 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-3
    IEEE 2009 ISBN:9781424447060
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Lectures and oral presentations  (46)：
  • アラナミキンクロの群れ行動モデルをもとにした電子連結車両の数値シミュレーション(
    (非線形問題研究会)
  • 風速と風向に着目したウミネコの着地軌跡のパターン分け
    (日本鳥学会 2022年度大会)
  • ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析
    (第69回日本生態学会大会 2022)
  • ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析
    (第69回日本生態学会大会 2022)
  • 音響計測と信号処理に基づくスズムシの鳴き交わしの特徴分析
    (生態学会 2021)
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Education (2)：
  • - 1990 Kyoto University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1988 Kyoto University Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • Master of Engineering (Kyoto University)
  • Ph. D (Kyoto University)
Work history (11)：
  • 2022/04 - 現在 Dean of School of Informatics, University of Tsukuba
  • 2013/04 - 現在 Univ. Tsukuba
  • 2018/04 - 2022/03 University of Tsukuba School of Informatics, College of Media Arts, Science and Technology
  • 2011/10 - 2013/03 Univ.Tsukuba
  • 2007/04 - 2011/09 University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering Associate
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Committee career (13)：
  • 2015/10 - 現在 Journal of Machine Intelligence An editorial boad member
  • 2013/04 - 現在 Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication International program committee member of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
  • 2012 - 現在 International Association of Science & Engineering Congress An editorial board member
  • 2012 - 現在 International Journal of Electrical and Control Engineering Trend An editorial boad member
  • 2012 - 現在 Lecture Notes in Information Science and Technology Associate Editor-in-Chief
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Awards (8)：
  • 2023/06 - NOLTA Society, IEICE NOLTA, IEICE 2021 Best Paper Award Landing dynamics of a seagull examined by field observation and mathematical modeling
  • 2023/01 - NOLTA Society, IEICE NOLTA, IEICE 2021 Best Paper Award Landing dynamics of a seagull examined by field observation and mathematical modeling
  • 2018/11 - 日本比較生理生化学会第40回神戸大会発表論文賞・大会委員長賞
  • 2018/11 - 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞
  • 2018/07 - 平成29年度特別研究員等審査会専門委員(書面担当)及び国際事業委員会書面審査員表彰
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Association Membership(s) (12)：
International Journal of Electrical and Control Engineering Trend ,  Lecture Notes in Information Science and Technology ,  International Association of Science & Engineering Congress ,  International Journal of Engineering and Industries ,  International Journal of Science, Technology and Management ,  Society for Industrial and Applied Mathematics ,  World Scientific and Engineering Academy and Society ,  International Association of Science and Technology for Development ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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