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J-GLOBAL ID:200901006955644391   Update date: Aug. 27, 2020

Hayakawa Yoshikazu

ハヤカワ ヨシカズ | Hayakawa Yoshikazu
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/
Research field  (5): Control and systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2): アクチュエータに関する研究 ,  ・デジタル制御系におけるロバスト制御 ・振動制御に関する研究 ・ロボットの制御に関する研究 ・知能材料を用いたセンサー
Research theme for competitive and other funds  (6):
  • 1995 - デジタル制御系のロバスト制御
  • 1995 - Robust Control for Sampled-Data Systems
  • 柔軟構造物のアクティブ制振制御
  • 多指ハンドロボットの制御
  • Active Vibration Control for Flexible Structures
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MISC (155):
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Patents (9):
  • 定速走行制御装置
  • 板状体の振動抑制方法
  • 振動抑制装置
  • 能動型防振装置
  • 能動型防振装置
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Books (4):
  • システムと制御
    オーム社 2008
  • JSMEテキストシリーズ 演習 制御工学
    日本機械学会 2004
  • JSMEテキストシリーズ 制御工学
    日本機械学会 2002
  • 動的システム論
    コロナ社 2000
Works (7):
  • 多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理
    2009 -
  • 船舶ポジションキープシステムのロバスト設計
    2006 - 2008
  • 多指ハンドおよび超音波モータ制御に関する研究
    2008 -
  • 多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理
    2005 - 2007
  • 汎用把持技術に関する研究
    2007 -
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Education (4):
  • - 1979 Nagoya University
  • - 1979 Nagoya University Information Engineering
  • - 1974 Nagoya University
  • - 1974 Nagoya University Mechanical Engineering
Professional career (1):
  • 工学博士 (名古屋大学)
Work history (11):
  • 2016 - 現在 Aichi Institute of Technology
  • 1996 - 2016 - 名古屋大学教授
  • 2006 - 2007 名古屋大学教育研究評議会評議員
  • 2005 - 2007 Nagoya University Graduate School of Engineering
  • 1990 - 1996 Nagoya University
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Committee career (8):
  • 2005 - 2006 計測自動制御学会 中部支部長および副支部長
  • 2003 - 2005 計測自動制御学会 理事
  • 2002 - 2005 電子情報通信学会 論文集編集委員
  • 2002 - 2003 計測自動制御学会 制御部門学術委員会委員長,副委員長
  • 2001 - 2003 システム制御情報学会 常任理事(編集委員長および副委員長)
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Awards (5):
  • 2009 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
  • 2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
  • 2007 - 計測自動制御学会フェロー
  • 1984 - 計測自動制御学会論文賞
Association Membership(s) (6):
電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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