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J-GLOBAL ID：200901006955644391   Update date: Dec. 18, 2024

Hayakawa Yoshikazu

ハヤカワ ヨシカズ | Hayakawa Yoshikazu
Affiliation and department：
Nagoya University Graduate School of Engineering

About Nagoya University Graduate School of Engineering


Homepage URL  (1)： http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (3)： ・ロボットの制御に関する研究 ,  ・振動制御に関する研究 ,  ・デジタル制御系におけるロバスト制御
Research theme for competitive and other funds  (21)：
  • 2018 - 2021 Optimal Control with Multi-boundary Values for Underactuated Systems
  • 2015 - 2018 Real-time Method of Solving Optimal Control with Multi-boundary Values for Robots
  • 2009 - 2012 Control and Signal Processing for Multi-fingered Dual-arm Robots to Realize Dexterous Manipulations
  • 2005 - 2007 Control and Information Process for Multi-Fingers Robot to Acquire Dexterous Grasping and Manipulation
  • 1999 - 2000 Research on Control for Sub-Autonomous Multi-Fingered Tele-Robot Systems
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Papers (80)：
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MISC (159)：
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Patents (9)：
  • 定速走行制御装置
  • 板状体の振動抑制方法
  • 振動抑制装置
  • 能動型防振装置
  • 能動型防振装置
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Books (4)：
  • システムと制御
    オーム社 2008
  • JSMEテキストシリーズ 演習 制御工学
    日本機械学会 2004
  • JSMEテキストシリーズ 制御工学
    日本機械学会 2002
  • 動的システム論
    コロナ社 2000
Works (7)：
  • 多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理
    2009 -
  • 船舶ポジションキープシステムのロバスト設計
    2006 - 2008
  • 多指ハンドおよび超音波モータ制御に関する研究
    2008 -
  • 多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理
    2005 - 2007
  • 汎用把持技術に関する研究
    2007 -
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Education (4)：
  • - 1979 Nagoya University
  • - 1979 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering Information Engineering
  • - 1974 Nagoya University School of Engineering
  • - 1974 Nagoya University Faculty of Engineering Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • 工学博士 (名古屋大学)
Work history (13)：
  • 2021/04 - 現在 愛知工業大学 客員教授
  • 2016/04 - 現在 名古屋大学 名誉教授
  • 2016/04 - 2021/03 Aichi Institute of Technology
  • 1996 - 2016 - 名古屋大学教授
  • 2006 - 2007 名古屋大学教育研究評議会評議員
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Committee career (8)：
  • 2005 - 2006 計測自動制御学会 中部支部長および副支部長
  • 2003 - 2005 計測自動制御学会 理事
  • 2002 - 2005 電子情報通信学会 論文集編集委員
  • 2002 - 2003 計測自動制御学会 制御部門学術委員会委員長,副委員長
  • 2001 - 2003 システム制御情報学会 常任理事(編集委員長および副委員長)
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Awards (5)：
  • 2009 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
  • 2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
  • 2007 - 計測自動制御学会フェロー
  • 1984 - 計測自動制御学会論文賞
Association Membership(s) (3)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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