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J-GLOBAL ID：200901007475508567
Update date: Sep. 14, 2024
OKADA HIROYUKI
オカダ ヒロユキ | OKADA HIROYUKI
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
https://okadanet.notion.site
Research keywords (1)：
Robot engineering,Experimental Psycology
Research theme for competitive and other funds (26)：
- 2019 - 現在 ロボットとAIによる革新的料理に関する研究
- 2008 - 2050 Autonomous robot for RoboCup@Home
- 2021 - 2024 AIリテラシーを重視した、AIロボット教育カリキュラムと教材の開発
- 2010 - 2020 -
- 2014 - 2017 Metacognition of experienced emotion when we appreciate art
- 2013 - 2016 Do people behave Why fair to others. -Where does the fairness come from?-
- 2011 - 2016 Model-free and model-based learning mechanism for lexical acquisition
- 2012 - 2016 Constructive Developmental Science Based on Understanding the Process from Neuro-Dynamics to Social Interaction
- 2010 - 2014 Sound symbolism bootstraps infants into referential insight
- 2009 - 2014 Modeling of automonous role taking mechanism in social scene
- 2011 - 2013 Sensory driven automonus programming for changing task - case study for home robot -
- 2010 - 2012 Is the Symmetry Inference the Chicken or the Egg for LanguageLearning? : Direct Comparison of Human Infants and Chimpanzees
- 2010 - 2011 -
- 2010 - 2011 -
- 2010 - 2011 -
- 2010 - 2011 -
- 2009 - 2010 -
- 2009 - 2010 -
- 2008 - 2010 A Study on User Adaptation of Dialog and Behavior for Home Assistant Robots
- 2008 - 2010 Study of word acquisition and stimulus equivalence
- 2007 - 2009 A study of information representation in learning and memory and its application to artificial models.
- 2006 - 2009 Self-generating Learning Process in Lexical Development
- 2005 - 2009 Neural mechanisms of non-verbal thinking
- 2005 - 2007 Study of brain cognitive computational interface for user's mind reading
- 2005 - 2007 The language-universal and Japanese-specific factors affecting children's word learning
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Papers (87)：
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Yosuke Matsusaka, Luis Contreras, Hiroyuki Okada, Yuka Iwanaga, Takashi Yamamoto. A Continuous Integration Based Simulation Environment for Home Support Robot and its Application to RoboCup Competition. SII. 2023. 1-6
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Luis Contreras, Takashi Yamamoto, Yosuke Matsusaka, Hiroyuki Okada. Towards general purpose service robots: World Robot Summit - Partner Robot Challenge. Advanced Robotics. 2022. 36. 17-18. 1-13
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Eimei Oyama, Yuya Ioka, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Sotaro Shimada. Effects of Multiple Avatar Images Presented Consecutively with Temporal Delays on Self-Body Recognition. IROS. 2022. 684-690
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Hiroyuki Okada, Kenichi Ohara, Kazuyoshi Wada. Special issue on service robot technology - selected papers from WRS 2020(Part II). Adv. Robotics. 2022. 36. 23. 1229-1229
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Jesús Hernández, Jesús Savage, Marco Negrete, Luis Contreras, Carlos Sarmiento, Oscar Fuentes, Hiroyuki Okada. Sparse-Map: automatic topological map creation via unsupervised learning techniques. Adv. Robotics. 2022. 36. 17-18. 825-835
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MISC (148)：
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大村 清, 岡田 浩之, 武藤 ゆみ子. AI骨格検出を活用した書字姿勢の評価手法の提案. 日本教育工学会研究報告集. 2022. 2022. 1. 60-63
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岡田 浩之. 人と協働するサービスロボットの実現に向けて-特集 活躍の場を広げるサービスロボット. 商工ジャーナル. 2022. 48. 4. 14-17
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大山英明, 床井浩平, 岡田浩之, 大森隆司, 淀渡元貴, 神前聡佑, 中村壮亮. Remoteization of society through Telexistence/Augmented Reality/Mixed Reality/Diminished Reality technology. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 66th. 274-277
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Okada Hiroyuki. Cognitive Developmental Approach toward a Robot that Understands Language. Journal of the Robotics Society of Japan. 2021. 39. 5. 427-432
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小野哲雄, 岡田浩之, 鈴木宏昭. Towards Modeling and Application of Projection. 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM). 2021. 38th
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Patents (6)：
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状態遷移の概念を導入した問題解決演算装置および方法
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問題解決演算装置および方法
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状態空間のオンライン分節装置
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データ分解装置
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多層化された状態空間に対する問題解決器
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Books (13)：
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AIとうまくつきあう方法 : 教養としてのAIリテラシー
玉川大学出版部 2021 ISBN:9784472406164
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ロボットプログラミングROS2入門
科学情報出版 2020 ISBN:9784904774908
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発達ロボティクスハンドブック : ロボットで探る認知発達の仕組み
福村出版 2019 ISBN:9784571230592
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実用ロボット開発のためのROSプログラミング
森北出版 2018 ISBN:9784627675810
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言語と身体性
岩波書店 2014 ISBN:9784000113717
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Lectures and oral presentations (2)：
Work history (4)：
- 2024/04 - 現在 Tokyo Information Design Professional University
- 2006/04 - 2024/03 Tamagawa Academy College of Engineering
- 2002/04/01 - 2006/03/31 Tamagawa Academy School of Science
- 1986/04/01 - 2002/03/31 Tamagawa Academy
Committee career (10)：
- 2019/06/04 - 現在 ロボカップ日本委員会会長
- 2019/06 - 現在 ロボカップ日本委員会 会長
- 2015 - 現在 World Robot Summit 実行委員、競技委員長
- 2015 - 現在 World Robot Summit実行委員・サービスカテゴリ競技委員長
- 2015 - 現在 World Robot Summit実行委員
- 2012/01/01 - 現在 日本赤ちゃん学会常任理事
- 2010/01/01 - 現在 日本認知科学会常任運営委員
- 2013/05/05 - 2019/06/04 ロボカップ日本委員専務理事
- 2014/08/01 - 2018/07/31 日本ロボット学会 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会委員長
- 2010/01 - 2017 日本認知科学会論文編集委員
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Awards (15)：
- 2018/07 - RoboCup Federation RoboCup世界大会(モントリオール)@ホームリーグ第三位
- 2017/07 - RoboCup世界大会(名古屋)@ホームリーグ準優勝
- 2016/11 - 日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会 表彰式日時等 第2回RTミドルウェア普及貢献賞 (教育・研究分野)研究業務活用
- 2016/07 - RoboCup世界大会(ドイツ)@ホームリーグイノベーションアワード
- 2012/07 - RoboCup世界大会(メキシコ)@ホームリーグ準優勝
- 2011/05 - ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞 Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots
- 2010/06 - RoboCup世界大会(シンガポール)@ホームリーグ優勝
- 2010/05 - ロボカップジャパンオープン2010@ホームリーグ優勝
- 2010/05 - 2010年ロボカップジャパンオープン ロボット学会賞
- 2009/06 - RoboCup世界大会(オーストリア)@ホームリーグ準優勝
- 2009/05 - ロボカップジャパンオープン2009@ホームリーグ優勝
- 2009/05 - 2009年ロボカップジャパンオープン 人工知能学会賞
- 2008/07 - RoboCup世界大会(中国)@ホームリーグ優勝
- 2008/05 - ロボカップジャパンオープン2008@ホームリーグ優勝
- 1992/09 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会ベストポスター賞
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Association Membership(s) (5)：
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, The Robotics Society of Japan
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