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J-GLOBAL ID：200901008333988169   Update date: Jan. 17, 2024

Doi Tomoharu

ドイ トモハル | Doi Tomoharu
Affiliation and department：
Kosen of Osaka Prefecture University Industrial Systems Engineering of Mechatronics

About Kosen of Osaka Prefecture University Industrial Systems Engineering of Mechatronics


Job title： assistant professer
Homepage URL  (2)： http://www.rescuesystem.org/ddt/Doi/g_Doi.htm ,  http://www.geocities.co.jp/Technopolis/3550/ddt/
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Disaster prevention engineering
Research keywords  (4)： ロバスト制御 ,  レスキューロボット ,  Robust Control ,  Rescue Robot
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2007 - 2009 完全人力発電型簡易画像探査機の開発
  • 2002 - 2003 産業化を視野に入れた社会システムに順応する普及型簡易型探索用レスキュー機器の研究開発
  • 2002 - 2003 Research and depelopement of a simple and popular Type rescue apparatus for searching, whied is adapted for a social system nsidering marketable production of apparatus
  • 2003 - レスキューロボット技術の平時応用に関する研究開発
  • 現有システムに対するフィードバック制御の導入
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MISC (12)：
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Patents (1)：
  • 簡易型探索用レスキュー装置及びレスキュー用多目的ケーブル
Books (1)：
  • MATLAB 数値解析
    オーム社 1998
Works (13)：
  • レスキューダミーの開発
    2002 -
  • レスキューロボットコンテストの立ちあげ
    2000 -
  • 加振機の高精度化に関する研究
    2000 -
  • フィーダに対するフィードバック制御系の構築
    2000 -
  • Start-up of Rescue Robot Contest
    2000 -
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Professional career (2)：
  • Doctor(engineer) (Osaka Prefecture University)
  • (BLANK)
Work history (9)：
  • 2003 - - 大阪府立工業高等専門学校 助教授
  • 2003 - - Osaka Prefectural College of Tech, Assistant
  • 1993 - 1995 Kosen of Osaka Prefecture University
  • 1993 - 1995 Osaka Prefectural College of Technology,
  • 1995 - - 大阪府立工業高等専門学校 講師
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Awards (1)：
  • 2004 - 2004年度計測自動制御学会学術奨励賞(技術奨励賞)
Association Membership(s) (4)：
日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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