- 2000 - 2001 慶應義塾大学大学院理工学研究科(メカニクス基盤工学専修) ,専修主任
- 2000 - - 慶應義塾大学大学院(理工学研究科総合デザイン専攻) ,教授
- 1996 - 1998 兼慶應義塾大学大学院理工学研究科(機械工学専攻) ,学習指導委員
- 1993 - 1995 兼慶應義塾大学就職部(矢上支部) ,委員
- 1993 - 1994 広島大学工学部(移動現象工学特別講義I[大学院]) ,講師
- 1989 - 1991 兼慶應義塾大学理工学部(機械工学科) ,学習指導副主任
- 1982 - 1989 慶應義塾大学(理工学部機械工学科) ,助教授
- 1989 - - 慶應義塾大学大学院(理工学研究科機械工学専攻) ,委員
- 1989 - - 慶應義塾大学(理工学部機械工学科) ,教授
- 1986 - 1988 兼慶應義塾大学学生部(矢上支部) ,委員
- 1985 - 1985 ドイツ連邦共和国A.v.フンボルト財団 ,招聘研究員
- 1982 - 1983 兼慶應義塾大学理工学部機械工学科 ,教室幹事
- 1981 - 1982 慶應義塾大学(理工学部機械工学科) ,専任講師
- 1979 - 1981 慶應義塾大学(工学部機械工学科) ,専任講師
- 1979 - 1980 Tokyo University of Science
- 1972 - 1979 慶應義塾大学(工学部機械工学科) ,助手
- 1975 - 1977 ドイツ連邦共和国A.v.フンボルト財団 ,招聘研究員
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