- 2003 - 2004 Accurate Estimation of Orientation and Location by Sensor Fusion
- 1999 - 2001 Basic Research on Extraction and Application of Useful Information from Outdoor Scene Image
- 1999 - 2001 複数受講者の曖昧な要求に応えてシーンを獲得する遠隔学習支援のための情報選択機構
- 1996 - 1996 動画像解析による仮想化都市環境構築に関する研究
- 1995 - 1996 Basic study of vision system based on 3D model
- 1995 - 1995 地理情報システムを利用する道路交通情報の自動獲得
- 1991 - 1992 Development of a drawing understanding system compiler for cad database constructions
- 1991 - 1992 Research on 'Database Vision' based on media cooperative recognition and purposive utilization
- 1990 - 1990 地理デ-タベ-スを知識として用いるリモ-トセンシング画像の高次処理の研究
- 1989 - 1989 地理デ-タベ-スを知識として用いるリモ-トセンシング画像の高次処理の研究
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