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J-GLOBAL ID:200901011813066718   Update date: May. 02, 2021

Yokota Sho

ヨコタ ショウ | Yokota Sho
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://yokosho-lab.com/
Research field  (6): Human interfaces and interactions ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (3): 移動ロボット ,  人間機械系 ,  身体動作インタフェース
Research theme for competitive and other funds  (9):
  • 2019 - 2022 予測型体性感覚と感覚統合に基づく人の動的バランス能力の評価指標策定とその検証
  • 2016 - 2019 主観的移動感覚モデルに基づく人の動的バランス能力
  • 2016 - 2017 パーソナルモビリティを直感的に操作する身体動作インタフェースのための身体動作の非接触計測法とそれに基づく操作意図推定法の開発
  • 2014 - 2016 運動継続意欲を維持する運動コミュニケーションミミック
  • 2013 - 2016 器用な手操作のためのアーカイブとインストラクション法の提案と検証
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Papers (210):
  • Oscar Lucia, Jinhua She, Allen C. Chen, Zheyuan Cheng, Mo Yuen Chow, Larisa Dunai, Mickael Hilairet, Victor Huang, Eric Monmasson, Kazuhiro Umetani, et al. Emerging Trends in Industrial Electronics: A Cross-Disciplinary View. IEEE Industrial Electronics Magazine. 2021. 15. 1. 127-139
  • Hibiki Kawano, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Design and Basic Experiment of Online Feedback Training System for Golf Putting. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021. 223-228
  • Kazuki Yamada, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Development of a Walking Promotion Device using Arm Swing Induced by Parametric Excitation. IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2020. 4003-4008
  • Daisuke Chugo, Masahiro Yokota, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina. Standing Assistance Control based on Voluntary Body Movement within Safety Tolerance. 2020. 177-182
  • Mitsuhiro Suzuki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Simulation of Omni-Directional Low-Floor Mobility Controlled by Inverted Pendulum and Human Postural Control Model in forward-backward direction. 2020. 2668-2674
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MISC (170):
  • 佟 雨陽, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志. パーソナルスペースを基づいた自律移動ロボットナビゲーション. 第21回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会. 2020. 20 SY 0009. 168-170
  • 藤井 正彬, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志. 歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第 5 報:歩行アシストモードにおける筋電測定. 第21回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会. 2020. 20 SY 0009. 165-167
  • 山田 駿介, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志. 横断歩道における歩行傾向を考慮したロボットナビゲーション. 第21回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会. 2020. 20 SY 0009. 160-164
  • 秋吉 敬太, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志. ガラス製壁面を考慮した屋内自律移動ロボットナビゲーション. 第21回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会. 2020. 20 SY 0009. 156-159
  • 鈴木 翼, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志. 手渡し動作における物体を手放すタイミングの考察. 第21回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会. 2020. 20 SY 0009. 153-155
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Patents (4):
  • 移動体用車輪装置
  • 歩行支援機
  • 車いす
  • キャスタユニット
Books (4):
  • Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
    オーム社 2020 ISBN:9784274225345
  • 図解 コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版
    オーム社 2017 ISBN:4274221431
  • Introduction to Modern Robotics II
    CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789440
  • Introduction to Modern Robotics
    CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789424
Education (4):
  • 2003 - 2008 Universite de Versailles Robotique
  • 2003 - 2006 Hosei University of Social Sciences
  • 2001 - 2003 Hosei University of Social Sciences
  • 1997 - 2001 Hosei University
Professional career (2):
  • 博士(工学) (法政大学)
  • Docteur en Robotique (ベルサイユ大学)
Work history (4):
  • 2014/04 - 現在 Toyo University
  • 2014/06 - 2016/03 理化学研究所 グローバル研究クラスタ 理研-XJTU連携研究ユニット 客員研究員
  • 2009/04 - 2014/03 Setsunan University
  • 2006/04 - 2009/03 Tokyo University of Technology
Committee career (13):
  • 2019/06 - 現在 IEEE 13th International Conference on Human System Interaction (IEEE HSI 2020) General Chair
  • 2019/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第97期欧文誌委員会 副委員長
  • 2018/08 - 現在 電気学会 産業応用部門(D) すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会 委員長
  • 2018/01 - 現在 IEEE IES Technical Committee on Human Factors Vice Chair
  • 2015/04 - 2018/03 日本ロボット学会ロボット教育事業計画委員会 委員
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Awards (9):
  • 2018/07 - 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
  • 2015/10 - The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications Best Paper Award Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising
  • 2014/07 - 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion
  • 2012/10 - The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
  • 2010/05 - The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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