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J-GLOBAL ID：200901011851147934   Update date: Oct. 03, 2024

MOCHIYAMA Hiromi

モチヤマ ヒロミ | MOCHIYAMA Hiromi
Affiliation and department：
University of Tsukuba Institute of Systems and Information Engineering

About University of Tsukuba Institute of Systems and Information Engineering


Job title： Professor
Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Papers (233)：
  • Nishimura, Yuki, Mochiyama, Hiromi, Yamaguchi, Tomoyuki. Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces. IEEE ACCESS. 2024. 12. 70963-70972
  • 望山, 洋, 田中 健斗, 徳山 輝海, 喜多 諒. 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集. 2023
  • Naito, Mizuki, Mochiyama, Hiromi. Destiffened 6-axis Force Sensor. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 2619-2622
  • Nakano, Kazashi, Gunji, Megu, Ikeda, Masahiro, Or, Keung, Ando, Mitsuhito, Inoue, Katsuma, Mochiyama, Hiromi, Nakajima, Kohei, Niiyama, Ryuma, Kuniyoshi, Yasuo. "RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023. 8. 5. 3062-3069
  • Mochiyama, Hiromi, Demircan, Emel, Wischniewski, Sascha. 2nd special issue on soft/social/systemic (3S) robot technologies for enhancing the quality of new normal (QoNN). ADVANCED ROBOTICS. 2023. 37. 8:SI. 509-509
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MISC (1)：
  • 望山洋, 田中, 健斗, 残華, 宏和, 新山龍馬, 中野風志, 郡司芽久, 安藤, 潤人. 車椅子搭載型ダチョウ首規範超劣駆動マニピュレータ」 プロトタイプ第1号機. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023
Patents (5)：
  • 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法
  • 演算装置及びプログラム
  • 下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法
  • 物品の表面構造
  • 車両用内装部品
Books (11)：
  • The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing
    Springer 2023 ISBN:9789811951732
  • The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing
    Springer 2023 ISBN:9789811951732
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • ソフトロボット学入門 -基本構成と柔軟物体の数理-
    オーム社 2023 ISBN:9784274229985
  • -触覚センサ・触覚ディスプレイ-感覚重視型 技術の最前線-心地良さと意外性を生み出す技術-(監修:秋山庸子)
    シーエムシー出版 2018 ISBN:9784781313221
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Lectures and oral presentations  (112)：
  • 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集)
  • Soft Robotics Powered by Rod Theory
    (IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales)
  • Destiffened 6-axis Force Sensor
    (The 22nd IFAC World Congress)
  • 車椅子搭載型ダチョウ首規範超劣駆動マニピュレータ」 プロトタイプ第1号機
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))
  • 車椅子ダチョウアーム
    (第6回ソフトロボット学シンポジウム)
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Works (2)：
  • Dying Robots
    望山, 洋, くろやなぎ, てっぺい, 泉田, 隆介, 伊藤, 篤紀, 吉田, 朋生, 土田, 祐介, 安藤, 潤人, 翠, 健仁 2019 - 2019
  • Dying Robots
    望山, 洋, くろやなぎ, てっぺい, 泉田, 隆介, 伊藤, 篤紀, 吉田, 朋生, 土田, 祐介, 安藤, 潤人, 翠, 健仁 2019 - 2019
Education (3)：
  • 1995 - 1998 Japan Advanced Institute of Science and Technology, Hokuriku Schoolof Information Science Department of Information Systems
  • 1993 - 1995 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering Department of Electrical Engineering
  • 1989 - 1993 Waseda University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(情報科学) (北陸先端科学技術大学院大学)
Work history (12)：
  • 2019/10 - 現在 University of Tsukuba
  • 2007/04 - 2019/10 筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
  • 2008/05 - 2018/03 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering
  • 2010/01 - 2011/12 Cabinet Office
  • 2007/06 - 2008/03 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering
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Committee career (36)：
  • 2021/05 - 現在 日本ロボット学会 遊びとロボット研究専門委員会/委員長
  • 2020/09 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society ICRA2024/Finance Chair
  • 2020/01 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 財務委員長
  • 2018/10 - 現在 IROS2022/Finance Chair
  • 2017/06 - 現在 日本ロボット学会 ソフトロボティクス研究専門委員会/幹事
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Awards (13)：
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 第10回 Advanced Robotics Paper Awards: Advanced Robotics Excellent Paper Award Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations (Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307)
  • 2020/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会第97期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微小凹凸のなぞりを増幅させるスパイラルコイル(ROBOMECH2019)
  • 2019/12 - 『WIRED』日本版 Wired Creative Hack Award 2019 特別賞 Dying Robots
  • 2013/05 - 日本機械学会 日本機械学会第91期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ベストプレゼンテーション表彰
  • 2010/11 - MHS2010 Best Poster Award in 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)
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Association Membership(s) (5)：
THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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