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J-GLOBAL ID：200901014924249560   Update date: Sep. 24, 2024

Tsuruta Kazuhiro

ツルタ カズヒロ | Tsuruta Kazuhiro
Affiliation and department：
Kyushu Sangyo University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering

About Kyushu Sangyo University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.ip.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/tsuruta/
Research field  (7)： Rehabilitation science ,  Control and systems engineering ,  Communication and network engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Nano/micro-systems ,  Nanomaterials
Research keywords  (9)： Artificial Intelligence ,  ロボティクス ,  メカトロニクス ,  超精密位置決め ,  Control Engineering ,  Robotics ,  Mechatronics ,  Tribology ,  Machine Control
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2021 - 2024 Development of a rehabilitation training device aimed at activating the brain by a body stimulation approach
  • 2016 - 2019 脳錯覚を利用したリハビリ制御装置の研究
  • 2006 - 2011 車輪型移動ロボットの走行制御に関する研究
  • 2007 - 2010 車輪型移動ロボットの走行制御に関する研究
  • 2004 - 2009 メカトロニクス機器のオートチューニング技術
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Papers (46)：
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MISC (24)：
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Patents (26)：
  • モータ位置制御装置
  • モータ制御装置
  • モータ制御装置
  • ドライブ装置のパラメータ表示法
  • モータ制御装置
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Books (2)：
  • High-Speed and High-Precision Position Control Using a Nonlinear Compensator
    Advances in PID Control, INTECH Open Access Publisher 2011
  • A Robust Adaptive H∞ Control Method for Robot Manipulators with Input Nonlinearities
    Tsinghua University Press 2010 ISBN:9787302234869
Lectures and oral presentations  (4)：
  • AIを活用した生産システム革命への道標
    (<H30年度地域中核企業創出・支援事業>大学シーズ発信会 2019)
  • 人工知能を利用した脳リハビリ制御装置の研究
    (第2回ロボデックス 2018)
  • Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo Universit
    (17th International Conference on Control, Automation and Systems 2017)
  • 摩擦補償を含むリニアスライダの適応型位置決め制御
    (SICE第3回制御部門大会資料 2003)
Education (4)：
  • 1998 - 2001 Kyushu University
  • - 2001 Kyushu University Graduate School, Division of Engineering Intelligent Machinery
  • 1984 - 1988 防衛大学校 理工学部 電気工学科
  • - 1988 National Defense Academy Faculty of Science and Engineering Electrical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor (Engineering) (Kyushu University)
Work history (4)：
  • - 現在 九州産業大学 理工学部 機械工学科 教授
  • 2009/04 - 2009/09 Wuerzburg University informatics and Robotics Guest Researcher
  • 1988 - 2004 (株)安川電機 開発研究所 研究員
  • 1988 - 2004 Researcher, Yaskawa Electric Corporation
Committee career (4)：
  • 2014/04 - 2017/03 (一社)電気学会 編修専門第2部会委員
  • 2005/04 - 2008/03 (一社)電気学会 編修専門第2部会委員
  • 2003 - 2005 電気学会 産業応用部門編修委員
  • 2003 - 2005 IEEJ(The Institute of Electrical Engineers of Japan) IEEJ Industry Applications Society Editorial Committee
Awards (9)：
  • 2017/08 - IEEE-CYBER2017 Finalist of Best Paper Award Rehabilitation controller using Brain Illusion
  • 2008 - 発明協会 九州地方発明表彰(福岡支部長賞) 電動機制御装置
  • 2007 - 発明協会 発明奨励賞 オンラインイナーシャ同定装置
  • 2004 - 発明協会 発明奨励賞 モータ速度制御装置
  • 2004 - An invention encouragement prize
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Association Membership(s) (9)：
米国精密工学会 ,  機械学会 ,  精密工学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  ASPE(American Society for Precision Engineering) ,  JAME(Japan Society for Mechanical Engineers) ,  JSPE(Japan Society for Precision Engineering) ,  IEEJ(The Institute of Electrical Engineers of Japan)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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