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J-GLOBAL ID:200901014934167456   Update date: Aug. 31, 2020

XIN JIANG

ジヤン シン | XIN JIANG
Homepage URL  (2): http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/dda06e9ee3c4e6b1d5ae058da3d244e5.htmlhttp://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/dda06e9ee3c4e6b1d5ae058da3d244e5.html
Research field  (4): Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (10): 作業計画 ,  パートナーロボット ,  柔軟物ハンドリング ,  視覚フィードバック ,  振動制御 ,  motion planning ,  parter robot ,  flexible object handling ,  visual feedback ,  vibration suppression
Research theme for competitive and other funds  (11):
  • 2013 - 2015 EFD/CFD/RT融合による非線形飛行力学の跳躍的発展
  • 2011 - 2013 複数アームによる曲げ・ねじり剛性を有する線状柔軟物のマニピュウレーション技術の確立
  • 2012 - 2012 操縦アシストと自律走行の評価システムの構築
  • 2011 - 2012 タイヤ形状制御に関する研究
  • 2011 - 2012 Study for Production Process improvement
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MISC (64):
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Patents (2):
  • 干渉駆動関節機構
  • 干渉駆動関節機構
Works (10):
  • Study for Production Process improvement
    2011 - 2012
  • Study for Production Process improvement
    2011 - 2012
  • 低騒音バックルの開発
    2010 - 2011
  • 低騒音バックルの開発
    2010 - 2011
  • パートナーロボット(中量物)の開発
    2008 - 2011
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Education (6):
  • - 2007 Tohoku University
  • - 2007 Tohoku University
  • - 2004 Tohoku University
  • - 2004 Tohoku University
  • - 2000 大連理工大学 自動化専攻
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Professional career (1):
  • 博士(工学) (東北大学)
Work history (3):
  • 2011 - ミュンヘン工科大学
  • 2011 - Technical University Munich
  • Tohoku University Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Systems and Design, Advanced Engineering Design,Design of Intelligent Machines Assistant Professor
Awards (4):
  • 2014 - The Finalists for the Best Demo Award at the IEEE Haptics Symposium 2014
  • 2014 - The Finalists for the Best Demo Award at the IEEE Haptics Symposium 2014
  • 2010 - Finalist of "Best Application Paper Award"
  • 2010 - Finalist of "Best Application Paper Award"
Association Membership(s) (6):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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