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J-GLOBAL ID：200901015613770815   Update date: Apr. 17, 2024

Hasegawa Yasuhisa

ハセガワ ヤスヒサ | Hasegawa Yasuhisa
Affiliation and department：
Nagoya University Graduate School of Engineering Micro-Nano Mechanical Science and Engineering 2

About Nagoya University Graduate School of Engineering Micro-Nano Mechanical Science and Engineering 2


Job title： Professor
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (4)： 手術支援ロボット ,  Surgical Robotics ,  Assistive Robot ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (24)：
  • 2022 - 2025 Sensorimotor Control System with Ectopic Ganglion Induction
  • 2020 - 2023 スマートAIと人の身体化能力の融合技術開拓と遠隔操作情報の相互伝達問題解決への応用
  • 2020 - 2022 身体化されたロボットアームへのAIによる運動介入時の操作者適応支援技術
  • 2019 - 2021 Implantable device to control nerve network activation reinnervation for reconstruction of functional motion
  • 2018 - 2021 Development of cybernetics technology based on decentralized control for paralysis treatment
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Papers (309)：
  • Ryo Matsui, Tadayoshi Aoyama, Kenji Kato, Yasuhisa Hasegawa. Real-time motion force-feedback system with predictive-vision for improving motor accuracy. Scientific reports. 2024. 14. 1. 2168-2168
  • Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Intuitive Cell Manipulation Microscope System with Haptic Device for Intracytoplasmic Sperm Injection Simplification. Sensors. 2024. 24. 2. 711-711
  • Sojiro Sugiura, Jayant Unde, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa. Variable Grounding Flexible Limb Tracking Center of Gravity for Sit-to-Stand Transfer Assistance. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 1. 175-182
  • Songtao Liu, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Taisuke Kobayashi, Kazunari Misawa, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Latent regression based model predictive control for tissue triangulation. Advanced Robotics. 2024
  • Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
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MISC (173)：
  • 朱 曜南, 長谷川 泰久. 遠隔操作における接触式触覚インタフェースの応用. ロボット / 日本ロボット工業会 編. 2023. 272. 45-47
  • Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa. A Review on Tactile Displays for Conventional Laparoscopic Surgery. Surgeries (Switzerland). 2022. 3. 4. 334-346
  • 松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久. A Study on Human Motor Learning through Force-Feedback Behavior Instruction Using High-speed Visual Sensing. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 藤城俊希, 青山忠義, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久. Micromanipulation System That Improves Depth Visibility via Real-time 3D Image Presentation. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 5
  • 野村匠永, 竹内大, KIM Eunhye, 長谷川泰久, 福田敏男. Development of hight cell density bioactuator by scaffold gel reduction. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
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Patents (10)：
  • Force-sense visualization apparatus, robot, and force-sense visualization program
  • Work vehicle
  • 関節角の受動変化を利用して歩行するロボットとその制御方法
  • 超音波パルスのエコー高さを利用した配管内面腐食の推定方法
  • 超音波による配管劣化診断方法
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Books (4)：
  • Cybernics: Fusion of human, machine and information systems
    Springer Verlag, Japan 2014 ISBN:9784431541585
  • Multi-Locomotion Robotic Systems
    Springer Tracts in Advanced Robotics 2012 ISBN:9783642301346
  • Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining
    Springer Verlag 2009
  • HUMANITARIAN DEMINING -INNOVATIVE SOLUTIONS AND THE CHALLENGES OF TECHNOLOGY
    I-Tech Education and Publishing 2008
Lectures and oral presentations  (405)：
  • 身体拡張拇指の操作によって得られるロボット身体化
    (日本機械学会 年次大会 2019 2019)
  • 常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの旋回動作時における同伴性能向上
    (日本機械学会 年次大会 2019 2019)
  • Microscopic tracking system for simultaneous expansive observations of multiple micro-targets based on view-expansive microscope
    (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019)
  • 鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • テレオペレーションにおける拘東状態の身体性変化
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
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Education (1)：
  • - 1996 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
Professional career (4)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
  • 工学修士
  • Dr.Eng. (Nagoya University)
  • Master of Engineering
Work history (2)：
  • 2017/04/01 - 現在 Nagoya University Graduate School of Engineering Micro-Nano Mechanical Science and Engineering 2 Professor
  • 2014/04/01 - 2017/03/31 Nagoya University Graduate School of Engineering Department of Micro-Nano Systems Engineering Bio-Robotics Professor
Committee career (12)：
  • 2019 - 現在 IEEE Thesaurus Editorial board
  • 2019 - 現在 IEEE TechRxiv Moderator
  • 2019 - 現在 IEEE/RSJ IROS Steering Committee Secretary
  • 2014 - 現在 ROBOMECH Journal Dupty Editor-in-Chief
  • 2021/04 - 2022/03 第99期 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門長
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Awards (25)：
  • 2020/05/28 - 日本機械学会 日本機械学会 ロボティクスオートメーション部門 学術業績賞
  • 2020/05 - IEEE Robotics and Automation Letters 2019 Honorable Mention from the IEEE Robotics and Automation Letters Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance
  • 2020/05 - 日本機械学会 日本機械学会 ロボティクスオートメーション部門 学術業績賞
  • 2019/07 - Advanced Intelligent Mechatronics Best Paper Award in 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019) Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-Targets Based on ViewExpansive Microscope
  • 2019/02 - 日本機械学会 日本機械学会 フェロー
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Association Membership(s) (7)：
自動車技術会 ,  日本義肢装具学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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