Ota Jun | Researcher Information

2023 - 2026 A Nursing Care Learning System that Provides "Awareness" of Patient Independence
2019 - 2024 Modelling of hyper adaptability in human postural control considering the role of neurotransmitters
2019 - 2024 Administrative research on hyper-adaptability for overcoming body-brain dysfunction
2019 - 2024 Hyper-adaptability for overcoming body-brain dysfunction: Integrated empirical and system theoretical approaches
2020 - 2023 Robot patient system that dramatically improves learning transferability by the effect of a patient view

2019 - 2022 Research on a support system for consensus building with people with dementia - medical consent, property management as an example -

2019 - 2020 脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する成果とりまとめ

2014 - 2019 Modeling of motor control that alters body representations in brain

2014 - 2019 Comprehensive research management for understanding the plasticity mechanism of body representations in brain

2015 - 2018 Development of a robot patient that facilitates transfer learning of nursing skills

2015 - 2018 The System for Sharing the Memory Between Elderly and Care Staffs in Order to Build a Desirable Human Relationship

2014 - 2018 Understanding brain plasticity on body representations to promote their adaptive functions

2010 - 2016 Comprehensive Brain Science Network

2012 - 2014 Development of humanoid-type training robot which supports nursing care learning

2011 - 2013 Development of new nursing skil education system based on patient motion

2011 - 2012 Reconstruction of gait capability of cerebellar ataxia using neuro-engineering procedures

2005 - 2010 Steering Research on Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment

2005 - 2010 Constructive Approach to the Understanding of Social Behavior of Insects with pheromone

2005 - 2009 mobiligence

2005 - 2009 Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment: A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence

2006 - 2007 Task assignment methodology of multiple tasks with order constraints for multiple robot system

2005 - 2006 高速SMAアクチュエータを用いた3自由度干渉駆動関節の開発

2004 - 2006 Decision Making of Robots based on State-Action Map and Its Compression along with Local Learning Strategy

2004 - 2005 Bone configuration identification in 4D MR images by bone model matching and investigation of joint mechanism and skin movement artifact

2002 - 2003 自律移動ロボットの知能獲得に関する基礎研究

2002 - 2003 無人搬送車の走行経路系・行動制御系の統合設計アーキテクチャ

2000 - 2001 Cooperative Manipulation system for Emergency Response by Multiple Mobile Robots with Tllos

1998 - 1999 Control of Group Robots by a Human Operator

1996 - 1997 Environment Design and Development of Task Support System for Human-Robot Co-Existence

1996 - 1997 Cooperative Transferring system with Dynamic Groping

1996 - 1996 群ロボットの作業計画問題における行動学習

1995 - 1995 多数決論理を個体の行動基準とする生物型群知能の発現と利用

1995 - 1995 群ロボットの戦略形成問題における行動学習

1995 - 1995 移動ロボットの自律走行のための環境設計法に関する研究

自律ロボット系の学習

物体搬送システム

群知能ロボット

Learning of Autonomous Robots

Material Transport System

Multi-agent Robots

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Tatsunori Hara, Masafumi Hamano, Bach Q. Ho, Jun Ota, Yoko Yoshimoto, Narito Arimitsu. Method for analyzing sequential services using EEG: Micro-meso analysis of emotional changes in real flight service. Physiology & Behavior. 2023. 272. 114359-114359
Tomu Makino, Tetsuya Hasegawa, Shouhei Shirafuji, Jun Ota, Arito Yozu. Evaluation of the Giving-Way-Prevention Function of a Soft Exosuit Incorporating the Multi-articular Muscle Mechanism. 2023 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS). 2023
Yuichiro Omura, Hiroki Togo, Kohei Kaminishi, Tetsuya Hasegawa, Ryosuke Chiba, Arito Yozu, Kaoru Takakusaki, Mitsunari Abe, Yuji Takahashi, Takashi Hanakawa, et al. Analysis of abnormal posture in patients with Parkinson's disease using a computational model considering muscle tones. Frontiers in Computational Neuroscience. 2023. 17
Yuichiro Omura, Hiroki Togo, Kohei Kaminishi, Tetsuya Hasegawa, Ryosuke Chiba, Arito Yozu, Kaoru Takakusaki, Mitsunari Abe, Yuji Takahashi, Takashi Hanakawa, et al. Analysis of the Relationship Between Muscle Tones and Abnormal Postures in a Computational Model. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
Rui Huang, Kohei Kaminishi, Tetsuya Hasegawa, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Jun Ota. Estimation of center of pressure information by smartphone sensors for postural control training. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4

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上西康平, 石川茂一, 長谷川哲也, 千葉龍介, 四津有人, 高草木薫, 太田順. 説明可能AIを利用したDAT SPECT画像と運動機能との関係の解析. 日本大脳基底核研究会. 2023. 37th
石川茂一, 上西康平, 長谷川哲也, 千葉龍介, 四津有人, 高草木薫, 太田順. パーキンソン病患者のDAT-SPECTと運動症状:説明可能AIを用いた予測と分析. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
江藤人拓, 尾村優一郎, 上西康平, 長谷川哲也, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. Control Parameter Search for 3-Dimensional Gait in Musculoskeletal Model with 70 Muscles. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
折原尚樹, 長谷川哲也, 上西康平, 千葉龍介, 太田順, 四津有人. Cortical mechanisms of voluntary sway. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
森智希, 長谷川哲也, 上西康平, 千葉龍介, 太田順, 四津有人. Evaluation of voluntary sway during standing in human. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 34th

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人工物工学入門-共創によるものづくり-
2015
社会適応発現機構と機能障害
2010
Introduction to Intelligent Robots
Corona 2001
知能ロボット入門-動作計画問題の解法
コロナ社 2000 ISBN:4339045535
知の創発(共著)
NTT出版 2000

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3304 Multi-Robot Coordination and Optimal Maintenance for Fault-Tolerant Systems
(The Transportation and Logistics Conference 2010)
3312 Intelligent Cruise Control for Transport Robots in Flexible Manufacturing Systems
(The Transportation and Logistics Conference 2009)
3309 Dynamic Deployment Rule of Mobile Cranes for Container Terminal System
(The Transportation and Logistics Conference 2009)
1304 Double Container-handling Operation for Efficient Seaport Terminal Management
(The Transportation and Logistics Conference 2008)
2301 Reliability Design of an Automated Transportation System in a Seaport Container Terminal System
(The Transportation and Logistics Conference 2007)

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- 1989 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
- 1989 The University of Tokyo Department of Precision Engineering
- 1987 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
- 1987 The University of Tokyo Faculty of Engineering

(BLANK) (The University of Tokyo)
博士(工学) (東京大学)

2019/04 - 現在 The University of Tokyo Research into Artiracts, Center for Engineering (RACE), School of Engineering Professor
2015/01 - 2021/04 South China University of Technology guest professor
2009/06 - 2019/03 The University of Tokyo Research into Artifacts, Center for Engineering (RACE) Professor
2009/04 - 2009/05 The University of Tokyo Graduate School of Engineering Professor
2007 - 2009/03 The University of Tokyo Graduate School of Engineering Associate Professor

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2015/01 - 2017/01 計測自動制御学会自律分散システム部会運営委員会委員
2014 - 2015 サービス学会,理事(出版担当),2014年度〜2015年度
2014 - 2015 精密工学会,理事(広報・情報部会長.情報委員長.),2014年度〜2015年度
2012 - 2013 サービス学会,理事(財務担当),2012年度〜2013年度
2012 - 2013 精密工学会,理事(広報委員長),2012年度〜2013年度

2013 - 計測自動制御学会,自律分散システム部会運営委員会,オブザーバ,2013年度

2011 - 2012 計測自動制御学会,システム・情報部門運営委員会,委員, 2011年度〜2012年度

2012 - 計測自動制御学会,自律分散システム部会運営委員会,主査,2012年度

2011 - 計測自動制御学会,自律分散システム部会運営委員会,副主査,2011年度

2011 - 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2011), international program committee, associate editor, 2011.

2009 - 2010 日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス部門運営委員会,委員,2009〜2010年度

2009 - 2010 日本ロボット学会,理事(事業担当),2009年度〜2010年度

2009 - 2010 the Robotic Society of Japan(RSJ) director

2010 - International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2010), international program committee, member, 2010.

2010 - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2010), program committee, member, 2010.

2010 - The 11th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-11), program committee, program co-chair, 2010.

2010 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), program committee, associate editor, 2010

2010 - Robotics and Autonoous Systems, Editor in Chief (Asia Region), from June, 2010.

2008 - 2009 NEDO,技術委員会,委員,2008年度〜2009年度

2009 - 3rd International Symposium on Mobiligence, exective committee, member, 2009

2009 - International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems 2009 (ERLARS 2009), program committee, member, 2009

2009 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), program committee, associate editor, 2009

2009 - Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2009), program committee, member, 2009

2008 - International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008), program committee, member, 2008

2008 - International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems (ERLARS 2008), program committee, member, 2008

2008 - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2008), program committee, member, 2008

2008 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008), program committee, associate editor, 2008

2008 - The Nineth International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2008), program committee, chair, 2008

2006 - 2007 国土交通省,コンテナターミナル荷役効率改善に関する研究会,委員,2006~2007年度

2007 - 精密工学会,75周年記念事業実行委員会,委員,2007年度~

2007 - 2nd International Symposium on Mobiligence, program committee, member, 2007

2005 - 2006 日本ロボット学会,評議員,2005年度~2006年度

2006 - 日本ロボット学会,欧文誌編集委員会,委員,2006年度

2006 - 精密工学会,75周年事業検討WG,2006年度

2006 - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), poster program committee, member, 2006

2006 - The 9th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-9), organizer, 2006.

2006 - The 9th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-9), organized session committee, chair, 2006.

2004 - 2005 NEDO,技術委員会,委員,2004年度~2005年度

2004 - 2005 精密工学会,学術交流委員会,幹事,2004年度~2005年度

2002 - 2005 精密工学会,学術交流委員会,委員,2002年度~2005年度

2002 - 2005 計測自動制御学会,システム・情報部門運営委員会,委員, 2002年度~2005年度

2005 - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), program comittee, member, 2005

2003 - 2004 社団法人人間生活工学研究センター,デジタルハンド技術調査研究委員会,委員,2003年~2004年

2003 - 2004 計測自動制御学会,学会賞委員会,委員, 2003年度~2004年度

2003 - 2004 計測自動制御学会,システム・情報部門運営委員会,幹事, 2003年度~2004年度

2004 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2004), program committee, member, 2004

2004 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2004), video committee, co-chair, 2004

2004 - The Seventh International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2004), program committee, member, 2004

2004 - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), program comittee, member,

2004 - The 8th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-8), program comittee, member, 2004

2002 - 2003 社団法人人間生活工学研究センター,人体ダイナミクス特性計測機械システム検討委員会,委員,2002年~2003年

2002 - 2003 計測自動制御学会,自律分散システム部会運営委員会,委員,2002年度~2003年度

2003 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), program committee, member,

2003 - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), program comittee, member,

2000 - 2002 IEEE(米国電気学会), Japan Chapter of the IEEE Society on Robotics and Automation, Secretary, 2000年~2002年

2000 - 2002 日本ロボット学会,欧文誌編集委員会,委員,2000年度~2002年度

2002 - 計測自動制御学会,自律分散システム部会運営委員会,幹事,2002年度

2002 - IEEE Int. Conf. Ind. Technology (ICIT'02), special session organizer,

2002 - IEEE Int. Conf. Industrial Technology (ICIT'02), regional coordinator committee, member,

2002 - The Sixth International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2002), program committee, member, 2002

2002 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), program committee, member,

2001 - 日本ロボット学会, 第15回論文賞および第16回研究奨励賞選考委員会,委員,2001年度

1998 - 1999 計測自動制御学会,自律分散システム部会運営委員会,委員,1998年度 ~ 1999年度

1996 - 1998 精密工学会,会誌編集委員会,委員,1996年度~1998年度

1996 - 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会,委員,1996年度

the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) member

the Japan Society of Mechanical Engineers(JSME) member

the Japan Society for Precision Engineering(JSPE) member

Institute of Electrical and Electornics Engineers(IEEE) member

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2017/10 - Best Poster, The 10th IPSJ International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU2017)
2017/08 - 計測自動制御学会第23回創発システム・シンポジウム優秀講演賞 “伊藤達真, 白藤翔平, 太田順. (2017). 移動ロボットによる重量物の任意方向への傾け操作”の講演に対して
2017/08 - 情報処理学会情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム2017年度学生奨励 “霧生和樹, 落合桂一, 稲垣章弥, 山本直樹, 深澤佑介, 木本勝敏, 沖村宰, 寺澤悠理, 前田貴記, 太田順. (2017). ウェアラブルデバイスを用いた食事時の同伴者有無の推定, 情報処理学会研究報告, 2017-MBL-83(22)(pp. 1-6), 北谷, 沖縄, 2017年6月1~2日.”の講演に対して
2017/07 - 観光情報学会観光情報学会第15回研究発表会優秀賞 “原辰徳, 品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順. (2017). 観光プランの推薦技術を用いた地域内観光の気づきと構成支援, 第15回観光情報学会研究会講演予稿集, (pp. 9-12), 札幌.”の講演に対して
2017/07 - 観光情報学会観光情報学会第14回研究発表会優秀賞 “品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順, 原辰徳. (2016). 観光まちづくりのための観光プランの推薦技術を用いた情報基盤の構築. 観光情報学会第14回研究発表会講演論文集,(pp.24-27). 飯塚.”の講演に対して

2016 - The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14) Best Student Award Finalist

2016 - 観光情報学会第12回全国大会大会奨励賞

2016 - 情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム2016年度優秀発表

2016 - 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2016) Best Student Paper Award Finalist

2015 - 横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)2014年度木村賞

2015 - 観光情報学会第11回全国大会大会奨励賞

2015 - SICE Annual Conference 2015 Young Author’s Award Finalist

2015 - 平成27年度情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会奨励発表賞

2012 - 観光情報学会第6回研究発表会奨励賞

2012 - 第1回ARGWebインテリジェンスとインタラクション研究会(ARG WI2研究会)萌芽研究賞

2012 - 情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会2012年度優秀論文

2011 - 情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会2011年度奨励発表

2011 - 日本機械学会生産システム部門優秀講演論文表彰

2010 - FAN Symposium 2010/iFAN 2010 in Tokyo

2010 - Advanced Engineering Informatics Top Cited Article 2005-2010 Jun Ota, Multi-agent robot systems as distributed autonomous systems, Advanced Engineering Informatics, Volume 20, Issue 1, 2006

2009 - 2009年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞

2008 - 第18回インテリジェント・システム・シンポジウムベストプレゼンテーション賞

2006 - 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)優秀講演賞

2006 - FAN'06(第16回インテリジェント・システム・シンポジウム)ベストプレゼンテーション賞

2006 - 第12回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」特別審査員賞

2006 - 第12回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」ベストポスター賞

2006 - Best Paper Award for Scheduling Practice, International Symposium on Scheduling 2006 in Tokyo, Japan

2006 - Best Paper Award for Scheduling Practice, International Symposium on Scheduling 2006

2005 - Best Paper Award to the IEEE International Workshop on Robot and Human Interacitve Communication 2004 (RO-MAN 2004)

2005 - 日本機械学会交通・物流部門優秀論文講演

2005 - Best Paper Award to the IEEE International Workshop on Robot and Human Interacitve Communication 2004 (RO-MAN 2004)

2003 - ファナックFA財団論文賞

2003 - IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞3

2003 - FANAC FA and Robot Foundation 2003 for excellent papers to the following paper: Jun Ota, Shin'ichiro Kaneko, Yusuke Maeda, Masao Sugi and Ryousuke Chiba, Parameter Tuning Methodology for Manipulator Control by using Neder-Mead Mthod with Constraint-Re・・・

2003 - IMS (Intelligent Manufacturing Systems) Japan Prize 2003 for excellent papers to the following paper: Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai and Noriaki Kuwahara: Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robo・・・

2000 - IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞2

2000 - IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞1

2000 - IMS (Intelligent Manufacturing Systems) Japan Prize 2000 for excellent papers to the following paper: Jun Sasaki, Jun Ota, Tamio Arai and Yasumichi Aiyama: Sensing Planning for Lifting by Multiple Mobile Robots, J. Robotic Society of Japan, 18, 2, 278・・・

2000 - IMS (Intelligent Manufacturing Systems) Japan Prize 2000 for excellent papers to the following paper: Ota,J., Arai,T., Inoue,K., Chiba,R., Hirano,T.: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics・・・

1996 - 井上科学振興財団井上研究奨励賞

1996 - Inoue Research Award for Young Scientists

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サービス学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) , the Japan Society of Mechanical Engineers(JSME) , the Japan Society for Precision Engineering(JSPE) , the Robotic Society of Japan(RSJ) , Institute of Electrical and Electornics Engineers(IEEE)