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J-GLOBAL ID:200901016693845116   Update date: Jan. 08, 2026

Ota Jun

オオタ ジュン | Ota Jun
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (1): http://otalab.race.t.u-tokyo.ac.jp/
Research field  (6): Intelligent robotics ,  Robotics and intelligent systems ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Biological, health, and medical informatics
Research keywords  (5): Distributed Autonomous System ,  Production Engineering ,  Robotics ,  hyper adaptability ,  embodied-brain systems science
Research theme for competitive and other funds  (142):
  • 2025 - 2028 AI技術を活用して持続発展する次世代生産システム運用基盤の構築
  • 2023 - 2026 A Nursing Care Learning System that Provides "Awareness" of Patient Independence
  • 2024 - 2025 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解に関する成果とりまとめ
  • 2025 - 2025 異種ロボット間の動作経験再利用によるロボットタクトタイム推定
  • 2025 - 2025 Visual SLAMやその他センサーを使った建設現場での自己位置推定
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Papers (725):
  • 太田順. 階層最適化としてのロボット設計問題ータスク割付からレイアウト設計までの統合的視座ー. 機械の研究. 2026. 78. 1. 7-13
  • Zeng,Fan, Wang,Yusheng, Nishio,Masahiro, Ota,Jun. Human-Robot Interaction with Skeleton-Based Action Recognition and Motion Prediction. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2025. 111. 4. 1-17
  • Takamido,Ryota, Ota,Jun. Experience-based Optimal Motion Planning Algorithm for Solving Difficult Planning Problems Using a Limited Dataset*. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 10. 11. 11102-11109
  • Takamido,Ryota, Ota,Jun, Nakamoto,Hiroki. PassAI: An Explainable Machine Learning Framework for Predicting Soccer Pass Outcomes Using Multimodal Match Data. IEEE Access. 2025. 13. 132884-132898
  • Hara,Tatsunori, Kawamura,Taisei, Goto,Miwako, Ota,Jun. Learning of design for environment with large language models: An interactive system using GPT-4. CIRP Annals. 2025. 74. 2025. 197-201
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Patents (24):
  • 端末ロック・アプリロック解除に基づいた記憶力の推定システム
  • 直感的操作を誘発するユーザインタフェース(UI)に基づいたタスク実行抑制機能の推定システム
  • 直感的操作を誘発するユーザインタフェース(UI)を伴うタスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム
  • テキスト入力タスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム
  • 時計を止めるタスクに基づいたタスク実行抑制機能の推定システム
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Books (16):
  • 医用工学ハンドブック
    エヌ・ティー・エス 2022 ISBN:9784860437350
  • 身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御
    東京大学出版会 2018 ISBN:9784130644013
  • 臨床医とコメディカルのための最新リハビリテーション
    寺田国際事務所 先端医療技術研究所 2016 ISBN:4925089595
  • 人工物工学入門 : 共創によるものづくり
    東京大学出版会 2015 ISBN:9784130628426
  • サービス工学 : 51の技術と実践
    朝倉書店 2012 ISBN:9784254270198
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Lectures and oral presentations  (829):
  • Modeling the force exerted to patients with motor impairment for a wheelchair transfer skill training system
    (Proc. 47th The Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2025) 2025)
  • 看護教育・リハビリテーションを支援するロボット技術
    (東京大学生産技術研究所プロダクションテクノロジー研究会 2025)
  • Collaborative Systems for Nursing Training: Robotics and Human Interaction
    (Materials, Devices, and Systems for Seamless Human-Computer Interactions, 9th Cambridge-UTokyo Joint Symposium 2025)
  • Integrated pallet placement design and AGV routing for enhancing picking station utilization in warehouse environments
    (The 11h International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA 2025) 2025)
  • Development of a versatile multi-period task allocation system for agriculture
    (The 11h International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA 2025) 2025)
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Education (2):
  • 1987 - 1989 The University of Tokyo Graduate School of Engineering Dept. of Precision Machinery Engineering
  • - 1987 The University of Tokyo Faculty of Engineering Dept. of Precision Machinery Engineering
Professional career (2):
  • Master in Engineering (The University of Tokyo)
  • Ph.D. (Engineering) (The University of Tokyo)
Work history (10):
  • 2019/04 - 現在 The University of Tokyo Research into Artiracts, Center for Engineering (RACE), School of Engineering Professor
  • 2015/01 - 2021/04 South China University of Technology guest professor
  • 2009/06 - 2019/03 The University of Tokyo Research into Artifacts, Center for Engineering (RACE) Professor
  • 2009/04 - 2009/05 The University of Tokyo Dept. of Precision Engineering, School of Engineering Professor
  • 2007/04 - 2009/03 The University of Tokyo School of Engineering Associate Professor
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Committee career (188):
  • 2013 - 現在 The Society for Nursing Science and Engineering Councilor
  • 2009 - 現在 National Institution for Academic Degrees and Quality Enhancement of Higher Education Member, Committee for Validation and Examination of Degrees
  • 2023 - 2026 The Robotic Society of Japan Delegate
  • 2025/04 - 2025/04 ICARSC 2025, IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions Program Committee Member
  • 2025/04 - 2025/04 the IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems technical track on the 40th ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2025) Program Committee Member
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Awards (57):
  • 2025/06 - 観光情報学会 第21回全国大会大会奨励賞 胡劉鎮,原辰徳,太田順,倉田陽平. (2025). 位置情報ビッグデータに基づく京都市の観光強度の年次変化と時空間分析.
  • 2025/03 - サービス学会 第13回国内大会研究奨励賞 永井遥空, 原辰徳, 太田順, ホーバック, 青山景子, 多田浩司. (2025). 個別的な接客スキルの尺度開発と客室乗務員の状況判断トレーニングへの応用. サービス学会第13回国内大会講演論文集 (2-C-1-2) 1-5 2025年.
  • 2025/03 - 精密工学会 2025年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 赤坂 北斗, 高御堂 良太, 神田 真司, 梅田 靖, 木下 将嘉, 田中 宏和, 野中 史彦, 太田 順. (2025). 多感覚VRシステムを用いた石油精製プラント点検作業における異常発見要因の同定. 2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 (D104) 340-341.2025年3月17-19日.
  • 2024/07 - IEEE/ASME AIM 2024 organizing comittee AIM 2024 conference support award Hayakawa,Kenta; Miyashita,Shunsuke; Fujiwara,Nagahiro; Takamido,Ryota; Ota,Jun. A versatile task allocation system for agricultural operations by fomulation with a split delivery vehicle routing problem. Proc. 2024 IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2024), 1056-1060.
  • 2024/05 - 日本機械学会 2023年度日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 西澤 律輝, 長谷川 哲也, 白藤 翔平, 太田 順, 四津 有人. (2023). 非円形プーリを用いたつまみ動作補助デバイスの開発. Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-D23, 1-4, Nagoya, Japan, June 28 - July 1, 2023
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Association Membership(s) (8):
Society for Serviceology ,  the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) ,  the Japan Society of Mechanical Engineers(JSME) ,  the Japan Society for Precision Engineering(JSPE) ,  the Robotic Society of Japan(RSJ) ,  IEEE ,  The Japanese Society for Motor Control ,  看護理工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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