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J-GLOBAL ID:200901017623118450
Update date: Oct. 20, 2024
KOIZUMI Norihiro
コイズミ ノリヒロ | KOIZUMI Norihiro
Affiliation and department:
Job title:
Associate Professor
Homepage URL (2):
http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/
,
http://www.niuts.sakura.ne.jp/nkoizumi/
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (12):
医療支援システム
, 技能のデジタル化
, 技能の技術化
, 強力集束超音波(High Intensity Focused Ultrasound:HIFU)
, 超音波診断・治療ロボット
, 遠隔超音波診断システム(RUDS)
, 非侵襲超音波癒着評価システム
, 非侵襲痛み評価・治療統合システム
, 非侵襲超音波診断・治療統合システム(NIUTS)
, Technologizing and Digitizing of Medical Skills
, Medical DigITalization (Me-DigIT)
, Me-DigIT Effect
Research theme for competitive and other funds (32):
- 2024 - 2028 医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
- 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
- 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
- 2021 - 2025 人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立
- 2024 - 2025 人工知能を援用した超音波医療診断・治療の超高精度化
- 2024 - 2025 救急救命のための循環血液量計測支援システムに関する研究
- 2020 - 2024 Construction of robotic ultrasound diagnostic and therapeutic platform system to accelerate and promote Medical DigITalization (Me-DigIT)
- 2022 - 2023 人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立
- 2020 - 2023 医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発
- 2020 - 2021 医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発
- 2019 - 2021 Dynamics analysis of musculoskeletal and organ systems during exercise by body-mounted robotic monitoring device
- 2018 - 2021 短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発
- 2017 - 2021 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
- 2019 - 2020 超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム
- 2018 - 2019 痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現
- 2018 - 2019 非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発
- 2017 - 2018 Development of next generation biological monitoring device using focal lesion following ultrasound probes
- 2016 - 2017 生体観察・モニタリング技術の開発
- 2015 - 2017 集束超音波技術を応用した変形性関節症の低侵襲治療法の開発
- 2013 - 2017 人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築
- 2007 - 2017 システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点
- 2012 - 2015 非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム
- 2011 - 2015 生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築
- 2013 - 2014 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究
- 2010 - 2012 医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築
- 2009 - 2012 ユーザーインターフェース重視の腹腔鏡用細径多自由度鉗子の開発とNOTESへの展開
- 2009 - 2011 結石を対象とする非侵襲性超音波診断・治療統合システムの開発
- 2006 - 2011 コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム
- 2009 - 2010 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究
- 2004 - 2010 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット
- 2007 - 2009 医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究
- 2004 - 2004 遠隔診療システムの構築法に関する研究
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Papers (156):
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藤井 樹, 小泉 憲裕, 西山 悠, 松本 直樹, 石川 智大, 奥崎 功大, 笠置 陸, 梅津 菜央, 稲葉 大樹, 小川 眞広. 肝矢状断面の超音波画像における肝裏面のROIを使用した凹凸自動判定. 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集. 2024. 147-147
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唐木田 楽, 小泉 憲裕, 西山 悠, 佐々木 夏穂, 小路 直. 前立腺生検支援のための断面探索システムに関する研究. 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集. 2024. 134-134
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梅津 菜央、小泉 憲裕、西山 悠、野呂 悠紀、笠置 陸、月原 弘之、沼田 和司. 超音波画像と深層学習を用いた下大静脈径の自動計測システム. 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集. 2024. 132-132
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笠置 陸, 小泉 憲裕, 西山 悠, 梅津 菜央, 是澤 興, 野呂 悠紀, 唐木田 楽. 低侵襲肝臓腫瘍治療効果判定プロセスにおける血管形状を用いた超音波画像の撮影位置推定. 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集. 2024. 132-132
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髙橋 昇汰, 小泉 憲裕, 奥崎 功大, 葭仲 潔, 津村 遼介. 超音波診断の自動化に向けた効率的な臓器探索手法に関する研究. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1I2-06-1I2-06
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MISC (62):
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人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立. 2023. 38. 1. 9-13
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Sunao Shoji, Norihiro Koizumi, Soichiro Yuzuriha, Satoshi Kuroda, Takahiro Ogawa, Mayura Nakano, Masayoshi Kawakami, Masahiro Nitta, Masanori Hasegawa, Akira Miyajima. Current status and futureprospective ofthe treatment for localized prostate cancer withhigh-intensity focusedultrasound. Journal of Medical Ultrasonics. 2021. 2021. 1
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Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Deukhee Lee, Atsushi Kayasuga, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Izumu Hosoi, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hideyo Miyazaki, et al. Medical and bio are new digitals - Realization of ultrasound diagnosis and treatment with ultra-high precision by Me-DigIT-. Jpn J Med Ultrasonics. 2018. -. 2. 173-182
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Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi. 超音波による診断・治療統合技術-医デジ化(Me-DigIT)による医療技能/技術の再構築-. 電気評論. 2016. 101. 9. 12-16
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Naoto Kubota, Toru Nakagawa, Norihiro Koizumi, Ichiro Sakuma, Takashi Kadowaki. Measurement of Visceral Fat Area Using by Ultrasonography. MEDIX. 2016. 65
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Patents (25):
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画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
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表示装置および表示方法
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コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置及び画像処理方法
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測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム
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画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
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Books (6):
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生き物と音の事典
朝倉書店 2019 ISBN:9784254171679
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人工知能と社会 2025年の未来予想
オーム社 2018 ISBN:9784274221811
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A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science
Springer 2008
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小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー -最先端医学とナノテクの融合-, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),
杏林図書 2007 ISBN:9784903453057
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小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー -最先端医学とナノテクの融合-, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),
杏林図書 2007 ISBN:9784903453057
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Education (4):
- 1999 - 2004 東京大学 大学院工学系研究科 産業機械工学専攻
- 1997 - 1999 東京大学 工学部 機械情報工学科
- 1995 - 1997 東京大学 教養学部 理科I類
- - 1994 私立東大寺学園高等学校
Professional career (1):
Work history (6):
Committee career (26):
- 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 研究専門委員会委員
- 2023/04 - 2024/03 日本コンピュータ外科学会 第32回日本コンピュータ外科学会大会 プログラム委員
- 2021/10/01 - 日本コンピュータ外科学会 評議員
- 2020/04/01 - 2021/03/31 Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020(ACCAS2020) Program committee
- 2020/04/01 - 2021/03/31 Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020(ACCAS2020) Program committee
- 2018/07/01 - 2020/06/30 独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員、卓越研究員候補者専攻委員会書面審査員及び国際事業委員会書面審査員、書面評価員
- 2019/04/01 - 2020/03/31 日本ロボット学会 日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会委員
- 2018 - 2020 国立研究開発法人科学技術振興機構(JST) A-STEP機能検証フェーズ専門委員
- 2012 - 2020 日本学術振興会 審査委員候補
- 2019/11/01 - 日本超音波治療研究会 世話人会委員
- 2019 - 2019 日本音響学会2019年春季研究発表会実行委員会 実行委員
- 2018 - 2018 日本機械学会関東支部 第24期総会・講演会 実行委員
- 2017/05/23 - 日本機械学会 International Union委員
- 2017 - 2017 2017年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ポスター発表審査委員
- 2017 - 2017 第60回 自動制御連合講演会 プログラム委員および実行委員
- 2016/04/01 - 精密工学会 広報委員会 広報委員
- 2016 - 2016 2016年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ポスター発表審査委員
- 2015 - 2015 2015年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員
- 2015 - 2015 第15回東京大学生命科学シンポジウム(BIOUT) ポスター審査委員
- 2015 - 2015 2015年度 第21回日本コンピュータ外科学会大会 実行委員
- 2014 - 2014 2014年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ポスター発表審査委員
- 2013 - 2013 2013年度 第21回日本コンピュータ外科学会大会 実行委員
- 2013 - 2013 CIRP Conference on BioManufacturing (BioM) 2013 Local Organizing Committee
- 2013 - 2013 2013年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員
- 2010 - 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA) 2010 Executive Committee
- 2008 - 2008 Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR) 2008 Local Organizing Committee
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Awards (15):
- 2024/03 - 日本機械学会 三浦賞 肝腫瘍RFA・HIFU 治療を対象とした磁気センサを必要としない超音波治療効果判定支援システム
- 2024/03 - 計測自動制御学会 優秀学生賞 Visual SLAMと深層学習を援用した超音波画像による臓器の三次元モデル構築
- 2023/03 - 日本機械学会 三浦賞 HIFU治療の自動化に向けた回転走査における追従手法と目的断面の自動探査に関する研究
- 2023/03 - 日本機械学会 三浦賞 超音波診断における音響陰影を考慮した治療モニタリング支援に関する研究
- 2020/12 - 日本超音波医学会 第21回日本超音波医学会奨励賞(受賞者の共同演者) 超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発
- 2020/03 - RSJ,JSME,SICE共同共催第25回ロボティクスシンポジア実行委員会・プログラム委員会 第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞(受賞者の共同演者) 非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証
- 2019/09 - 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会(JSURT2019) 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会(JSURT2019)Best Presentation Award 最優秀賞(受賞者の共同演者) HIFUを用いた前立腺癌Focal Therapyにおける超音波ガイド下温度モニタリングの有用性
- 2019/02 - TOA株式会社 TOA株式会社開発室研究奨励賞受賞 動体追跡システムに関する研究
- 2019/01 - 古野電気株式会社技術研究所 古野電気株式会社技術研究所所長賞 医用超音波画像の高精度化に関する研究
- 2018/11 - 第17回日本超音波治療研究会(JSTU2018) 第17回日本超音波治療研究会(JSTU2018)ベストポスター賞 Deep Neural Network を用いた前立腺多種画像統合の自動化に関する方法
- 2018/11 - 第17回日本超音波治療研究会(JSTU2018) 第17回日本超音波治療研究会(JSTU2018)学生研究奨励賞受賞 超楕円を用いた前立腺輪郭形状のパラメトリック同定法
- 2018/11 - 第17回日本超音波治療研究会(JSTU2018) 第17回日本超音波治療研究会(JSTU2018)最優秀演題賞受賞 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける深層学習を用いた患部追従手法の検証
- 2015/05 - 日本設計工学会 2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法
- 2009/05 - The Japan Society of Mechanical Engineers Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers, Certificate of Merit for Best Presentation 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法
- 2006/06 - 精密工学会 2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞 位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法
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Association Membership(s) (9):
IEEE (Robotics and Automation Society, IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Society)
, ASME
, International Society for Computer Aided Surgery
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN
, 精密工学会
, THE JAPAN SOCIETY OF COMPUTER AIDED SURGERY
, THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE
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