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J-GLOBAL ID:200901017623118450   Update date: Apr. 30, 2024

KOIZUMI Norihiro

コイズミ ノリヒロ | KOIZUMI Norihiro
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Homepage URL  (2): http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/http://www.niuts.sakura.ne.jp/nkoizumi/
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (12): 医療支援システム ,  技能のデジタル化 ,  技能の技術化 ,  強力集束超音波(High Intensity Focused Ultrasound:HIFU) ,  超音波診断・治療ロボット ,  遠隔超音波診断システム(RUDS) ,  非侵襲超音波癒着評価システム ,  非侵襲痛み評価・治療統合システム ,  非侵襲超音波診断・治療統合システム(NIUTS) ,  Technologizing and Digitizing of Medical Skills ,  Medical DigITalization (Me-DigIT) ,  Me-DigIT Effect
Research theme for competitive and other funds  (31):
  • 2024 - 2028 医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
  • 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
  • 2021 - 2025 人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立
  • 2024 - 2025 人工知能を援用した超音波医療診断・治療の超高精度化
  • 2024 - 2025 救急救命のための循環血液量計測支援システムに関する研究
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Papers (137):
  • D. Inaba, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Atsushi, Y. Ikeda. Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis Support System for Ovarian Tumors. 2024. 19. 1
  • R. Kasagi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Ishikawa, I. Fujii, N. Umetsu, K. Numata, R. Tsumura. Development of a 3D model-based liver tumor treatment efficacy evaluation system without the external tracking device. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2024. 19. 1
  • I. Fujii, N. Koizumi, Y. Nishiyama, M. Ogawa, M. Naoki, R. Kasagi, N. Umetsu, T. Ishikawa. Classification of the surface and back surface unevenness of the liver using ultrasound images of the sagittal section of the liver. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2024. 19. 1
  • N. Umetsu, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Ishikawa, H. Noro, R. Kasagi, I. Fujii, H. Tsukihara, N. Matsumoto, M. Ogawa. Automatic Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning. International Journal of CARS (IJCARS). 2024. 19. 1
  • 梅津菜央, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 野呂悠紀, 佐野元康, 奥崎功大, 笠置陸, 唐木田楽, 月原弘之, et al. 超音波ロボットによる下大静脈径の自動計測システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024. 2P2-H10
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MISC (59):
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Patents (25):
  • 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
  • 表示装置および表示方法
  • コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置及び画像処理方法
  • 測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム
  • 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
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Books (6):
  • 生き物と音の事典
    朝倉書店 2019 ISBN:9784254171679
  • 人工知能と社会 2025年の未来予想
    オーム社 2018 ISBN:9784274221811
  • A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science
    Springer 2008
  • 小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー -最先端医学とナノテクの融合-, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),
    杏林図書 2007 ISBN:9784903453057
  • 小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー -最先端医学とナノテクの融合-, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),
    杏林図書 2007 ISBN:9784903453057
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Education (4):
  • 1999 - 2004 東京大学 大学院工学系研究科 産業機械工学専攻
  • 1997 - 1999 東京大学 工学部 機械情報工学科
  • 1995 - 1997 東京大学 教養学部 理科I類
  • - 1994 私立東大寺学園高等学校
Professional career (1):
  • 博士(工学) (東京大学)
Work history (6):
  • 2015/10/01 - The University of Electro-Communications Department of Mechanical and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering Associate Professor
  • 2007/11/15 - 2015/09/30 東京大学 大学院工学系研究科 Lecturer (Assistant Professor)
  • 2004/10/01 - 2007/11/14 東京大学 大学院工学系研究科 Assistant Professor
  • 2004/04/01 - 2004/09/30 独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門 日本学術振興会特別研究員(PD)
  • 2003/10/15 - 2004/03/31 東京大学 21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」 リサーチアシスタント(RA)
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Committee career (26):
  • 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 研究専門委員会委員
  • 2023/04 - 2024/03 日本コンピュータ外科学会 第32回日本コンピュータ外科学会大会 プログラム委員
  • 2021/10/01 - 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2020/04/01 - 2021/03/31 Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020(ACCAS2020) Program committee
  • 2020/04/01 - 2021/03/31 Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020(ACCAS2020) Program committee
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Awards (15):
  • 2024/03 - 日本機械学会 三浦賞 肝腫瘍RFA・HIFU 治療を対象とした磁気センサを必要としない超音波治療効果判定支援システム
  • 2024/03 - 計測自動制御学会 優秀学生賞 Visual SLAMと深層学習を援用した超音波画像による臓器の三次元モデル構築
  • 2023/03 - 日本機械学会 三浦賞 HIFU治療の自動化に向けた回転走査における追従手法と目的断面の自動探査に関する研究
  • 2023/03 - 日本機械学会 三浦賞 超音波診断における音響陰影を考慮した治療モニタリング支援に関する研究
  • 2020/12 - 日本超音波医学会 第21回日本超音波医学会奨励賞(受賞者の共同演者) 超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発
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Association Membership(s) (9):
IEEE (Robotics and Automation Society, IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Society) ,  ASME ,  International Society for Computer Aided Surgery ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN ,  精密工学会 ,  THE JAPAN SOCIETY OF COMPUTER AIDED SURGERY ,  THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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