Rchr
J-GLOBAL ID:200901017771753203   Update date: Apr. 01, 2021

Tachiya Hiroshi

Tachiya Hiroshi
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): http://da.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/rdlab/
Research field  (5): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering ,  Machine materials and mechanics
Research keywords  (8): インテリジェントタイヤ ,  機械設計 ,  メカニズム ,  センサ ,  衝撃強度 ,  工作機械 ,  ロボット ,  Robotic Mechanisms. Impact Engineering. Robotics. Sensors. Machine Design. Mechanisms
Research theme for competitive and other funds  (12):
  • 1999 - 工作機械に関する研究
  • 1999 - Study on robot sensor
  • 1987 - ロボットの設計・制御
  • 1987 - 動的強度に関する研究
  • 1987 - ロボットに関する研究
Show all
Papers (82):
more...
MISC (59):
more...
Patents (17):
  • ロボットハンド用のセンサ機構
  • ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、及びロボットハンド用制御プログラム
  • 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム
  • 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム
  • パラレルリンクロボットの動作制御方法
more...
Books (4):
  • パラレルメカニズム
    森北出版 2019
  • 手巻きウインチの設計 改定版
    2012
  • 最新機械機器要素技術
    2008
  • 基礎からわかる機械設計学
    2003
Works (2):
  • H*TL振子フィーダのモーション最適化
    2006 -
  • Determination of Trajectory for a Multi-DOF Manipulator
    2006 -
Education (2):
  • 1987 - 1989 Tokyo Institute of Technology
  • 1983 - 1987 Tokyo Institute of Technology
Professional career (2):
  • Dr. Eng. (Tokyo Institute of Technology)
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Work history (3):
  • 2008/05 - 現在 Kanazawa University Institute of Science and Engineering
  • 1999/01 - 2008/04 Kanazawa University
  • 1989/04 - 1998/12 Kanazawa University
Awards (6):
  • 2002 - スズキ財団科学技術研究助成
  • 2002 - メカトロニクス技術高度化研究助成
  • 2001 - 澁谷学術文化スポーツ振興財団研究助成
  • 2000 - スズキ財団科学技術研究助成
  • 1994 - 天田金属加工財団研究助成奨励研究
Show all
Association Membership(s) (4):
自動車技術会 ,  THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page