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J-GLOBAL ID：200901020318996112
Update date: Jan. 17, 2024
Kawazoe Yoshihiko
カワゾエ ヨシヒコ | Kawazoe Yoshihiko
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://www.sit.ac.jp/user/kawazoe/index.html
Research field (2)：
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (6)：
広領域
, 知能機械学・機械システム
, 機械力学・制御
, Wide Area
, Intelligent Mechanics and Machine System
, Dynamics of Machinery. Control
Research theme for competitive and other funds (7)：
- プレイヤーの技術的条件、身体的条件、プレイスタイルに適合するテニスラケットの開発
- 時系列データのカオス・複雑系診断と人間オペレータの技量獲得
- 知能ロボットの知性の創発
- テニス・卓球における衝突現象の解析とパフォーマンスを高めるためのラケットの性能予測・評価システムの開発
- Acquisition of Human Operator's Dexterity with Chaos and Disorder from Time Series Data Using Nonlinear Controllers
- Emergence of the Intelligence of an Autonomous Robot:Approach from Emergence of proficient Skills of Human and creacure with Subsumption Architecture
- Prediction and Estimation System for Racket Performance in terms of Power, Control and Feel with Nonlinear Impact Phenomena in Tennis and Table Tennis
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MISC (418)：
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川副嘉彦. スポーツ工学の最新動向:テニスラケットの性能予測・評価システム. 機能材料. 2010. 30. 348. 18-22
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川副嘉彦. 自律移動ロボット実践教育カリキュラム(第1報,包摂構造をベースとする目的行動と高速接近障害物回避への展開. 埼玉工業大学工学部紀要. 2010. 20. 37-51
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石川恵介, 川副嘉彦, 満岡将樹, 高野悠人. 不安定系の手動制御における個人差・習熟度の獲得とカオス・エントロピ解析(同定器としてのニューロ制御とファジィ制御の比較). 埼玉工業大学若手研究フォーラム2010(第8回)論文集,pp.49- 54. 2010
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川副嘉彦, 中川慎理, 高野悠人. 二足歩行ロボット源兵衛に学ぶ硬柔自在の身体操法とつまずきにくい・転びにくい歩行. 日本機械学会・生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集,No.10-52( CD-Rom), pp.91-94. 2010
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川副嘉彦, 石川恵介, 太田智洋. 手動による倒立棒の安定化制御における個人差・習熟度の獲得とカオス・エントロピ解析(ニューロ制御器とファジィ制御器の同定器としての比較). 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 Abstract集 No.10-8, p.332. 2010
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Books (28)：
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Fuzzy Controllers, Theory and Applications (collaboration)
In Tech 2011 ISBN:9789533075433
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制振工学ハンドブック(分担執筆)
コロナ社 2008
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FUTURE TEXTILES(分担執筆)
繊維社 2006
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スポーツの百科事典(分担執筆)
丸善 2006
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テニスのインパクトにおける手首関節の衝撃振動のメカニズム
平成13年度~平成14年度日本学術振興会科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書 2004
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Lectures and oral presentations (2)：
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(Invited Talk) Computer Aided Prediction and Estimation System for Tennis Racket Performance Considering Player's Individuality
(JSPS London Symposium "Sports Technology: Engineering the future of sport" 2011)
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(依頼講演),「人間・機械系の動特性と信頼性」-人間の巧みさに近づくロボット制御と信頼性ー
(日本信頼性学会関西支部2010年度第2回講演会 2011)
Works (19)：
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The New Physics of Tennis: Unlocking the mysteries of Rafael Nadal’s killer topspin:The Atlantic Magazine Jan 2011 (Interview and Offering of video material )
2011 -
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ロボットに古武術の歩き方導入:産経新聞2010/3/23掲載(編集委員・大矢博之)
2010 -
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軽井沢の科学:所さんの目がテン,日本テレビ 2010/8/14放映(番組制作協力・一部監修)
2010 -
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古武術の知恵 「ナンバ」歩行 ロボも省エネ:日本経済新聞(夕刊)2009/12/16掲載 (編集委員:小仲秀幸)
2009 -
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テニスラケット 重めの従来型を:新潟日報2009/8/8掲載 (編集委員・宮下昌幸)
2009 -
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Education (4)：
- - 1974 The University of Tokyo
- - 1974 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
- - 1967 Kyushu Institute of Technology School of Engineering
- - 1967 Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1)：
- Doctor(Engineering) (The University of Tokyo)
Work history (4)：
- 1986 - 1990 Saitama Institute of Technology
- 1986 - 1990 Saitama Institute of Technology, Associate Professor
- 1976 - 1986 Saitama Institute of Technology
- 1976 - 1986 Saitama Institute of Technology, Lecturer
Committee career (1)：
- 1997 - 1998 日本機械学会 学生員委員会委員
Awards (4)：
- 2005 - 第4回21世紀連合シンポジウム-科学技術と人間-シンポジウム賞
- 2000 - 日本機械学会フェロー
- 1995 - 日本機械学会賞(論文賞)
- 1995 - Best Paper Award of Japan Society of Mechanical Engineers
Association Membership(s) (13)：
国際スポーツ工学会
, アメリカ機械学会
, 計測自動制御学会
, 日本バイオメカニクス学会
, 自動車技術会
, 日本スポーツ産業学会
, 人工知能学会
, 日本ロボット学会
, 日本人間工学会
, 日本機械学会
, International Sports Engineering Association
, ASME (American Society of Mechanical Engineers)
, JSME (Japan Society of Mechanical Engineers)
