Rchr
J-GLOBAL ID:200901021042319991
Update date: Oct. 20, 2024
Satake Toshifumi
サタケ トシフミ | Satake Toshifumi
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4):
生産システム
, ロボット工学
, production System
, Computer Aided Manufacturing
Research theme for competitive and other funds (6):
Papers (41):
-
Riku Miura, Seiya Tozaki, Ibuki Mikado, Toma Takei, Shuichiro Ogake, Kazuma Kobayashi, Satoshi Mitsui, Toshifumi Satake, Naoki Igo. Development of a Decommissioning Robot with a Simple Structure Capable of Traversing Steps Using Two Different Drive Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 95-106
-
Koki Inoue, Shuichiro Ogake, Kazuma Kobayashi, Toyoaki Tomura, Satoshi Mitsui, Toshifumi Satake, Naoki Igo. An AR Application for the Efficient Construction of Water Pipes Buried Underground. Electronics. 2023. 12. 12. 2634-2634
-
Shuichiro Ogake, Yu Yoshimura, Koki Inoue, Shu Kobayashi, Kazuma Kobayashi, Satoshi Mitsui, Toshifumi Satake, Naoki Igo. Development of a Robot for Decontamination of High Places and Decommissioning Work That Can Cope with Slopes and Steps. Electronics. 2023. 12. 11. 2403-2403
-
Syuichiro OGAKE, Koki INOUE, Kazuma KOBAYASHI, Toyoaki TOMURA, Satoshi MITSUI, Toshifumi SATAKE, Naoki IGO. APPLICATION FOR VISUALIZATION OF WATER PIPES. 2022. 3. J2. 456-460
-
Naoki Igo, Shota Yamaguchi, Noriyuki Kimura, Kazuma Ueda, Kenji Iseya, Kazuma Kobayashi, Toyoaki Tomura, Satoshi Mitsui, Toshifumi Satake. Robots Climbing Up and Down a Steep Stairs and Robots Retrieving Objects from High Places. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 3. 509-522
more...
Lectures and oral presentations (129):
-
オフセット型関節ロボットの開発
(令和4年度 精密工学会 北海道支部 学術講演会講演論文集 2022)
-
関節独立型運動学計算ツールの開発
(令和4年度 精密工学会 北海道支部 学術講演会講演論文集 2022)
-
関節独立型運動学計算を用いたロボットの運動学計算ツール
(ROBOMEC2022講演論文集 2022)
-
高専学生が生み出す廃炉作業向け遠隔操作ロボット
(第7回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス要旨 2022)
-
関節独立型運動学計算を用いたオフセット回転関節機構を持つロボットの開発
(第21回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 2022)
more...
Professional career (2):
- - (Toyohashi University of Technology)
- - (Kyushu Institute of Technology)
Committee career (8):
- 2023/04 - 現在 旭川ICT協議会 会長
- 2011/04 - 現在 U-16旭川プログラミングコンテスト 実行委員
- 2023/04 - 2024/03 精密工学会 北海道支部 支部長
- 2008/04 - 2023/03 旭川ICT協議会 運営委員
- 2016/04 - 2016/09 2016年度 精密工学会北海道支部学術講演会 実行委員長
- 2010/04 - 2010/06 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 実行副委員長
- 2008/04 - 2008/05 第5回観光情報学会全国大会 in 旭川 実行委員
- 2007/04 - 2007/09 2007年度精密工学会秋季大会 学術講演会 庶務実行委員
Show all
Association Membership(s) (1):
Return to Previous Page