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J-GLOBAL ID：200901022456008471   Update date: Jan. 30, 2024

KUMAGAI Masaaki

クマガイ マサアキ | KUMAGAI Masaaki
Affiliation and department：
Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems

About Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems


Job title： Professor
Other affiliations (1)：
  • 仙台市  地域連携フェロー
Homepage URL  (1)： http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/
Research field  (5)： Measurement engineering ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (7)： Organ ,  Spherical induction motor ,  Spherical motor ,  Mechatronics education ,  Mechatronics ,  Robot development ,  Robot balanced on a ball
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2022 - 2025 Measurement of Frequency Response of the Ball-Riding-Robot and Analysis of Robustness
  • 2016 - 2019 Refinement of Spherical Rotor of Spherical Induction Motor for Improving Efficiency
  • 2013 - 2016 Development of performance evaluation method of a high-power spherical induction motor and improvement of control
  • 2011 - 2012 Development of a Spherical Induction Motor with Practical Output and its Application to Uniwheel-type Wheelchair
  • 2008 - 2010 Practical development of higher speed locomotion of a biped robot with passive wheels
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Papers (28)：
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MISC (89)：
  • 熊谷 正朗. お掃除ロボットはなぜ部屋を走り回れるのか? : 2輪駆動による移動ロボットの走行原理入門 (21世紀のキーテクノロジーを学ぶII) -- (講義・実習資料). 東北学院大学工学総合研究所紀要 Bulletin of Research Institute for Engineering and Technology, Tohoku Gakuin University. 2018. 7. 357-366
  • 熊谷 正朗. Practical Education on Mechatronics for Training Young Engineers. 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2017. 52. 11. 641-646
  • 熊谷 正朗. オルガンづくりとメカトロニクス. プラントエンジニア. 2017. 49. 3. 70-71
  • 熊谷 正朗. クラウドなシステムと処理の置き場所. プラントエンジニア. 2017. 49. 2. 68-69
  • FUJIMURA Toshiki, KUMAGAI Masaaki. Development of a Omnidirectional Vehicle with Two Spherical Wheels. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017. 2017. 0. 2A1-B09
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Patents (1)：
  • Spherical induction motor
Books (1)：
  • Biped Walk on Undulating Ground Based on Inclination Estimation using Stereo Vision (共著)
    Research Study Press John Billingsley 編 Mechatronics and Machine Vision 2002
Education (2)：
  • 1995 - 2000 Tohoku University Graduate school, Faculty of Engneering Mechatronics and Precision Engineering
  • 1992 - 1995 Tohoku University Faculty of Engineering Dept of Mechatronics and Precision Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Work history (6)：
  • 2013/04 - 現在 Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering Professor
  • 2007/04 - 2013/03 Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering Associate professor
  • 2009/09 - 2010/08 Carnegie Mellon University The Robotics Institute Visiting professor
  • 2006/04 - 2007/03 Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering Associate professor
  • 2003/04 - 2006/03 Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering Lecturer
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Committee career (3)：
  • 2004/01 - 2014/01 計測自動制御学会東北支部広報幹事
  • 2008/04 - 2009/08 , 2010/10〜2011/3, 2011/7~ 仙台市地域連携フェロー
  • 2006/03 - 2008/02 日本ロボット学会評議員
Awards (6)：
  • 2006 - 計測自動制御学会 研究奨励賞
  • 2004 - 計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞
  • 2004 - 平成15年度 トーキン科学技術振興財団研究奨励賞
  • 2003 - 計測自動制御学会 第4回SI部門講演会 優秀講演賞
  • 2001 - 計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞
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Association Membership(s) (4)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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