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J-GLOBAL ID：200901023996487677   Update date: Sep. 29, 2025

Yuichi Kobayashi

コバヤシ ユウイチ | Yuichi Kobayashi
Affiliation and department：
Shizuoka University Faculty of Engineering - Department of Mechanical Engineering

About Shizuoka University Faculty of Engineering - Department of Mechanical Engineering


Job title： Professor
Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (15)：
  • 2021 - 2025 Investigation on a general nonlinear control based on mapping learning with controllability and reachability
  • 2021 - 2025 Investigation on a general nonlinear control based on mapping learning with controllability and reachability
  • 2022 - 2024 部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの筋シナジー再構成への拡張
  • 2020 - 2022 Motor learning model with reuse of partial dynamics based on estimation of transformation of mapping
  • 2017 - 2020 Robot motion recognition and generation reflecting natural language expression of information from human co-worker
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Papers (118)：
  • Sota Nakamura, Yuichi Kobayashi. Adaptation of Motor Control Through Transferring Mirror-Image Kinematics Between Dual Arms. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
  • H. Mamiya, Y. Kobayashi. Gradual Acquisition of Feed-Forward Control in Repetitive Motions by State-Independent Reinforcement Learing. Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2024. 192-197
  • D. Kato, Y. Kobayashi, H. Yagi, N. Miyazawa, K. Hara, D. Usui. Object Pose Estimation by Iterative Contacts with Soft Tactile Sensor. Advanced Robotics. 2024. 0
  • D. Kato, Y. Kobayashi, D. Takamori, N. Miyazawa, K. Hara, D. Usui. Pose estimation of container with contact sensing based on discrete state discrimination. Robotics. 2024. 6
  • 責任著者]N. Miyazawa, 共著者]D. Kato, Y. Kobayashi, K. Hara, D. Usui. Optimal action selection to estimate the aperture of bag by force-torque sensor. Advanced Robotics. 2024. 2. 95-111
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MISC (36)：
  • 茨木稔, 小林祐一. Position Control of Transportation Robots Considering Sensing Error. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
  • MATSUMURA Kazuki, KOBAYASHI Yuichi. 1P1-K04 Recognition of traversable obstacles for autonomous mobile robots based on image recognition and running information. 2015. 2015. "1P1-K04(1)"-"1P1-K04(4)"
  • MATSUNAGA Sho, KOBAYASHI Yuichi. 2P1-G03 Optimal path planning for unmanned ground vehicle considering dynamics of vehicle using RASMO. 2015. 2015. "2P1-G03(1)"-"2P1-G03(2)"
  • MINAKAWA Shotaro, KOBAYASHI Yuichi, TAKANO Wataru. 1P2-B08 Trajectory search considering the balance without using a physical model for a humanoid robot. 2015. 2015. "1P2-B08(1)"-"1P2-B08(4)"
  • WATANABE So, KOBAYASHI Yuichi, KANEKO Toru. 3P2-Q01 State space segmentation and motion generation based on dependency among image features(Neurorobotics & Cognitive Robotics). 2014. 2014. "3P2-Q01(1)"-"3P2-Q01(4)"
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Patents (11)：
  • ショベル及びショベルの制御方法
  • ハンドリング装置及びプログラム
  • ハンドリング装置及びプログラム
  • Autonomous mobile robot and control program for autonomous mobile robot
  • 自律移動ロボットおよび自律移動ロボットの制御プログラム
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Books (7)：
  • 自動運転技術入門 AI×ロボティクスによる自動車の進化
    オーム社 2021
  • 自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
    オーム社 2021 ISBN:9784274227011
  • Could Robots Be More Intelligent?
    Morikita Publishing Co., Ltd. 2020
  • ロボットはもっと賢くなれるか : 哲学・身体性・システム論から学ぶ柔軟なロボット知能の設計 = Could robots be more intelligent?
    森北出版 2020 ISBN:9784627880610
  • Lecture Notes in Computer Science (LNCS) Vol. 9431 Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics
    Springer 2016
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Lectures and oral presentations  (137)：
  • 脚型モジュラーロボットの溝・段差踏破のための形態変形則
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025)
  • 油圧ショベルによる掘削時の反力に基づいた土砂状態の推定
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025)
  • 能動知覚にもとづく視覚と触覚を統合した袋の開口中心位置推定
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025)
  • 疎な観測からの能動知覚による予測可能性に基づいた状態空間の自律的生成
    (第52回知能システムシンポジウム 2025)
  • マニピュレータへの動作教示作業簡単化のための接触情報にもとづく経路生成
    (第52回知能システムシンポジウム 2025)
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Education (6)：
  • - 2002 The University of Tokyo
  • - 2002 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1999 The University of Tokyo
  • - 1999 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1997 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
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Professional career (3)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 学士(工学) (東京大学)
Committee career (12)：
  • 2013/04 - 現在 Associate Editor of Advanced Robotics
  • 2024/04 - 2025/03 日本ロボット学会 学会誌論文賞選考小委員会
  • 2024/01 - 2025/01 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門 副部門長
  • 2021/01 - 2022/01 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 主査
  • 2020/11 - 2021/03 経済産業省製造産業局 講師
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Awards (13)：
  • 2022/11 - The Society of Instrument and Control Engineers, Technical Division of Systems and Information The Society of Instrument and Control Engineers, Award of Contribution to Technical Division of Systems and Information
  • 2021/11 - The Society of Instrument and Control Engineers, Technical Division of Systems and Information The Society of Instrument and Control Engineers, Award of Contribution to Technical Division of Systems and Information
  • 2020/03 - 静岡大学 静岡大学産学連携奨励賞 機械学習の応用による経験に基づくロボット制御とセンサ情報処理
  • 2016/12 - FA財団論文賞
  • 2016/03 - 精密工学会論文賞
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Association Membership(s) (5)：
Japanese Society of Precision Engineering ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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