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J-GLOBAL ID:200901024576970239   Update date: Nov. 15, 2018

KOYANAGI Ken'ichi

コヤナギ ケンイチ | KOYANAGI Ken'ichi
Affiliation and department:
Job title: Research Associate
Homepage URL  (1): http://isd.pu-toyama.ac.jp/~koyanagi/
Research field  (9): Intelligent mechanics/Mechanical systems ,  Rehabilitation science/Welfare engineering ,  Sports science ,  Dynamics/Control ,  Media informatics/Database ,  Rehabilitation science/Welfare engineering ,  Dynamics/Control ,  Intelligent mechanics/Mechanical systems ,  Control engineering
Research keywords  (5): isokinetic exercise ,  Virtual Reality ,  Welfare and Medical Engineering ,  Rehabilitation Robotics ,  ER Fluid
Research theme for competitive and other funds  (4):
  • 2007 - 2009 New Test Method for Upper Limb Function by Force Display Glove Using ER Gel
  • Development of Rehabilitation System for Upper Limbs
  • High Servo Stiffness Control of Direct Drive Motor
  • Development of Force Display System Using ER Fluid
Papers (59):
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MISC (17):
Lectures and oral presentations  (54):
  • 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001)
  • 2P1-J09 摩擦特性を考慮したコンパクト型ベルト駆動機構に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002)
  • 2P2-B07 上肢機能回復訓練支援システムの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002)
  • 1A1-F11 機能性流体を用いたパワーアシストシステム
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002)
  • パッシブ型力覚提示システムを用いた物体のなぞりに関する研究
    (日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference 2002)
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Works (1):
  • Development of motion exercise support system for upper limbs
    2001 -
Education (1):
  • - 2001 Osaka University Graduate School, Division of Engineering
Professional career (1):
  • (BLANK) (Osaka University)
Work history (1):
  • 2018/04 - 現在 Toyama Prefectural University Professor
Association Membership(s) (2):
THE SOCIETY OF LIFE SUPPORT ENGINEERING ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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