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J-GLOBAL ID：200901025683540014   Update date: Apr. 05, 2024

Taniguchi Tadahiro

Taniguchi Tadahiro
Affiliation and department：
Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering, Department of Information Science and Engineering

About Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering, Department of Information Science and Engineering


Job title： Professor
Other affiliations (1)：
Research field  (2)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (1)： Artificial Intelligence, Machine learning, Semiotics, Symbol Emergence, Smart Grid
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2023 - 2028 Qualia Structure: Establishing super-interdisciplinary research program to bridge a gap between subjective conscious experience and scientific objectivity
  • 2021 - 2026 Foundation of Co-creative Learning based on Symbol Emergence Systems Theory
  • 2016 - 2023 人工知能と脳科学の融合研究の国際ネットワーク形成
  • 2018 - 2021 Creation of Self-organizing Cognitive Architecture Integrating Probabilistic Generative Model and Deep Learning
  • 2016 - 2021 Understanding Neural Computation for Double Articulation Analysis Bridging Sensory-motor Information and Natural Language in Human Brain
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Papers (165)：
  • Akira Taniguchi, Hiroaki Murakami, Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi. Unsupervised Multimodal Word Discovery Based on Double Articulation Analysis With Co-Occurrence Cues. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2023. 15. 4. 1825-1840
  • Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023
  • Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Yuta Matsui, Nguyen Le Hoang, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara. Emergent communication through Metropolis-Hastings naming game with deep generative models. Advanced Robotics. 2023. 37. 19. 1266-1282
  • Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Active exploration based on information gain by particle filter for efficient spatial concept formation. Advanced Robotics. 2023. 37. 13. 840-870
  • Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, et al. World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges. Advanced Robotics. 2023. 37. 13. 780-806
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MISC (64)：
  • 奥村亮太, 萩原良信, 谷口彰, 谷口忠大. Dynamics validation based on the Metropolis-Hastings method of bilateral symbol emergence experiments using category formation tasks. 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM). 2022. 39th
  • 「 イドウ ロボット ニ オケル クウカン ニンチ ト クウカンテキ イミ リカイ 」 トクシュウゴウ. 2022. 66. 4. 133-138
  • 谷口彰, EL HAFI L., 萩原良信, 谷口忠大. 移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解 記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用. システム/制御/情報. 2022. 66. 4
  • 兼近晃徳, エルハフィ ロトフィ, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 長谷川翔一, 谷口彰, 萩原良信, エルハフィ ロトフィ, 中島毅士, 谷口忠大. 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
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Patents (7)：
  • 電力取引管理システム、管理装置、電力取引方法、及び電力取引用コンピュー タプログラム
  • 電力管理システム、管理装置、買電計画生成方法およびコンピュータプログラム
  • 運転支援情報生成装置、運転支援装置
  • 運転コンテキスト情報生成装置
  • 運転シーンラベル推定装置
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Books (11)：
  • イラストで学ぶ ロボット工学
    講談社 2017 ISBN:9784061538344
  • 그림과 수식으로 배우는 통통 인공지능
    2017
  • マンガでわかる ビブリオバトルに挑戦!
    さ・え・ら書房 2016 ISBN:9784378022284
  • やるぜ! ビブリオバトル (コミュニケーションナビ 話す・聞く)
    鈴木出版 2016 ISBN:9784790233138
  • イラストで学ぶ人工知能概論
    講談社 2014 ISBN:9784061538238
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Lectures and oral presentations  (211)：
  • 深層混合モデルによるクラスタリング
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
  • ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
  • 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
  • Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
  • 場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
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Education (3)：
  • - 2006 Kyoto University Graduate School, Division of Engineering Department of Precision Engineering
  • - 2003 Kyoto University Graduate School, Division of Engineering Department of Precision Engineering
  • - 2001 Kyoto University Faculty of Engineering Department of Engineering Science
Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Work history (1)：
  • 2008 - 2009 Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering
Awards (8)：
  • 2013 - IEEE IEEE Intelligent Vehicle 2013 best poster paper award 1st prize
  • 2009/03 - (日刊工業新聞社)イノベーション創出コンテスト2009「奨励賞」
  • 2007 - 2007年システム制御情報学会学会賞「奨励賞」
  • 2007 - 2007年システム制御情報学会学会賞「砂原賞」
  • 2007 - SICE Annual Conference 2007 International Award Finalist
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Association Membership(s) (8)：
The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  Japanese Cognitive Science Society ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  Philosophy of Science Society, Japan ,  The Japanese Society for Artificial Intelligence ,  Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics ,  The Institute of Systems, Control and Information Engineers ,  Japanese Neural Network Society
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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