PONGSATHORN RAKSINCHAROENSAK

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Other affiliations (3)：

Tokyo University of Agriculture and Technology Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering
Tokyo University of Agriculture and Technology Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering
Tokyo University of Agriculture and Technology Institute of Global Innovation Research

Homepage URL (1)： http://www.tuat.ac.jp/~pong

Research field (6)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Safety engineering , Social systems engineering

Research keywords (1)： Mechanics, Vehicle Dynamics, Control Engineering, Safety, Machine Learning, Environment Perception, Sensing, Ergonomics

Research theme for competitive and other funds (24)：

2018 - 2020 リスク予測知識の体系化に基づく高度運転支援の個別適合シェアードコントロールの構築
2016 - 2017 高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
2015 - 2017 個別適合ハプティックシェアードコントロールによる知能化運転支援システムの基盤構築
2015 - 2016 小型車両の走行安定性向上
2014 - 2015 小型車両の走行安定性向上

2012 - 2014 走行環境リスクポテンシャル予測に基づく知能化自動車の衝突自動回避制御系の基盤構築

2012 - 2013 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズムに関する研究(見通しの悪い交差点・狭路における危険予測運転とその支援)

2011 - 2012 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズムに関する研究(見通しの悪い交差点・狭路における危険予測運転とその支援)

2011 - 2012 Fundamental Study on Human Model Synthesis Based on Extraction ofAccident Risk Variable and Its State Transition Probability

2010 - 2012 Literacies necessary for multilingual and multicultural campus

2010 - 2011 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズムに関する研究(見通しの悪い交差点・狭路における危険予測運転とその支援)

2010 - 2011 交差点の動的リスクマップ作成に基づく電気自動車の低速域自動運転システムの開発

2009 - 2010 小型電動車両の自動運転に関する研究

2008 - 2010 Development of Individual Adaptive Driving Assistance System Based on Driving Features of Elderly Drivers

2009 - 2009 運転行動認識に基づく自動車の車載型追突警報システムの開発

2008 - 2009 自律走行車両におけるドライバー協調操舵制御に関する研究

2008 - 2009 運転行動認識に基づく自動車の車載型追突警報システムの開発

2007 - 2008 道路環境の動的危険度推定に基づく超小型電気自動車の走行制御システム

2005 - 2006 超小型電気自動車を用いた個人適応型知的運転支援システムの安全安心設計

安心・安全のための移動体センシング技術

ハイブリッドトラックにおける制御ロジックに関する研究

操舵系の最適化に関する研究

機能拡張型ドライブレコーダを用いた個別適合運転支援の開発

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Papers (192)：

Yan Zhang, Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak. Study on Collision Avoidance Strategies Based on Social Force Model Considering Stochastic Motion of Pedestrians in Mixed Traffic Scenario. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 240-254
Xun Shen, Yan Zhang, Xingguo Zhang, Pongsathorn Raksincharoensak, Kazumune Hashimoto. Robust Optimal Braking Policy for Avoiding Collision With Front Bicycle. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems. 2023. 4. 943-954
Yutaka HAMAGUCHI, Pongsathorn RAKSINCHAROENSAK. Study on path planning and tracking algorithm for autonomous parking system of semi-trailers. Mechanical Engineering Journal. 2023. 10. 3. 22-00361
Siméon Capy, Gentiane Venture, Pongsathorn Raksincharoensak. Pedestrians and Cyclists’ Intention Estimation for the Purpose of Autonomous Driving. International Journal of Automotive Engineering. 2023. 14. 1. 10-19
Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak. Pedestrian-Aware Statistical Risk Assessment. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022. 23. 7. 7910-7918

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MISC (147)：

赤木康宏, 吉原佑器, 渡辺陽介, 二宮芳樹, 高田広章, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn. 先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.115
Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak, Shintaro Inoue. Intelligent Driving System for Safer Automobiles. 2017. 58. 1
堤成可, 佐藤桂, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 毛利宏. ヒヤリハットデータ分析による歩行者の回避行動に着目した歩行者横断行動分析. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2016. 2016
山田剛史, 赤木康宏, 堤成可, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn. 無信号交差点右折時における交差車両衝突回避支援システムの開発. 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM). 2016. 25th
堤成可, 佐藤桂, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 毛利宏. 対歩行者事例におけるヒヤリハットデータベースのドライビングシミュレータへの応用方法の検討. 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM). 2016. 25th

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Patents (2)：

運転支援制御装置
車両の運転支援制御装置

Books (2)：

Vehicle Dynamics of Modern Passenger Cars, Advanced Chassis Control and Automated Driving
Springer Verlag 2018 ISBN:9783319790084
Car Robotics
ZMP Publishing 2010

Lectures and oral presentations (332)：

フィードバック制御シミュレーションによる障害物自動回避時の経路生成と経路追従制御
(第 26 回交通・物流部門大会講演会論文集 2017)
曲線路走行時における操舵のシェアードコントロールと加減速支援制御
(第 26 回交通・物流部門大会講演会論文集 2017)
仮想斥力場による障害物回避制御の性能比較
(自動車技術会秋季大会学術講演会 2017)
仮想斥力場による2次元平面の障害物回避制御
(自動車技術会秋季大会学術講演会 2017)
先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証
(自動車技術会秋季大会学術講演会 2017)

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Works (42)：

小型電動車両の自動運転に関する研究
2009 - 2010
運転行動認識に基づく自動車の車載型追突警報システムの開発
2009 - 2009
自律走行車両におけるドライバー協調操舵制御に関する研究
2008 - 2009
運転行動認識に基づく自動車の車載型追突警報システムの開発
2008 - 2009
飯島健、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、道辻洋平、永井正夫、鎌田実、前田公三:ドライブレコーダの計測データを活用した車両横すべり角推定手法、自動車技術会春季大会
2006 - 2006

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Education (3)：

- 2005 Tokyo University of Agriculture and Technology Graduate School, Division of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering
- 2002 Tokyo University of Agriculture and Technology Graduate School, Division of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering
- 1999 Chulalongkorn University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering

Professional career (1)：

Doctor of Engineering (Tokyo University of Agriculture and Technology)

Work history (6)：

2019/03 - 現在 Tokyo University of Agriculture and Technology
2011/04 - 2019/02 - 東京農工大学大学院准教授
2007/04/01 - 2011/03/31 - 東京農工大学大学院特任准教授
2006/10/01 - 2007/03/31 - 東京農工大学大学院特任助教授
2005/06/01 - 2006/09/30 - 東京農工大学大学院助手

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Awards (14)：

2021/09 - FAST-zero'21 Best Paper Awards
2018/07 - AVEC'18 Best Paper Award AVEC'18 Best Paper Award AVEC'18
2017/09/21 - Society of Automotive Engineers of Japan FAST-zero'17 Symposium Best Paper Award
2016/10/17 - 堀場雅夫賞堀場雅夫賞はHORIBAグループが創立50周年を迎えた2003年5月に、創業者である堀場雅夫の名を冠して創設した社外対象の研究奨励賞です。
2015/08/17 - 公益社団法人自動車技術会自動車技術会部門貢献賞部門委員会への貢献が大きい.

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Association Membership(s) (3)：

Japan Society of Mechanical Engineers , Society of Automotive Engineers of Japan , 計測自動制御学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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