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J-GLOBAL ID：200901026226251526   Update date: Sep. 11, 2024

Takemura Hiroshi

タケムラ ヒロシ | Takemura Hiroshi
Affiliation and department：
Tokyo University of Science Faculty of Science and Technology, Department of Mechanical and Aerospace Engineering

About Tokyo University of Science Faculty of Science and Technology, Department of Mechanical and Aerospace Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： https://www.rs.tus.ac.jp/brlab/ ,  https://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/english/
Research field  (1)： Perceptual information processing
Research keywords  (1)： Robotics, Gait Analysis, Human Modeling
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 歩行メカニズムの解析とモデリング
  • Analyze and Model the Human Walk Mechanism
Papers (228)：
  • Miku Fukatsu, Shin Yoshizawa, Hiroshi Takemura, Hideo Yokota. Bilateral Half-box Image Filtering. International Journal of Automation Technology. 2024. 18. 3. 427-432
  • Toshihiro Takamatsu, Ryodai Fukushima, Kounosuke Sato, Masakazu Umezawa, Hideo Yokota, Kohei Soga, Abian Hernandez-Guedes, Gustavo M. Callico, and Hiroshi Takemura. Development of a visible to 1600 nm hyperspectral imaging rigid-scope system using supercontinuum light and an acousto-optic tunable filter. Optics Express. 2024. 32. 16090-16102
  • 深津美薫, 吉澤信, 竹村裕, 横田秀夫. 半矩形領域を用いた高速スケール対応画像フィルタ. 精密工学会誌. 2024. 90. 313-320
  • Muhammad Adib bin Abdul Rahman, Vivaindran Chettiar Kathiravel Chettiar, Muhammad Nazrin Shah Shahrol Aman, Lim Chee Chin, Shafriza Nisha Basah, Hiroshi Takemura, & Ewe Juan Yeap. Kinematics Mathematical Modelling of Lower Limb Exoskeleton for Paralyzed Stroke Patients. Journal of Advanced Research in Applied Sciences and Engineering Technology. 2024. 57-72
  • Sota Sugiyama, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura, Naoyuki Aikawa. Serial Skeletal Detection using a Kalman Filter in Combination with OpenPose. 2024 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC). 2024
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MISC (410)：
  • 長澤 佳輝、竹村 裕、山本 隆彦. 脳波計用皮膚等価ファントムの試作および環境由来のアーチファクトの調査. 2023年度東京理科大学総合研究院スマートヘルスケアシステム研究部門研究成果報告会論文集. 2024. 115-118
  • 福島諒大, 佐藤幸之助,髙松利寛,梅澤雅和, 竹下修由,長谷川寛,横田秀夫, 曽我公平, 竹村裕. 近赤外ハイパースペクトラル内視鏡による生体深部組織の非侵襲分析. 令和5年度分析イノベーション交流会. 2024
  • Ryodai Fukushima, Toshihiro Takamatsu, Konosuke Sato, Kyohei Okubo, Masakazu Umezawa, Nobuhiro Takeshita, Hiro Hasegawa, Hideo Yokota, Kohei Soga, Hiroshi Takemura. Non-invasive imaging of exposed nerves in vivo with near-infrared hyperspectral laparoscopic device. Medical Imaging 2024. 2024. 10. 11
  • Toshihiro Takamatsu, Ryodai Fukushima, Hideo Yokota, Hiroaki Ikematsu, Kohei Soga, Hiroshi Takemura. Detection of deep lesion in resected stomach by near-infrared hyperspectral imaging. Medical Imaging 2024. 2024. 10. 11
  • Masato Narishima, Ayana Hashizume, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura. A study of effectiveness of fNIRS as system to nonbinary-measure sense of agency. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024
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Patents (12)：
  • ささくれ傷検出システム
  • ダブルバルーン式内視鏡
  • ダブルバルーン式内視鏡
  • 生育状況評価システム
  • 生育状況評価システム
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Books (5)：
  • 理工系の基礎 機械工学
    丸善出版株式会社 2015 ISBN:9784621089330
  • Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7101, "Displacement Estimation For Foot Rotation Axis Using A Stewart-Platform-Type Assist Device"
    Springer 2011 ISBN:9783642254857
  • Chapter 24,"Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in RT-Middleware", Clmbing and Walking Robots, Editor by Behnam Miripour
    In-Teh 2010 ISBN:9789533070308
  • 理大科学フォーラム 世界の大学 ミシガン大学(アメリカ)
    学校法人 東京理科大学 2010
  • Chapter 13,"Dynamic Walk of Humanoids: Momentum Compensation based on the Optimal Pelvic Rotation", Clmbing & Walking Robots Towards New Applications, Houxiang Zhang Eds.
    I-Tech Education and Publishing 2007 ISBN:9783902613165
Lectures and oral presentations  (564)：
  • 分子ホスファターゼによるリン酸モノエステルの加水分解反応および二相系反応溶媒の界面の解析
    (第21回ホストゲスト・超分子化学シンポジウム 2024)
  • Non-invasive imaging of exposed nerves in vivo with near-infrared hyperspectral laparoscopic device
    (Medical Imaging 2024 2024)
  • Detection of deep lesion in resected stomach by near-infrared hyperspectral imaging
    (Medical Imaging 2024 2024)
  • 近赤外ハイパースペクトラル内視鏡による生体深部組織の非侵襲分析
    (令和5年度分析イノベーション交流会 2024)
  • Detection of Exposed Nerves in Two Individuals In Vivo and Unexposed Nerves Ex Vivo with Near-Infrared Hyperspectral Laparoscope
    (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam 2024)
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Education (1)：
  • - 2003 Nara Institute of Science and Technology Graduate School, Division of Information Science
Professional career (1)：
  • Engineering (Nara Institute of Science and Technology)
Work history (12)：
  • 2014/04 - Tokyo University of Science Associate Professor
  • 2010/04 - 2014/03 Tokyo University of Science Junior Associate Professor
  • 2010/04 - AIST Visiting Researcher
  • 2007/08 - 2010/03 RIKEN Visiting Researcher
  • 2007/04 - 2010/03 Tokyo University of Science Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology
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Committee career (46)：
  • 2023/04/01 - 2024/03/31 日本機械学会 関東支部第30期 千葉ブロック商議員
  • 2023/08/17 - 2024/03/17 第29回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
  • 2022/08/17 - 2023/03/17 第28回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
  • 2020/10/28 - 2022/07/18 XVII International Symposium on 3D Analysis of Human Movement Symposium Co-chair
  • 2021/08/17 - 2022/03/17 第27回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
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Awards (18)：
  • 2023/11/16 - Best Poster Award
  • 2022/12/09 - PeerJ Award
  • 2016/12/15 - RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞 システムズエンジニアリング賞
  • 2015/12/14 - 奨励賞(個人協賛:(株)アドイン研究所・塩沢恵子)
  • 2015/12/14 - 奨励賞(グローバルアシスト賞)
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Association Membership(s) (20)：
第21回ロボティク・シンポジアプログラム ,  第18回ロボティクス・シンポジア ,  第16回ロボティクス・シンポジア ,  第15回ロボティクス・シンポジア ,  第13回ロボティクスシンポジア ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  一般社団法人日本機械学会 ,  XV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement ,  XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement ,  The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,  The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ,  The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ,  The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ,  The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ,  2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration ,  2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration ,  International Conference on Robot Communication and Coordination 2009 ,  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ,  First International Conference on Robot Communication and Coordination
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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