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J-GLOBAL ID：200901028044151880 Update date: Aug. 20, 2025

Ohno Kazunori

オオノカズノリ | Ohno Kazunori

Affiliation and department：
Job title： Professor
Other affiliations (2)：

Tohoku University New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration Professor
Tohoku University Graduate School of Information Sciences Department of Applied Information Sciences Professor

Homepage URL (2)： https://www.rm.is.tohoku.ac.jp , https://www.rm.is.tohoku.ac.jp/englishtop/

Research field (4)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Intelligent robotics , Perceptual information processing

Research keywords (5)： Probabilistic robotics , Rescue robot , Robotics , Data Engineering Robotics , Cyber-enhanced Rescue Canine

Research theme for competitive and other funds (11)：

2018 - 2021 Elucidation and application of communication method between human and dog
2019 - 2021 Long distance navigation of canine using light stimulation
2013 - 2016 Search and Rescue Robo-dog: Sophistication of SAR dog's investigation by using robotics technologies
2011 - 2012 New 3-D map construction method by fusion of humans, animals, and robot technology
2006 - 2011 Rescue Robotics

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Papers (198)：

Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shuhei Kurita, Ken Sakurada, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Validation of LLM-Generated Object Co-Occurrence Information for Understanding Three-Dimensional Scenes. IEEE Access. 2024. 12. 186573-186585
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takaaki Nara, Tomoaki Satomi, Hiroshi Takahashi, Satoshi Tadokoro. Rapid Soil Surface Reinforcement Method Using Flour for Soft Ground in Disaster Response Robotics. 2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR). 2024. 237-242
Haruto Tasaki, Tomoya Asakawa, Noriyuki Kobayashi, Tomoya Nishiwaki, Ryo Egawa, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Keisuke Nishijo, Sho Sato, et al. A Direction-Independent Reinforcement by Combination of Fiber Reinforced Cementitious Composite and Automated Pin Insertion. RILEM Bookseries. 2024. 335-341
Christoph Liebender, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro. Region of Interest Loss for Anonymizing Learned Image Compression. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2024. 3569-3576
Kazunori Ohno, Miho Nagasawa, Takatomi Kubo, Koichi Fujiwara, Toshitaka Yamakawa, Miiamaaria Kujala. Special Issue on Advanced Technologies for Augmenting Canine-Human Communication. Advanced Robotics. 2024. 38. 14. 907-907

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MISC (210)：

鈴木裕太, 黒崎吉隆, 大野和則, 小島匠太郎, BEZERRA Ranulfo, 里見知昭, 高橋弘, 田所諭. 困難地形を改変するバックホウの法面を有する経路と地形計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
黒崎吉隆, 鈴木裕太, 大野和則, 小島匠太郎, BEZERRA Ranulfo, 里見知昭, 高橋弘, 田所諭. 凹凸の少なく走行しやすい斜面に改変するバックホウの動作生成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭. Trajectory Tracking Control for Autonomous Dump Trucks by Considering Travel Efficiency, Safety, and Tracking Accuracy According to Surrounding Conditions. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024. 29th (CD-ROM)
小島匠太郎, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 横山慈, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, et al. Application of an automated dump truck with a retrofitted driving system to a quarry site. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
横山慈, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 浅野公隆, 垣崎寛人, 田所諭. Automated unloading task of large-size dump trucks using retrofit technology. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

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Patents (25)：

飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体
磁気着脱機構および連結体の連結分離システム
受動型案内機構および飛行体着陸システム
無人検査システム
衛星測位方法、衛星測位装置、衛星測位システム及び建設機械

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Books (3)：

Special Issue on Advanced Technologies for Augmenting Canine-Human Communication
Advanced Robotics 2024
データ工学ロボティクスの始まりと受容
日本ロボット学会 2023
ロボティクス・メカトロニクス部門の取組みと期待(<特集>学会横断テーマ「機械・インフラの保守・保全、信頼性強化」)
日本機械学会 2023

Lectures and oral presentations (33)：

実世界で活躍するタフなロボット・AI 技術の開発
(信州大学 AIS 主催シンポジウム特別講演 2024)
Tough Robot and AI Technology for Disaster Response & Infrastructure Inspection
(2024 Asia-Pacific-Euro Summer School on Smart Structures Technology (APESS2024) 2024)
ロボット技術を利用したイヌの使役能力の支援や拡張の試み (サイバー救助犬から CREST まで)
(麻布大学主催:CREST イヌのスパーセンシング研究会 2024)
ロボット技術を利用したイヌの使役能力の支援や拡張の試み(サイバー救助犬からCRESTまで)
(Crestイヌのスーパーセンシング研究会 2024)
レトロフィット技術による大型ダンプトラックの自動化
(国際ロボット展 NEDO展示 2023)

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Education (3)：

2001 - 2004 筑波大学大学院工学研究科知能機能工学専攻博士課程後期課程
1999 - 2001 筑波大学大学院理工学研究科理工学専攻修士課程
1995 - 1999 筑波大学三学群工学システム学類

Professional career (1)：

博士(工学) (University of Tsukuba)

Work history (16)：

2025/01 - 現在 Tohoku University Tough Cyberphysical AI Research Center Professor
2024/04 - 現在 Tohoku University Graduate School of Information Sciences Department of Applied Information Sciences Professor
2024/04 - 2025/01 Tohoku University Tough Cyberphysical AI Research Center Professor
2021/12 - 現在 Tohoku University New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration Professor
2020/06 - 現在科学技術振興機構さきがけ「信頼されるAI」領域アドバイザー

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Committee career (11)：

2024 - 現在日本建設施工協会(JCMA)東北支部役員
2020 - 現在国立研究開発法人科学技術振興機構さきがけ「信頼されるAI」アドバイザー
2011/10 - 現在日本ロボット学会データ工学ロボティクス研究専門委員会委員長
2023 - 2025 NEDO 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDO先端研究プロジェクト「異種・多様なロボットを支える継続学習ソーシャルツイン基盤」研究開発推進委員長
2022 - 2025 NEDO 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構講師(中小建設業ROS活用人材育成講座」・「第1回レトロフィット技術を利用したダンプの自動運転の理解」

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Awards (67)：

2024/12 - 国際レスキューシステム研究機構第二十回競基弘賞2024年レスキュー工学奨励賞マルチモーダルモデルを用いた安全な障害物除去システムの検討
2024/12 - 国際レスキューシステム研究機構第二十回競基弘賞2024年レスキュー工学奨励賞イヌの誘導を長時間化する給餌器搭載光誘導スーツの開発と検証
2024/12 - 東北大学大学院情報科学研究科博士後期課程学生発表会ベストプレゼンテーション賞姿勢推定用色相別重量マーカの照明条件に頑健な認識に基づく吊り下げ式ポートへのドローンの自動離着陸に関する研究
2024/09 - 文部科学省第11回ロボット大賞優秀賞(社会インフラ・災害対応・消防分野) プラント自動巡回点検防爆ロボット「EX ROVR」(エクスローバー)
2024/01 - 国際レスキューシステム研究機構競基弘賞「技術業績賞」作業アーム付きクローラロボットOnixの開発とプラント点検・保守への適応

2023/09 - Advanced Robotics Advanced Robotics Excellent Paper Award Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving

2023/03 - 一般社団法人日本機械学会 2022年度日本機械学会賞(技術) 石油コンビナート等の大規模火災に対応可能な消防ロボットシステム

2023/03 - 東北復興 DX ・ i-Construction 連絡調整会議みちのくインフラDX奨励賞レトロフィット技術を用いた大型ダンプトラックの自動土砂運搬

2023/02 - 公益社団法人計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞

2023/01 - 公益社団法人計測自動制御学会東北支部第340回研究集会優秀発表賞協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステムー第6報:多体モデルの関節角記号微分に基づく弾性ケーブルの3次元形状予測の高速化

2023 - 公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞

2022/12 - 公益社団法人計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞システムインテグレーション部門異種ロボットによるプラント点検タスクの分業とWRS2020における評価

2022/12 - 公益社団法人計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞システムインテグレーション部門異方摩擦により受動回転ローラを模擬するメカナムホイールの高精度軽量シミュレーション

2022/12 - 公益社団法人計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステムー第5報:最小ポテンシャルエネルギーの原理に基づく車両間ケーブルの三次元形状と両端拘束力の実時間予測ー

2022/12 - 公益社団法人計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討

2022/04 - 公益社団法人油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの制御

2022/03 - 公益社団法人自動車技術会自動車技術会大学院研究奨励賞モバイルプローブデーターからの交通行動分析に基づく知識獲得

2022/01 - IEEE/SICE SII2022 SICE International Young Authors Award Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading /Leaving Sediment Based on Backhoe Work

2021/03 - 日本機械学会東北支部日本機械学会東北支部技術研究賞レトロフィットによる自社保有/レンタルの既存大型6輪ダンプトラックの自動運転

2021/03 - ソニーセミコンダクターソリューションズ株式会社, 大学共同研究プログラム Sensing Solution 大学共同研究プログラム奨励賞 SPRESENSEを活用した災害対応ロボットのための教育プログラム

2020/10 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems SIYA-IROS2020 Toward Enabling a Hundred Drones to land in a Minute

2020/09 - 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award Toward Enabling a Hundred Drones to land in a Minute

2020/09 - 日本ロボット学会第1回優秀研究・技術賞日本ロボット学会学術講演会2019 "Large Scale Semantic Mapping Through Multi-modal Sensor Fusion"

2020/05 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞ベストプレゼンテーションロボティクス・メカトロニクス講演会2019 「犬の移動軌跡と地形データから土砂堆積高の推定」

2019/10 - The Japan Society of Mechanical Engineers 優秀ポスター賞

2019/09 - The Robotics Society of Japan ロボティクスシンポジア研究奨励賞

2019/06 - The Japan Society of Mechanical Engineers 若手優秀講演フェロー賞

2019/05 - IEEE Best Paper Award on Mechanisms and Design “ Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor,” I EEE Robotics And Letter, 2019 (IROS2019 option)

2019/03 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2008 優秀講演賞

2019/03 - Society of Automotive Engineers of Japan 2018年度大学院研究奨励賞

2018/12 - Tohoku University ベストプレゼンテーション賞

2018/11 - IEEE Best Paper Award Third Prize Control of Canine's Moving Direction by Using On-suit Laser Beams, Proc. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS),2018

2017/12 - International Recue System 競基弘賞2017年工学奨励賞ファイナリスト

2017/05 - The Japan Society of Mechanical Engineers 若手優秀講演フェロー賞

2017/05 - The Japan Society of Mechanical Engineers 優秀講演賞

2017/03 - Tohoku University Graduate School of Information Sciences 機械系優秀学生賞

2017/03 - NUCLEAR SAFETY RESEARCH ASSOCIATION 研究激励賞

2016/12 - International Recue System 競基弘賞ファイナリスト

2016/10 - IEEE IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award IROS2016発表論文"Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model"

2015/12 - International Recue System 競基弘賞Second Prize

2014/12 - International Recue System 競基弘賞ファイナリスト

2014/12 - The Society of Instrument and Control Engineers 優秀講演賞

2013/04 - 一般社団法人日本機械学会教育賞

2012/12 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2012優秀講演賞

2011/12 - Tokyo Electric Power Company Holdings 感謝状福島第一原発のQuinceの活躍に対して

2011/11 - IEEE SSRR2011 Best Paper Finalist Robotic Control Vehicle for Measuring Radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant, "Proc. IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR2011), pp, 38-43,2011

2010/07 - RoboCup Best-In-Class Manipulation RoboCupRescue2010 Singapore Rescue Robot League

2010/03 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2009優秀講演賞

2010/03 - The Japan Society of Mechanical Engineers Robomech2009 ベストプレゼンテーション賞

2010 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2010 優秀講演賞

2010 - IEEE SII Best Paper Finalist Real-Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote-Control Support, Proc. of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A2-2, 2010

2009/07 - Robo Cup Robo Cup Rescue Graz 総合2位, Mobility challenge 1位, Manipulation challenge 1位, Autonomous challenge 2位

2009/07 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2008 優秀講演賞

2009/07 - 東北大学流体科学研究所第2回流動ダイナミクス国際若手研究発表会優秀賞

2009/06/29 - RoboCup The 13th RoboCup World Championship Certificate (2009) 総合2位、モビリティー1位、自律マッピング2位、マニピュレーション1位

2009 - IEEE Best paper finalist Rollover Avoidance Using a Stability Margin for a Tracked Vehicle with Sub-tracks "Pros. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009"

2008/09 - IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains

2008/07/14 - RoboCup The 12th RoboCup World Championship Certificate (2008) 自律3位

2008/01/16 - 国際レスキューシステム研究機構競基弘賞学術業績賞

2008 - IEEE SSRR Best paper Finalist Whole-Body Touch Sensors for Tracked Mobile Robots Using Force-sensitive Chain Guides

2007/12 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2006 優秀講演賞

2007/07 - RoboCup RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League 2nd Place Mobility Challenge Champion

2007/07 - SICE RoboCupRescue Robot League SICE International Award (Best mobility) Best Mobility

2006/12/16 - (社)計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞「HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発」に対する表彰.

2006/09/27 - FANシンポジウム運営委員会 FANシンポジウムベストプレゼンテーション賞探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築

2005/09/16 - 日本ロボット学会日本ロボット学会研究奨励賞屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図構築

International Recue System 競基弘賞特別賞

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Association Membership(s) (7)：

The Vertual Reality Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers , The Robotics Society of Japan , IEEE , 日本建築学会 , NPO法人日本救助犬協会 , Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE)

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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