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J-GLOBAL ID：200901028044151880   Update date: Nov. 04, 2024

Ohno Kazunori

オオノ カズノリ | Ohno Kazunori
Affiliation and department：
Tohoku University New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration

About Tohoku University New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration


Job title： Professor
Other affiliations (2)：
  • Tohoku University  Tough Cyberphysical AI Research Center   Professor
  • RIKEN  Center of AIP   Visiting researcher
Homepage URL  (2)： https://www.rm.is.tohoku.ac.jp ,  https://www.rm.is.tohoku.ac.jp/englishtop/
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (5)： Probabilistic robotics ,  Rescue robot ,  Robotics ,  Data Engineering Robotics ,  Cyber-enhanced Rescue Canine
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2019 - 2021 Long distance navigation of canine using light stimulation
  • 2018 - 2021 Elucidation and application of communication method between human and dog
  • 2013 - 2016 Search and Rescue Robo-dog: Sophistication of SAR dog's investigation by using robotics technologies
  • 2011 - 2012 New 3-D map construction method by fusion of humans, animals, and robot technology
  • 2006 - 2011 Rescue Robotics
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Papers (192)：
  • Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagasawa, Takufumi Kikusui, Satoshi Tadokoro. Effectiveness of Canine Training Using Suit-mounted Feeder. Advanced Robotics. 2024. 1-11
  • Hikari Koyasu, Nanako Miyai, Takatomi Kubo, Saho Takagi, Yurina Wada, Yuki Maruno, Miho Nagasawa, Kazunori Ohno. Emotional studies in dogs and cats and their estimation techniques: an engineering perspective. Advanced Robotics. 2024. 1-18
  • Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Hiroto Kakizaki. Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving -Base RTK Using Multiple GNSS Receivers. the ION 2024 Pacific PNT Meeting. 2024. 65-74
  • Zitong Han, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro. The Inspection System for Wall-like Infrastructures with a PRSS UAV. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 1. 57-63
  • Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagaswa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro. Development of a suit-mounted feeder. Canine Science Forum 2023. 2023
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MISC (208)：
  • 小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭. Trajectory Tracking Control for Autonomous Dump Trucks by Considering Travel Efficiency, Safety, and Tracking Accuracy According to Surrounding Conditions. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024. 29th (CD-ROM)
  • 小島匠太郎, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 横山慈, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, et al. Application of an automated dump truck with a retrofitted driving system to a quarry site. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 横山慈, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 浅野公隆, 垣崎寛人, 田所諭. Automated unloading task of large-size dump trucks using retrofit technology. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 落合聡, 小島匠太郎, 大野和則, ハヌフォ ベゼハ, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, et al. 起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 横田将輝, 岡田佳都, 安部祐一, 児島史秀, 宮地利幸, 原井洋明, 沢田浩和, 松村武, 大野和則, 田所諭. Prior-Radio-Simulation-Based Optimal Path Planning for Repeater Drones in Bridge Inspection. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
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Lectures and oral presentations  (27)：
  • 移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発
    (第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
  • フリッパ付きクローラロボットのための分布的接触センサの開発と接触力検出性能の評価
    (第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
  • クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第5報:センサの校正と段差接触位置の計測
    (第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
  • 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発
    (ROBOMEC07 2007)
  • HELIOS キャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発
    (ROBOMEC07 2007)
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Education (3)：
  • 2001 - 2004 筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻博士課程後期課程
  • 1999 - 2001 筑波大学大学院 理工学研究科 理工学専攻 修士課程
  • 1995 - 1999 筑波大学 三学群工学システム学類
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (University of Tsukuba)
Work history (14)：
  • 2024/04 - 現在 Tohoku University Tough Cyberphysical AI Research Center Professor
  • 2021/12 - 現在 Tohoku University New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration Professor
  • 2020/06 - 現在 科学技術振興機構 さきがけ「信頼されるAI」 領域アドバイザー
  • 2019/06 - 現在 東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター フィジカル研究部門 部門長
  • 2017/07 - 2022/03 RIKEN Center of AIP Visiting researcher
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Committee career (10)：
  • 2011/10 - 現在 日本ロボット学会データ工学ロボティクス研究専門委員会 委員長
  • 2020/04 - 日本ロボット学会 理事
  • 2009/04 - 2010/03 日本ロボット学会 「レスキューロボット」特集号編集員
  • 2009/04 - 2010/03 日本ロボット学会 「レスキューロボット」特集号編集員
  • 2009/04 - 2009/11 2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009) プログラム委員(アジア地区)
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Awards (43)：
  • 2019/10 - The Japan Society of Mechanical Engineers 優秀ポスター賞
  • 2019/09 - The Robotics Society of Japan ロボティクスシンポジア研究奨励賞
  • 2019/06 - The Japan Society of Mechanical Engineers 若手優秀講演フェロー賞
  • 2019/05 - IEEE Best Paper Award on Mechanisms and Design “ Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor,” I EEE Robotics And Letter, 2019 (IROS2019 option)
  • 2019/03 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2008 優秀講演賞
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Association Membership(s) (5)：
The Vertual Reality Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  IEEE ,  Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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