Rchr
J-GLOBAL ID:200901028413164524
Update date: Sep. 19, 2024
Kenjiro Takemura
タケムラ ケンジロウ | Kenjiro Takemura
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (1):
http://www.takemura.mech.keio.ac.jp
Research field (4):
Mechanics and mechatronics
, Fluid engineering
, Machine elements and tribology
, Design engineering
Research keywords (4):
Soft Robotics
, Haptics
, Cell culture system
, Actuators and Sensors
Research theme for competitive and other funds (55):
- 2021 - 2023 オートエンコーダによる触察時振動データからの触感知覚特徴量の抽出
- 2020 - 2022 全方位非接触界面による革新的バイオリアクターの開発
- 2018 - 2020 弾性表面波からの放射圧を用いた細胞接着の力学的特性の解明
- 2018 - 2020 弾性表面波からの放射圧を用いた細胞接着の力学的特性の解明
- 2017 - 2019 Contactless cell detachment by local irradiation of ultrasound
- 2016 - 2019 Sequential cell culture system mediated by ultrasonic technology
- 2016 - 2019 Development of advanced air purification system by coupling ionic liquid electrospray with reactive plasma
- 2016 - 2019 Development of flow theory of electro-conjugate fluid based on the calculation of physical properties using molecular dynamics simulation
- 2016 - 2019 Sequential cell culture system mediated by ultrasonic technology
- 2016 - 2019 Development of flow theory of electro-conjugate fluid based on the calculation of physical properties using molecular dynamics simulation
- 2017 - 2018 感覚知覚メカニズムに基づく触感センサ/ディスプレイシステムの研究
- 2016 - 2017 感覚知覚メカニズムに基づく触感センサ/ディスプレイシステムの研究
- 2016 - 2017 スタックプレートの固有振動を用いたiPS細胞由来心筋細胞の大量培養
- 2016 - 2017 iPS細胞由来心筋細胞におけるスタックプレートの固有振動を用いた細胞剥離・回収法
- 2015 - 2016 足部仮想力覚呈示による高齢者転倒予防システムの構築
- 2014 - 2015 電界共役流体を用いたDroplet μTASのためのマイクロ流体デバイスの研究
- 2012 - 2014 Tactile Bump Display Suitable for Touch Panel using Electro-rheological Fluid
- 2012 - 2014 粒子分散系ER流体を用いたタッチパネル上での凹凸呈示
- 2012 - 2012 Effective Learning Environment and student support services in higher education: Comparison of student’s perceptions and needs in Albania, Austria, Croatia, Hong Kong, Japan and USA
- 2011 - 2012 電気粘性流体を用いたタッチパネル上への凹凸感呈示装置の開発
- 2011 - 2012 電界共役流体を用いたμTAS用アクティブ流路マトリクスの研究
- 2009 - 2011 Mechanism of Electro-conjugate Fluid Flow and Design of Micro Fluid Power Source using Electro-conjugate Fluid
- 2009 - 2010 電界共役流体の流動モデルに基づく高機能マイクロ液圧源の開発
- 2009 - 2010 創発設計法を用いた質点系の挙動設計
- 2008 - 2010 流動現象を発現する電界共役流体の流動モデルに関する研究
- 2008 - 2009 超音波技術を応用した微小流体制御システムの研究
- 2008 - 2009 電界共役流体に発生する流動現象のモデル化
- 2007 - 2009 電界共役流体を利用した柔軟生物型ロボットの研究
- 2004 - 2009 機能性流体を応用したニューアクチュエータの研究
- 2007 - 2008 電界共役流体を用いた新型レートジャイロの研究
- 2006 - 2008 電界共役流体を応用した高性能マイクロジャイロスコープの研究
- 2006 - 2008 位置フィードバック機構を内蔵した多自由度ERマイクロアクチュエータの試作
- 2005 - 2008 「電界共役流体ジェット駆動フレキシブルマイクロ多指ハンドに関する研究
- 2007 - 2008 Soft Creature Robot using EIectro-conjugate Fluid
- 2004 - 2008 New Microactuators Using Functional Fluids
- 2004 - 2008 Non-Linear Analysis and Control of Power Ultrasonic Motor for Robots
- 2006 - 2007 電界共役流体(ECF)を利用したマイクロ人工筋セルの開発とその集積化
- 2005 - 2007 電界共役流体により駆動されるマイクロ人工筋を用いたマイクロロボットアームの研究
- 2006 - 2007 電界共役流体を応用した高性能マイクロジャイロスコープの研究
- 2006 - 2007 位置フィードバック機構を内蔵した多自由度ERマイクロアクチュエータの試作
- 2005 - 2007 Research on Multi-fingered Flexible Micro Hand driven by Electro-conjugate Fluid Jet
- 2004 - 2006 電界共役流体(ECF)を用いたマイクロ人工筋の研究
- 2004 - 2006 電界共役流体(ECF)を利用したマイクロ人工筋アクチュエータに関する研究
- 2005 - 2006 電界共役流体により駆動されるマイクロ人工筋を用いたマイクロロボットアームの研究
- 2004 - 2005 電界共役流体を用いたマイクロ人工筋の開発
- 2003 - 2005 振動モードの選択的励振に基づく多自由度超音波モータの研究
- 2004 - 2005 電界共役流体(ECF)を用いたマイクロ人工筋の研究
- 2003 - 2004 振動モードの選択的励振に基づく多自由度超音波モータの研究
- 2002 - 2004 Realization of High Performance Micro Helicopter using Electro-conjugate Fluid(ECF) for Extreme Environment
- 2002 - 2003 多自由度超音波モータを用いた内視鏡下手術支援機器の開発
- 2002 - 2003 電界共役流体を応用した高パワー軽量な高集積化マイクロモータの開発
- 2001 - 2002 Multi-DOF Ultrasonic Motor
- 2000 - 2001 多自由度超音波モータの駆動制御に関する研究
- 2000 - 2001 多自由度超音波モータに関する研究
- 2001 - 2001 多自由度超音波モータに関する研究
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Papers (193):
-
Chikahiro Imashiro, Tetsuya Azuma, Shun Itai, Taiki Kuribara, Kiichiro Totani, Hiroaki Onoe, Kenjiro Takemura. Travelling ultrasound promotes vasculogenesis of three-dimensional-monocultured human umbilical vein endothelial cells. Biotechnology and Bioengineering. 2021. 118. 10. 3760-3769
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Taigo Oyama, Chikahiro Imashiro, Takuma Kuriyama, Hidehisa Usui, Keita Ando, Tetsushi Azuma, Akira Morikawa, Kazuhide Kodeki, Osamu Takahara, Kenjiro Takemura. Acoustic streaming induced by MHz-frequency ultrasound extends the volume limit of cell suspension culture. Journal of the Acoustical Society of America. 2021. 149. 6. 4180-4189
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Genichiro Fujii, Yuta Kurashina, Yusuke Terao, Tetsushi Azuma, Akira Morikawa, Kazuhide Kodeki, Osamu Takahara, Kenjiro Takemura. Suspension culture in a T-flask with acoustic flow induced by ultrasonic irradiation. Ultrasonics Sonochemistry. 2021. 73
-
Takumi Inui, Jiyang Mei, Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, James Friend, Kenjiro Takemura. Focused surface acoustic wave locally removes cells from culture surface. Lab on a Chip. 2021. 21. 7. 1299-1306
-
Teruhiko Matsubara, Kenjiro Takemura. Containerless Bioorganic Reactions in a Floating Droplet by Levitation Technique Using an Ultrasonic Wave. Advanced Science. 2020. 8. 3. 2002780-2002780
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MISC (39):
Patents (30):
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細胞パターニング装置及び細胞パターニング方法
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流体レートジャイロ
-
流体レートジャイロ
-
細胞培養器
-
マスタスレーブ装置、制御方法及びコンピュータープログラム
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Books (12):
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機能性流体入門 : 基礎と応用
日本工業出版 2021 ISBN:9784819033077
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動物細胞培養・自動化におけるトラブル発生原因と対策
技術情報協会 2017 ISBN:9784861046841
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狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
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Next-generation Actuators - Principle and Design Method
Kagakujyoho shuppan Co. Ltd. 2017
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触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
株式会社技術情報協会 2017 ISBN:9784861046421
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Lectures and oral presentations (208):
-
Establishment of cell culture method using ultrasonic atomization
(EMBS Micro and Nanotechnology in Medicine Conference 2018)
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Cell sheet fabrication by Langevin piezoelectric transducer having homogeneous thickness vibration mode
(EMBS Micro and Nanotechnology in Medicine Conference 2018)
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金属製培養器を用いた熱刺激によるMCF-7とヒト皮膚繊維芽細胞(HNDF)の殺細胞効果の検討
(第40回日本バイオマテリアル学会大会予稿集 2018)
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ディッシュ型金属製細胞培養容器を用いたMCF-7細胞の培養
(第40回日本バイオマテリアル学会大会 2018)
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物理量から具体的触感、抽象的触感の推定 ~「ざらざら/ふわふわ」から「好き/嫌い」まで~
(技術情報協会セミナー「触感、質感の認知メカニズムとその評価技術」 2018)
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Works (1):
-
胎動を始めた途上国ビジネス〜原点に立ち返り途上国を変える技術の力
Takemura Kenjiro 2010 - 現在
Education (3):
- 2000 - 2002 Keio University Graduate School of Science and Engineering School of Integrated Design Engineering
- 1998 - 2000 Keio University Graduate School of Science and Engineering School of Biomedical Engineering
- 1994 - 1998 Keio University Faculty of Science and Technology Department of Mechanical Engineering
Professional career (2):
- 博士(工学) (慶應義塾)
- Ph.D. (Keio University)
Work history (7):
- 2019/04 - 現在 Keio University Faculty of Science and Technology Department of Mechanical Engineering Professor
- 2012/04 - 2019/03 Keio University Faculty of Science and Technology Department of Mechanical Engineering Associate Professor
- 2008/04 - 2012/03 Keio University Faculty of Science and Technology Department of Mechanical Engineering Assistant Professor
- 2008/04 - 2010/03 Tokyo Institute of Technology Precision and Intelligence Laboratory
- 2003/04 - 2008/03 Tokyo Institute of Technology Precision and Intelligence Laboratory Assistant Professor
- 2002/04 - 2003/03 Keio University Faculty of Science and Technology Department of Mechanical Engineering
- 2001/04 - 2002/03 Japan Society for the Promotion of Science
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Committee career (76):
- 2021/06 - 現在 Japanese Council of IFToMM Secretary
- 2021/04 - 現在 日本機械学会 基礎潤滑設計部門総務委員長
- 2021/03 - 現在 IFToMM World Congress 2023 General Co-chair
- 2019/06 - 現在 The 11th FJPS International Symposium on Fluid Power Organizing Committee Member
- 2008/07 - 現在 日本フルードパワーシステム学会情報システム委員会 委員
- 2008/07 - 現在 日本IFToMM会議実行委員会 実行委員
- 2006/04 - 現在 日本AEM学会 会員
- 2005/07 - 現在 電気学会 会員
- 2004/04 - 現在 日本フルードパワーシステム学会 会員
- 2003/07 - 現在 Committee Member
- 1999 - 現在 日本ロボット学会 会員
- 1998/04/01 - 現在 日本機械学会 会員
- 2018/07 - 2021/06 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会 日本フルードパワーシステム学会50周年記念事業実行委員会財務分科会委員
- 2015/04 - 2021/06 日本IFToMM会議 実行委員会副幹事
- 2019/04 - 2021/03 日本機械学会 基礎潤滑設計部門総務副委員長
- 2018/04 - 2019/05 The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2019 Executive Committee Member
- 2018/04 - 2019/03 文部科学省 科学技術専門家ネットワーク 専門調査員
- 2018/04 - 2019/03 日本機械学会基礎潤滑設計部門 アクチュエータシステム技術企画委員会委員長
- 2017/04 - 2019/03 日本機械学会 International Union委員
- 2016/10 - 2019/03 日本機械学会 日本機械学会若手の会委員
- 2016/05 - 2018/04 日本フルードパワーシステム学会 理事(国際交流担当)
- 2018/04 - 日本機械学会 関東支部部門代議員
- 2017/04/01 - 2018/03/31 日本機械学会基礎潤滑設計部門 アクチュエータシステム技術企画委員会副委員長
- 2015/05 - 2017/11 日本機械学会 創立120周年記念事業委員会 ブローバル化小委員会委員
- 2017/04 - 2017/08 Acoustofluidics 2017 Scientific Committee Member
- 2016/09 - 2017/05 The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2016 Executive Committee Member
- 2016/04/01 - 2017/03/31 日本機械学会 会誌トピックス委員
- 2015/04/01 - 2017/03/21 日本機械学会 機素潤滑設計部門第92期運営委員
- 2015/04 - 2017/03 日本フルードパワーシステム学会 機能性流体テクノロジーの次世代FPSへの展開に関する研究委員会 副幹事
- 2015/04 - 2017/03 日本機械学会機素潤滑設計部門広報委員会 委員長
- 2015/04 - 2017/03 日本フルードパワーシステム学会 機能性流体テクノロジーの次世代FPSへの展開に関する研究委員会 副幹事
- 2015/04 - 2017/03 日本機械学会機素潤滑設計部門広報委員会 委員長
- 2015/03 - 2015/11 The 19th International Conference on Mechatronics Technology Program Committee Member
- 2014/04 - 2015/05 The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology Steering Committee Member
- 2012/04 - 2015/03 電気学会多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会 Committee Member
- 2012/04 - 2015/03 電気学会多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会 委員
- 2012/09 - 2014/10 The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power実行委員会(論文分科会) Manager
- 2012/09 - 2014/10 The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power実行委員会(論文分科会) 幹事
- 2013/01 - 2013/05 International Conference " RESEARCH AND EDUCATION - CHALLENGES TOWARD THE FUTURE " (ICRAE 2013) Committee Member
- 2013/01 - 2013/05 International Conference " RESEARCH AND EDUCATION - CHALLENGES TOWARD THE FUTURE " (ICRAE 2013) 委員
- 2012/04 - 2013/03 日本機械学会2012年度(第90期)校閲委員会 Committee Member
- 2012/04 - 2013/03 日本機械学会2012年度(第90期)校閲委員会 委員
- 2009/04 - 2013/03 日本設計工学会 会員
- 2009/04 - 2013/03 日本設計工学会 Member
- 2010/07 - 2012/05 日本フルードパワーシステム学会論文集委員会 委員
- 2010/07 - 2012/05 日本フルードパワーシステム学会論文集委員会 Committee Member
- 2009/04 - 2012/03 電気学会新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会 Manager
- 2009/04 - 2012/03 電気学会新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会 委員
- 2010/04 - 2011/03 日本機械学会関東支部総会講演会実行委員会 Manager
- 2010/04 - 2011/03 日本機械学会関東支部総会講演会実行委員会 幹事
- 2009/07 - 2011/03 日本フルードパワーシステム学会機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会 Manager
- 2009/04 - 2011/03 日本機械学会メカライフ編集委員会 Committee Member
- 2009/04 - 2011/03 精密工学会会誌編集委員会 Committee Member
- 2009/04 - 2011/03 精密工学会会誌編集委員会 委員
- 2009/04 - 2011/03 日本機械学会メカライフ編集委員会 委員
- 2009/06 - 2011/01 The 7th International Symposium on Fluid Power実行委員 Committee Member
- 2009/11 - 2010/11 8th France-Japan Congress/6th Europe-Asia Congress on Mecatronics運営委員 委員
- 2008/07 - 2010/06 日本フルードパワーシステム学会情報システム委員会 幹事
- 2006/04/01 - 2008/10/31 電気学会多自由度モータとその要素技術調査専門委員会委員 Committee Member
- 2006/04/01 - 2008/10/31 電気学会多自由度モータとその要素技術調査専門委員会委員 委員
- 2006/10/01 - 2008/09/30 電気学会新世代の電気・磁気アクチュエータ調査専門委員会 委員
- 2006/10/01 - 2008/09/30 電気学会新世代の電気・磁気アクチュエータ調査専門委員会 Committee Member
- 2005/04/01 - 2006/03/31 電気学会多次元ドライブシステム調査専門委員会委員 Committee Member
- 2005/04/01 - 2006/03/31 電気学会多次元ドライブシステム調査専門委員会委員 委員
- 2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会編集委員会 Committee Member
- 2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会電子化運営委員会 Committee Member
- 2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会編集委員会 委員
- 2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会電子化運営委員会 委員
- 2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会編集委員会 Committee Member
- 2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会電子化運営委員会 Committee Member
- 2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会編集委員会 委員
- 2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会電子化運営委員会 委員
- 2004/09 - 2006/01 The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power運営委員会 委員
- 2004/09 - 2006/01 The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power運営委員会 Committee Member
- 2000 - 2003/04 日本音響学会 Member
- 2000 - 2003/04 日本音響学会 会員
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Awards (15):
- 2017/08/16 - International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology Best Poster Award, International Conference on Manufacturing, Design and Tribology 2017 Ultrasonic Motor with Embedded Preload Mechanism for Miniaturization
- 2016/09 - 日本生体医工学会 生体医工学シンポジウムベストリサーチアワード Cell patterning method using resonance vibration of metallic cell cultivation substrate
- 2015/11 - American Society of Mechanical Engineers Best Paper Award (Society-Wide Micro and Nanotechnology Forum, 2015 ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition) Resonance Vibration and Temperature Modulation Enhances Cell Detachment from Cultivation Substrate
- 2013/12/02 - 日本AEM学会 AEM学会著作賞 次世代アクチュエータ原理と設計法
- 2013/12/02 - 日本AEM学会 日本AEM学会著作賞 次世代アクチュエータ原理と設計法
- 2013/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 電界共役流体を用いた2軸液体マイクロレートジャイロの開発
- 2013/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 電界共役流体を用いた2軸液体マイクロレートジャイロの開発
- 2006/11 - The 10th International Conference on Mechatronics Technology Best Research Paper Award A Micro Finger using Electro-conjugate Fluid - Concept and Performance of Large Model -
- 2005/06 - 日本機械学会 日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(奨励講演)
- 2005/06 - 日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(奨励講演)
- 2003/04 - 日本機械学会 日本機械学会研究奨励賞 小型多自由度超音波モータの研究
- 2003/04 - 日本機械学会 研究奨励賞 小型多自由度超音波モータの研究
- 1999/06 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション賞
- 1999/06 - 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション賞
- 1998/03 - 慶應義塾大学理工学部機械工学科鬼頭賞
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Association Membership(s) (6):
IEEE
, 日本AEM学会
, Japan Fluid Power System Society
, 電気学会
, Robotics Society of Japan
, The Japan Society of Mechanical Engineers
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