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J-GLOBAL ID：200901030852332195   Update date: Apr. 03, 2024

Yoshida Kazuya

ヨシダ カズヤ | Yoshida Kazuya
Affiliation and department：
Tohoku University Graduate School of Engineering, Department of Aerospace Engineering, Astronautical Engineering, Space Exploration

About Tohoku University Graduate School of Engineering, Department of Aerospace Engineering, Astronautical Engineering, Space Exploration


Job title： Professor
Other affiliations (1)：
  • Tohoku University
Homepage URL  (2)： http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/ ,  http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/e/index.html
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Aerospace engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4)： Control ,  Dynamics ,  Planetary Exploration ,  Space Robotics
Research theme for competitive and other funds  (33)：
  • 2003 - 現在 Development of Micro-satellites
  • 2002 - 現在 Development of Disaster Response Robots
  • 1996 - 現在 Mechanism and Control of Planetary Rovers
  • 1995 - 現在 Robotic Systems for International Space Station
  • 1995 - 現在 Dynamics and Control of Space Robots
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Papers (521)：
  • James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida. Lunar rover discrete element method study and calibration. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
  • Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Kentaro Uno, Tomomi Tanaka, Gentaro Suda, Kazuya Yoshida. Evaluation and comparison of driving performance of a lunar exploration rover wheel in different soils. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
  • Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase, Kazuya Yoshida. RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity. 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2023). 2023. 11845-11851
  • Junichiro Kawaguchi, Yuichiro Nada, Yuka Ishigooka, Toshinori Kuwahara, Kazuya Yoshida. Asynchronous One-Way Range Measurement Applied to Microspace Probes. Journal of Spacecraft and Rockets. 2022. 59. 5. 1602-1612
  • Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida. Low-Reaction Trajectory Generation for a Legged Robot in Microgravity. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022
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MISC (142)：
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Books (6)：
  • マイクロサット開発入門
    東北大学出版会 2011
  • Hand Book of Robotics
    Springer 2008 ISBN:9783540239574
  • 機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム
    日本機械学会 2006
  • Intelligence for Space Robotics
    TSI Press 2006
  • Concise Encyclopedia of Aeronautics and Space Syetems
    1993
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Lectures and oral presentations  (8)：
  • Robotics, Friction and Lubrication in Space
    (Workshop on Space Tribology in 21st Century 2000)
  • 宇宙ロボットの課題
    (宇宙フォーラム 1998)
  • 宇宙ロボットの運動制御
    (日本航空宇宙学会関西支部 第357回航空懇談会 1996)
  • 宇宙ロボティクス - 軌道上作業,小惑星探査そして走行ローバーにおけるダイナミクスと制御
    (筑波大学 工学システム学類特別講演会 1996)
  • Dynamics and Control Experiments of Space Long Reach Manipulators
    (Acoustic and Vibration Seminar, Massachusetts Institute of Technology 1995)
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Education (2)：
  • - 1986 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering 機械物理工学専攻
  • - 1984 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering 機械物理工学科
Professional career (2)：
  • Dr. Eng. (Tokyo Institute of Technology)
  • 工学修士 (Tokyo Institute of Technology)
Work history (6)：
  • 2003/03 - 現在 Graduate School of Engineering, Tohoku University Professor
  • 1998/08 - 現在 International Space University Visiting Faculty
  • 1997/04 - 2003/02 Graduate School of Engineering, Tohoku University Accociate Professor
  • 1995/01 - 1997/03 Faculty of Engineering, Tohoku University Associate Professor
  • 1994/03 - 1995/03 Massachusetts Institute of Technology Visiting Scientist
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Committee career (14)：
  • 2006/01 - 現在 Journal of Field Robotics Editorial Board Member
  • 2013/03 - 2014/03 日本航空宇宙学会北部支部 支部長
  • 2010/04 - 2012/03 日本ロボット学会 庶務担当理事
  • 2008/04 - 2010/03 計測自動制御学会 評議員
  • 2008/04 - 2010/03 日本機械学会・東北支部 商議員
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Awards (23)：
  • 2014/04 - 文部科学省 平成26年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・科学技術賞(研究部門) 宇宙ロボットの技術開発と極限探査への応用に関する研究
  • 2010/12/02 - 宇宙開発戦略本部事務局および文部科学省研究開発局 「はやぶさ」功労者感謝状
  • 2009/10 - IROS IROS RoboCup Best Paper Award Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers
  • 2009/08/07 - 日本工学教育協会 工学教育賞文部科学大臣賞
  • 2009/05/25 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞
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Association Membership(s) (5)：
計測自動制御学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  Institute for Electric and Electronics Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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