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J-GLOBAL ID：200901031420212659   Update date: Sep. 24, 2024

Hokamoto Shinji

ホカモト シンジ | Hokamoto Shinji
Affiliation and department：
Kyushu University Faculty of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics

About Kyushu University Faculty of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics


Job title： Professor
Research field  (3)： Aerospace engineering ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (6)： 自律システム ,  宇宙探査システム ,  非ホロノミック制御 ,  Autonomous Control ,  Space System ,  Nonholonomic Control System
Research theme for competitive and other funds  (23)：
  • 2020 - 2023 昆虫複眼システムに基づく完全自律型ドローンの開発と3次元観測ネットワークの構築
  • 2021 - 2022 小型SAR衛星の高度化に向けた姿勢制御系の開発
  • 2018 - 2019 レンズを広角化したPX4Flowセンサ情報を用いたオプティックフローWFI法の研究
  • 2017 - 2018 オプッティクフローWFI法のMAV飛行制御への適用のためのPX4Flowセンサ情報処理技術の研究
  • 2016 - 2017 オプティックフローWFI法のMAV飛行制御への適用のための処理技術の研究
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Papers (182)：
  • Yuki Kayama, Kathleen C. Howell, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Low-Thrust Trajectory Design with Successive Convex Optimization for Libration Point Orbits. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2022. 45. 4. 623-637
  • Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Analysis of Ballistic Escape Based on Lobe Dynamics. Proceedings of the 72nd International Astronautical Congress. 2021
  • Yuto Hirose, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Spacecraft Trajectory Design Using Data-Driven Model Predictive Control. Proceedings of the 72nd International Astronautical Congress. 2021
  • Yusei Sasaki, Tomohiro Ishizuka, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Two-Input-Torque for Hopping Exploration Robot to Enhance Reachability under Microgravity. Transactions of Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan. 2021. 19. 5. 719-725
  • Yoshiki Matsumura, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Multirotor Vehicles Design Based on Dynamic Manipulability for Underactuated Flying Systems. Proceedings of the 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences. 2021. 19. 5
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MISC (80)：
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Lectures and oral presentations  (215)：
  • 強化学習を用いた3次元観測ドローンネットワークの構築
    (第8回 制御部門マルチシンポジウム 2021)
  • PSOと翼素運動量理論に基づくローター最適レイアウト設計
    (日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2020) 2020)
  • 劣駆動性を考慮した宇宙機におけるスラスタ配置の検討
    (日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2020) 2020)
  • クープマン固有関数を用いた宇宙機の非線形力学系の解析と制御
    (第64回宇宙科学技術連合講演会 2020)
  • Optimization of Earth-Mars Transfer Using Three-dimensional Transit Orbits
    (第64回宇宙科学技術連合講演会 2020)
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Works (4)：
  • 多重テザー衛星システムのダイナミクスと制御
    1999 - 2000
  • Dynamics and Control of Multi-Tether System
    1999 - 2000
  • 無重力環境下での柔軟マニピュレータ系の挙動と制御に関する研究
    1997 - 1998
  • Dynamics and Control of a Flexible Manipulator in Microgravity
    1997 - 1998
Education (2)：
  • - 1984 Kyushu University School of Engineering
  • - 1984 Kyushu University Faculty of Engineering Aeronautics
Professional career (1)：
  • Ph.D (Kyushu University)
Work history (2)：
  • 2010/04 - 現在 Kyushu University
  • 1996/04 - 2010/03 Kyushu Univ. Dept. Aero. & Astro. Associate Professor
Committee career (34)：
  • 2021/04 - 2023/03 九州大学 人事委員会委員
  • 2020/04 - 2022/03 九州大学 学府学務委員会委員
  • 2014/11 - 2021/10 IAC Astrodynamics session 委員 幹事
  • 2017/10 - 2021/09 九州大学 就職担当
  • 2019/04 - 2021/03 九州大学 財務委員会委員
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Association Membership(s) (10)：
American Institute of Aeronautics and Astonautics ,  日本ロボット学会 ,  アメリカ航空宇宙学会(American Institute of Aeronautics and Astronautics) ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  Society of Instrument and Control Engineering ,  Japan Society of Mechanical Engineering ,  Japan Society for Aeronautics and Space Sciences ,  American Institute of Aeronautics and Astronautics
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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