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J-GLOBAL ID:200901033741570967   Update date: Sep. 19, 2024

Katada Yoshiaki

カタダ ヨシアキ | Katada Yoshiaki
Affiliation and department:
Job title: Professor
Research field  (3): Control and systems engineering ,  Soft computing ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5): ドローン ,  計算知能 ,  群れロボット ,  進化計算 ,  ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (2):
  • 2021 - 2025 Path Planning of Multiple UAVs with Collision Avoidance by Multi-Objective Evolutionary Neural Networks
  • 2010 - 2012 Evolutionary Dynamics of GAs in Dynamical Environment and Neutrality
Papers (44):
  • 片田喜章, 工藤 隆則. 学生の希望順に基づくコロナ禍での研究室見学先の最適化. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 2. 104-106
  • Yoshiaki Katada, Shinya Watanabe, Kazuhiro Ohkura. City Assignment by Multi-Objective Evolutionary Artificial Neural Networks for Multiple TSP. Proceedings of 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 2023. 611-612
  • Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura. Swarm robots using Lévy walk with concession in targets exploration. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 4. 652-660
  • Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura. MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 997-1006
  • Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura. When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communications. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 988-996
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MISC (2):
Books (3):
  • 基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学
    講談社サイエンティフィク 2016 ISBN:9784061565616
  • Recent Advances in the Theory and Application of Fitness Landscapes
    Springer 2013 ISBN:9783642418877
  • 進化技術ハンドブック 基礎編
    近代科学社 2010 ISBN:4764903857
Lectures and oral presentations  (70):
  • アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • 多目的進化型人工神経回路網を用いた2 台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画
    (第65 回システム工学部会研究会 2023)
  • 多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSP の解法 -パレートフロントにおける端点と選好解の特徴-
    (第15 回進化計算シンポジウム2022 2022)
  • 進化型多目的最適化におけるPCAを活用した探索空間圧縮の有効性についての検討
    (第15 回進化計算シンポジウム2022)
  • 多目的進化計算を用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画
    (計測自動制御学会第23 回システムインテグレーション部門講演会 2022)
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Education (3):
  • 2001 - 2004 Kobe University Graduate School, Division of Science and Technology
  • 1999 - 2001 Kobe University Graduate School, Division of Science and Technology
  • 1995 - 1999 Kobe University Faculty of Engineering
Professional career (3):
  • 学士(工学) (神戸大学)
  • 修士(工学) (神戸大学)
  • Dr. Eng. (Kobe University)
Work history (4):
  • 2024/04 - 現在 Setsunan University
  • 2010/04 - 2023/03 Setsunan University
  • 2009/04 - 2010/03 摂南大学 工学部 電気電子工学科 准教授
  • 2005/04 - 2009/03 Setsunan University
Committee career (37):
  • 2016 - 現在 計測自動制御学会 システム・情報部門システム工学部会委員
  • 2014/04 - 現在 計測自動制御学会 SI 部門スワームシステム部会委員
  • 2020/09 - 2022/08 電気学会 計算知能技術の発展と実用化のためのベンチマーク問題調査専門委員会 委員
  • 2021 - 2021 Program Committee Member of DARS 2021: The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
  • 2021 - 2021 Program Committee Member of SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
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Awards (5):
  • 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 優秀講演賞
  • 2021/06 - The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalists SWARM2021 Best Paper Award Swarm Robots Using A New Levy Walk Generator in Targets Exploration
  • 2015/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2015 優秀講演賞 スワームロボットによるターゲット探索-レヴィフライトに関するシミュレーションを用いた考察
  • 2011/09 - 人工知能学会 2010 年度研究会優秀賞 中立性を含む動的環境モデルにおけるGA の進化ダイナミクス
  • 2009/09 - 第19 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009) 発表賞 進化型移動ロボットの検定に基づくシミュレーションの更新法
Association Membership(s) (6):
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  The Japanese Society for Evolutionary Computation
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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