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J-GLOBAL ID：200901033741570967   Update date: Sep. 19, 2024

Katada Yoshiaki

カタダ ヨシアキ | Katada Yoshiaki
Affiliation and department：
Setsunan University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering

About Setsunan University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering


Job title： Professor
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Soft computing ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： ドローン ,  計算知能 ,  群れロボット ,  進化計算 ,  ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2021 - 2025 Path Planning of Multiple UAVs with Collision Avoidance by Multi-Objective Evolutionary Neural Networks
  • 2010 - 2012 Evolutionary Dynamics of GAs in Dynamical Environment and Neutrality
Papers (44)：
  • 片田喜章, 工藤 隆則. 学生の希望順に基づくコロナ禍での研究室見学先の最適化. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 2. 104-106
  • Yoshiaki Katada, Shinya Watanabe, Kazuhiro Ohkura. City Assignment by Multi-Objective Evolutionary Artificial Neural Networks for Multiple TSP. Proceedings of 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 2023. 611-612
  • Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura. Swarm robots using Lévy walk with concession in targets exploration. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 4. 652-660
  • Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura. MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 997-1006
  • Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura. When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communications. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 988-996
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MISC (2)：
Books (3)：
  • 基礎から学ぶ電気電子・情報通信工学
    講談社サイエンティフィク 2016 ISBN:9784061565616
  • Recent Advances in the Theory and Application of Fitness Landscapes
    Springer 2013 ISBN:9783642418877
  • 進化技術ハンドブック 基礎編
    近代科学社 2010 ISBN:4764903857
Lectures and oral presentations  (70)：
  • アントコロニー最適化を用いた飛行禁止区域を考慮したドローンの経路計画
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • 多目的進化型人工神経回路網を用いた2 台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画
    (第65 回システム工学部会研究会 2023)
  • 多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSP の解法 -パレートフロントにおける端点と選好解の特徴-
    (第15 回進化計算シンポジウム2022 2022)
  • 進化型多目的最適化におけるPCAを活用した探索空間圧縮の有効性についての検討
    (第15 回進化計算シンポジウム2022)
  • 多目的進化計算を用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画
    (計測自動制御学会第23 回システムインテグレーション部門講演会 2022)
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Education (3)：
  • 2001 - 2004 Kobe University Graduate School, Division of Science and Technology
  • 1999 - 2001 Kobe University Graduate School, Division of Science and Technology
  • 1995 - 1999 Kobe University Faculty of Engineering
Professional career (3)：
  • 学士(工学) (神戸大学)
  • 修士(工学) (神戸大学)
  • Dr. Eng. (Kobe University)
Work history (4)：
  • 2024/04 - 現在 Setsunan University
  • 2010/04 - 2023/03 Setsunan University
  • 2009/04 - 2010/03 摂南大学 工学部 電気電子工学科 准教授
  • 2005/04 - 2009/03 Setsunan University
Committee career (37)：
  • 2016 - 現在 計測自動制御学会 システム・情報部門システム工学部会委員
  • 2014/04 - 現在 計測自動制御学会 SI 部門スワームシステム部会委員
  • 2020/09 - 2022/08 電気学会 計算知能技術の発展と実用化のためのベンチマーク問題調査専門委員会 委員
  • 2021 - 2021 Program Committee Member of DARS 2021: The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
  • 2021 - 2021 Program Committee Member of SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
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Awards (5)：
  • 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 優秀講演賞
  • 2021/06 - The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalists SWARM2021 Best Paper Award Swarm Robots Using A New Levy Walk Generator in Targets Exploration
  • 2015/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2015 優秀講演賞 スワームロボットによるターゲット探索-レヴィフライトに関するシミュレーションを用いた考察
  • 2011/09 - 人工知能学会 2010 年度研究会優秀賞 中立性を含む動的環境モデルにおけるGA の進化ダイナミクス
  • 2009/09 - 第19 回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2009) 発表賞 進化型移動ロボットの検定に基づくシミュレーションの更新法
Association Membership(s) (6)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  The Japanese Society for Evolutionary Computation
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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