- 1995 - 2003 東京大学 教授(大学院理学系研究科)
- 1995 - 2003 Professor, Graduate School of Science, the University of Tokyo
- 2003 - - 石川県立看護大学 教授(看護学部)
- 2003 - - Professor, Ishikawa Prefectural Nursing University
- 1994 - 1995 京都大学 教授(霊長類研究所)
- 1994 - 1995 Professor, Primate Research Institute, Kyoto University
- 1983 - 1994 京都大学 助教授(霊長類研究所)
- 1983 - 1994 Associate Professor, Primate Research Institute, Kyoto University
- 1971 - 1983 Teikyo University
- 1971 - 1983 Associate Professor, Faculty of Medicine, Teikyo University
- 1968 - 1971 東京大学 助手(理学部)
- 1968 - 1971 Assistant Professor, Faculty of Science, the University of Tokyo
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- 2006 - 2011 石川県立看護大学学長
- 2005 - 2011 President, Ishikawa Prefectural Nursing University
- 2004 - 2006 石川県立看護大学図書館長
- 1999 - 2005 日本学術振興会専門委員
- 2000 - 2004 バイオメカニズム学会 名誉会員、監事,会長,理事,評議員
- 2004 - 臨床歩行研究会 評議委員
- 2000 - 2003 東京大学理学部生物学科長
- 1998 - 2002 日本人類学会 会長,理事,評議員,幹事
- 1998 - 2002 日本学術会議人類学民族学研究連絡委員会委員
- 1998 - 2002 President, Anthropological Society of Nippon
- 1998 - 2000 President, Society of Biomechanisms Japan
- 1994 - 1995 ,1997-2000 文部省学術審議会専門委員
- 1985 - 1991 日本霊長類学会 理事,評議員,会計監査員
- 日本解剖学会 永年会員
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国際霊長類学会(International Society of Primatology)
, 臨床歩行研究会
, アメリカ自然人類学会 (American Association of Physical Anthropologists)
, 日本解剖学会
, バイオメカニズム学会
, 日本霊長類学会
, 日本人類学会