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J-GLOBAL ID：200901034568114434
Update date: Dec. 14, 2009
Koyanagi Eiji
コヤナギ エイジ | Koyanagi Eiji
Affiliation and department：
Former Institution / Organization Toin University of Yokohama Faculty of Engineering
About Former Institution / Organization Toin University of Yokohama Faculty of Engineering
Search "Former Institution / Organization Toin University of Yokohama Faculty of Engineering"
Job title：
Associate professor
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (3)：
ロボテックス・メカトロニクス
, Mechatronics
, Robotics
Research theme for competitive and other funds (2)：
2002 - 自律移動ロボットに関する研究
2002 - Autonomous Mobile Robot
MISC (37)：
自律移動茶運びロボット、移動マニピュレータによる来客への茶サービスタスクの実現(共著). 日本ロボット学会学術講演会. 2003
研究用プラットフォームとしての小型モバイルマニピュレータの開発(共著). 日本ロボット学会学術講演会. 2003
ロボコンとしてのレスコン. 第47回システム制御情報学会(共著). 2003
ロボカップサッカー小型機リーグ「Toin Alatoross」マシンの開発(共著). ロボティクスメカトロニクス講演会. 2003
段差を踏破する車輪型移動ロボット-不整地の走行と姿勢の制御-(共著). 第7回ロボテックスシンポジア. 2002. 179-184
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Education (4)：
- 2002 University of Tsukuba
- 1973 Kanto Gakuin University Department of Mechanical Engineering
- 1973 Kanto Gakuin University Mechanical engineering
University of Tsukuba Engineening Mechanics and Energy
Professional career (1)：
Master(Science and Engineering) (University of Tsukuba)
Work history (2)：
2002 - - 桐蔭横浜大学 助教授
2002 - - Associate professor, Toin University of Yokohama
Committee career (2)：
2000 - 2002 日本ロボット学会、日本機械学会 評議員
2000 - 2002 Robotics Society of Japan, Japan Society of Mechranical Engineers Councilman
Association Membership(s) (4)：
日本機械学会
, 日本ロボット学会
, Japan Society of Mechranical Engineers
, Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in
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