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J-GLOBAL ID：200901034973438085   Update date: Oct. 18, 2024

KUDOH Shunsuke

クドウ シュンスケ | KUDOH Shunsuke
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)"

About The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)"


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://www.robo.lab.uec.ac.jp/~kudoh/
Research field  (1)： Intelligent robotics
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2017 - 2018 Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation (continuation)
  • 2016 - 2017 Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation
  • 2015 - 2017 アクティブセンシングに基づくロボットによる高度な紙操作に関する研究
  • 2011 - 2015 視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究
  • 2012 - 2014 プログラム可能な紐結びシステムに関する研究
Papers (76)：
  • Takayuki Koga, Junya Sato, Takuya Daigo, Kohei Kimura, Shunsuke Kudoh. Fingertip Tactile Sensor for Detecting Rope Slip. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. 13967-13973
  • Kodai IKUTAMA, Kanta KAWAGUCHI, Masaru TAKIZAWA, Takashi SUEHIRO, Shunsuke KUDOH, Kohei KIMURA. Confirmation and Execution of Door Closing by a Small Robot Based on Open/Close Decisions Using Patrolling and Body Contact. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2024. 60. 9. 522-535
  • Hiroto Kitamori, Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shuya Watanabe, Jun Shintake, Kohei Kimura, Shunsuke Kudoh. Origami manipulation by robot hand utilizing electroadhesion. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
  • Hiroto Kitamori, Shunsuke Kudoh, Jun Shintake. Robot locomotion by fluid-fluid interaction. Scientific Reports. 2023. 13. 1
  • Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro. Design and implementation of a multi-dof hand and basic motions for rope-knotting tasks. Advanced Robotics. 2022. 36. 10
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MISC (148)：
  • 近藤和希, 木村航平, 工藤俊亮. 粘着性のあるロボットハンドによる積層された布の分離と把持. 第42回日本ロボット学会学術講演会. 2024. 3I1-01
  • 保母諒太朗, 工藤俊亮, 木村航平. 小型階段清掃ロボットにおける踏板・蹴込板の全面拭き掃除とマニピュレータによる障害物除去. 第42回日本ロボット学会学術講演会. 2024. 1D1-06
  • 妹尾拓武, 木村航平, 工藤俊亮. 双腕ロボットによる卓上紐結びにおける隣接した紐の検出および解消操作. 第42回日本ロボット学会学術講演会. 2024. 1B4-01
  • 上馬正寛, 董晨宇, 木村航平, 工藤俊亮. 料理ロボットによる野菜の乱切りのための切断手法の提案. 第42回日本ロボット学会学術講演会. 2024. 2I3-04
  • 北森洸人, 董晨宇, 滝澤優, 渡邉修也, 新竹純, 木村航平, 工藤俊亮. 電気接着を活用したロボットハンドによる折紙操作の実現. 第29回ロボティクスシンポジア. 2024. 3C4
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Patents (4)：
  • センサモジュール、ロボットハンド、ロボットシステム
  • 3次元計測装置及び方法並びにプログラム
  • 人数予測方法、人数予測装置、移動ロボット及びプログラム
  • 帯状構造検出装置及び方法並びにプログラム
Books (4)：
  • ロボットと生きる社会-法はAIとどう付き合う?
    弘文堂 2018
  • Dance Notations and Robot Motion
    Springer 2015
  • 脳とアート-感覚と表現の脳科学
    医学書院 2012
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクス・エナジー 2010
Education (1)：
  • - 2005 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Department of Computer Science
Professional career (1)：
  • Ph.D. (The University of Tokyo)
Awards (1)：
  • 2017/09 - 日本ロボット学会 学会誌論文賞 タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
Association Membership(s) (3)：
日本機械学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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