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J-GLOBAL ID:200901035583149038   Update date: Feb. 14, 2024

Hashimoto Masafumi

ハシモト マサフミ | Hashimoto Masafumi
Affiliation and department:
Job title: Professor
Research field  (4): Measurement engineering ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6): 自動運転 ,  運動制御 ,  センシング情報処理 ,  ITS ,  ビークルオートメーション ,  移動ロボット
Research theme for competitive and other funds  (13):
  • 2020 - 2024 V2X Network and Database Platform for Cooperative Automated Driving
  • 2003 - 2005 Dynamic Scheduling Using the Mixture of Experiential Intelligence and Emergent Technology, and its Performance Verification Using a MES Model
  • 2001 - 2002 Development of a Manufacturing Execution Prototype for Agile Manufacturing
  • 1994 - 1996 Joint Study of Advanced Technology in Manufacturing System
  • 1993 - 1995 Automatic Guidance System Development of Automobile on Highway by Optical Laser
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Papers (239):
  • Kazuhiko Takahashi, Miku Sasaki, Reika Kimura, Masafumi Hashimoto. Generalised Predictive Control of Nonlinear Systems Using the Echo State Network and the Nelder-Mead Method. Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers. 2023. 11. 3. 55-63
  • Ibuki Yoshida, Akihiko Yoshida, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi. Environmental Map Building and Moving Object Tracking Using Helmet-Mounted LiDAR and IMU for Micromobility. International Journal On Advances in Systems and Measurements. 2023. 16. 1. 40-52
  • Ibuki Yoshida, Akihiko Yoshida, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi. Map Building Using Helmet-Mounted LiDAR for Micromobility. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 2. 471-482
  • 村上直樹, 橋本雅文, 松葉摩吏乃, 高橋 和彦. 複数の地上LiDARによる分散型Interacting Multimodel法に基づく複数人物の追跡. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 916
  • Kazuhiko Takahashi, Naoyuki Kita, Masafumi Hashimoto. Remarks on a Feedforward Feedback Controller Using an Echo State Network for Controlling Dynamic Systems. Proceedings of the 2022 (12th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems. 2022. 229-234
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MISC (73):
  • Map Generation of Pole-like Objects using In-vehicle Laser Scanner. 2017. 61. 3p
  • Cooperative Tracking of Moving Objects using Multiple Mobile Robots Equipped with In-vehicle Laser Scanner. 2017. 61. 4p
  • Localization of Small Quadcopter by Integrating the Information from Infrastructure and Onboard Sensors. 2016. 60. 3p
  • YUMINAKA Mitsuo, HASHIMOTO Masafumi, TAKAHASHI Kazuhiko. 2308 Laser-based People Tracking using Multiple Infra-Sensor Nodes. The Transportation and Logistics Conference. 2015. 2015. 24. "2308-1"-"2308-8"
  • 佐藤 健哉, 橋本 雅文. 協調型自動運転のための周辺環境情報共有プラットフォーム 〜センサフュージョンによるLDMグローバルコンセプト. 京都スマートシティエキスポ2015. 2015
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Books (9):
  • 自動運転車に向けた電子機器・部品の開発と制御技術
    技術情報協会 2022
  • カルマンフィルタの基礎と実装-自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで-
    科学情報出版 2021 ISBN:9784910558035
  • センサフュージョン技術の開発と応用事例
    技術情報協会 2019
  • 自動運転車・ミラーレス車用カメラ・センサの技術と市場
    シーエムシー出版 2018
  • 車載センシング技術の開発とADAS,自動運転システムへの応用
    技術情報協会 2017
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Lectures and oral presentations  (130):
  • 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究-1D-CNNによる人物検出性能の向上-
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
  • ヘルメットマウントLiDARによる環境センシングに関する研究-アンセンテッドカルマンフィルタによるLiDARスキャンデータの歪補正とSLAMMOT-
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
  • エコーステートネットワークによるフィードフォワードフィードバックコントローラに関する一考察
    (2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023)
  • ヘルメットマウントLiDARによる歩車道環境におけるSLAMDATMO
    (日本機械学会第31回 交通・物流部門大会(TRANSLOG) 2022)
  • 地上LiDARによる人物検出と追跡
    (2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022)
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Works (1):
  • マイクロインテレクス株式会社 技術調整役
    2009 -
Professional career (2):
  • Doctor of Engineering (Osaka Prefecture University)
  • Master of Engineering (Osaka Prefecture University)
Work history (9):
  • 2020/04 - 2022/03 同志社大学知的財産センター所長
  • 2016/04 - 2018/03 Doshisha University Harris Science Research Institute
  • 2012/04 - 2015/03 同志社大学リエゾンオフィス所長・知的財産センター所長
  • 2004 - 2007 同志社大学工学部 教授(情報システムデザイン学科)
  • 2001 - 2004 Hiroshima University Graduate School of Engineering
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Awards (12):
  • 2022/10 - Best paper award, IARIA SENSORDEVICES 2022
  • 2022/08 - IEEE ICIT 2022 Best paper presentation
  • 2021/11 - IARIA SENSORCOMM 2021 Best paper award
  • 2020/02 - IARIA ICONS 2020 Best paper award
  • 2019 - 平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 優秀発表賞
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Association Membership(s) (8):
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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