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J-GLOBAL ID：200901036027012623   Update date: Nov. 06, 2024

CHIDA Yuichi

チダ ユウイチ | CHIDA Yuichi
Affiliation and department：
Shinshu University Shinshu University

About Shinshu University Shinshu University


Job title： Professor
Research field  (5)： Control and systems engineering ,  Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (7)： Control Engineering, Robotics, Vibration Control, System Identification, Modeling, State Estimation ,  Modeling ,  System Identification ,  Vibration Control ,  Robotics ,  Control Engineering ,  State Estimation
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2016 - 2018 レタスの市場競争力強化を実現する機械化生産一貫体系構築のための自動収穫ロボットおよび栽培技術の開発
  • 2015 - 2017 軟弱野菜自動収穫ロボット実用化研究開発
  • 2010 - 機械振動系の適応制御
  • 2009 - 非線形オブザーバによる未知外乱推定器の設計手法構築
  • 2009 - 農業用収穫ロボットの開発(生食用軟弱野菜)
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Papers (116)：
  • Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki. Improvement of Estimation Performance for Angular Velocity of BLDC Motors Based on Hall Sensor Signals at Low-Speed Rotation. 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. FrBT2.2. 1153-1157
  • 西田周平,千田有一,種村昌也. 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 5. 352-360
  • 畠山貴充,千田有一,種村昌也. 車体構成要素のコンプライアンスを考慮した動力学モデルによる2 輪自動車の高速領域における直進及び旋回走行時の運動解析. 日本機械学会論文集. 2024. 90. 932. 1-20
  • Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki. Angular Velocity Estimation of BLDC Motors Using Kalman Filter Under Misalignment of Hall Sensors and Rotor’s Magnetic Poles. The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2023). 2023. 1-6
  • Naoki Kosaka, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki. Real-time optimal control of automatic sewing considering fabric geometric shapes. Mechatronics 94. 2023. 94. 103005. 1-12
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Books (5)：
  • Pythonで実践する制御工学
    科学情報出版 2022 ISBN:9784910558103
  • 農業ロボットの最前線
    シーエムシー出版 2020
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • システムと制御
    オーム社 2008
  • H∞制御の実プラントへの応用
    コロナ社 1997
Lectures and oral presentations  (62)：
  • ポロシャツ袖付けを想定した自動縫製における袖部分の姿勢制御
    (SICE中部支部シンポジウム2024 2024)
  • モデルを用いた応答予測によるBLDCモータの切替遅れ補償とトルクリップル低減
    (SICE中部支部シンポジウム2024 2024)
  • 人工ポテンシャル場の変形による車両型草刈機の障害物回避経路生成
    (SICE中部支部シンポジウム2024 2024)
  • トラック型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御
    (SICE中部支部シンポジウム2024 2024)
  • 離散値入力系におけるベイズ最適化を用いた量子化器パラメータ更新の実験検証
    (SICE中部支部シンポジウム2024 2024)
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Work history (3)：
  • 2008/04 - Shinshu University
  • 2002/04 - Shinshu University
  • 1994/07 - 1997/03 Tokyo Institute of Thechnology
Awards (8)：
  • 2023 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 論文賞
  • 2016/06 - (財)油空圧機器技術振興財団 (財)油空圧機器技術振興財団 論文賞
  • 2012/04 - (財)油空圧機器技術振興財団 (財)油空圧機器技術振興財団 論文賞
  • 2009 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 フェロー
  • 1998 - 日本機械学会 日本機械学会学会賞(論文)
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Association Membership(s) (8)：
JSAM ,  ASME ,  電気学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  JSME ,  SICE ,  IEEE ,  システム制御情報学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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