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J-GLOBAL ID：200901038647643944   Update date: Mar. 11, 2024

Sato Kaiji

サトウ カイジ | Sato Kaiji
Affiliation and department：
Toyohashi University of Technology School of Engineering

About Toyohashi University of Technology School of Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： https://www.rm.me.tut.ac.jp/ ,  https://www.rm.me.tut.ac.jp/en/
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (7)： Positioning ,  NCTF control ,  Motion system ,  Robotics ,  Control engineering ,  Actuator ,  Precision mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (42)：
  • 2019 - 2022 光熱磁気駆動サーボアクチュエータを用いた完全ワイヤレスマイクロマニピュレータ
  • 2015 - 2018 追加・交換が容易な光磁気駆動エンドエフェクタをもつマイクロマニピュレータ
  • 2015 - 2017 小型化・高推力化に適した高性能熱磁気サーボアクチュエータの基礎研究
  • 2014 - 2015 微小物の追加工・組立・検査を容易にするための,フィルム状可動子をもつ極薄並進ステージシステム
  • 2011 - 2013 短時間で直観的調整が可能な実用的制御系設計法-空圧サーボ系への適用と高ロバスト化の実現-
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Papers (123)：
  • Mizuki Takeda, Kaiji Sato. Training Data Generation using Human Link Model for State Estimation of Care Robot User. IEEE Access. 2023. 11. 69310-69325
  • Kaiji Sato, Ryouhei Hisamatsu, Kaoru Akamatsu. Controller design for high-speed, ultra-precision positioning of a linear motion stage on a vibrating machine base stage control on a vibrating base. Precision Engineering. 2023. 80. 10-19
  • M. Takeda, K. Sato. Standing, Walking, and Sitting Support Robot That Operate Based on User State Estimation. Proc. of MIPE2022. 2022. 1-3
  • Kaiji Sato. Practical high-precision motion control system based on nominal characteristic trajectory following control and simple feedforward element design methods. Precision Engineering. 2022. 75. 55-66
  • TAKEDA Mizuki, SATO Kaiji, HIRATA Yasuhisa, KATAYAMA Takahiro, MIZUTA Yasuhide, KOUJINA Atsushi. Standing, Walking, and Sitting Support Robot That Operate by Estimating User’s State. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022. 2022. 2A1-D02
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MISC (78)：
  • NCT Determination Method for Automatic Design of NCTF Control System. 2024. 808-809
  • 小田島 拓海, 佐藤 海二, 武田 洸晶. 高重心系ステージの高位置変位の簡易推定. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 791-791
  • 千田直弥, 佐藤海二, 武田洸晶, 平田政貴, 田邊雅隆, 安達大稀. 垂直多関節ロボットの実用的な幾何学誤差補償. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 789-790
  • Mizuki Takeda, Kaiji Sato. State Estimation of Care Robot Users Using Training Data Generated Based on Human Link Model. Proceedings of The 24th SICE System Integration Division AnProceedings of. 2023. 3G1-02
  • Kaiji Sato, Mizuki Takeda. erformance improvement and robustness by additional compensators to a NCTF control system - Experimental evaluation of a mechanism using a gear reducer. 2023. 195-196
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Patents (11)：
  • リニアモータステージの制御方法及び制御装置
  • アクチュエータおよび防振システム
  • 電磁石形アクチュエータ及び平面モータ
  • アクチュエータおよび可動装置
  • 電磁石形アクチュエータ及びこれを用いた平面モータ
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Books (7)：
  • 超精密位置決めアンケート報告書
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2023
  • 超精密位置決めアンケート報告書(2019)
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2019
  • 電気学会技術報告No.1368
    一般社団法人 電気学会 2016
  • 超精密位置決めアンケート報告書(2015)
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2015
  • 実用 精密位置決め技術事典
    産業技術サービスセンター 2008 ISBN:9784915957499
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Lectures and oral presentations  (219)：
  • 垂直多関節ロボットの実用的な幾何学誤差補償
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
  • 高重心系ステージの高位置変位の簡易推定
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
  • State Estimation of Care Robot Users Using Training Data Generated Based on Human Link Model
    (Proceedings of The 24th SICE System Integration Division AnProceedings of 2023)
  • erformance improvement and robustness by additional compensators to a NCTF control system - Experimental evaluation of a mechanism using a gear reducer
    (2023)
  • 使用者との相互コミュニケーションに基づいて動作する福祉ロボット
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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Education (1)：
  • 1987 - 1989 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Department of Precision Machinery System
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering
  • Master of Engineering
Work history (3)：
  • 2017/04 - 現在 Toyohashi University of Technology Department of Mechanical Engineering Professor
  • 2016/04 - 2017/03 Tokyo Institute of Technology Institute of Innovate Research Associate professor
  • 2007/04 - 2016/03 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Associate professor
Committee career (72)：
  • 2023/04 - 現在 FOUNDATION OF PUBLIC INTEREST OF TATEMATSU member of the selection committee
  • 2022/04 - 現在 電気学会 持続可能で豊かな社会を実現するリニアドライブ技術調査専門委員
  • 2020/01 - 現在 The Japan Society for Precision Engineering Delegate
  • 2018/04 - 現在 精密工学会 東海支部商議員
  • 2017/11 - 現在 Universiti Teknikal Malaysia Melaka International Journal of Electrical Engineering and Applied Sciences Editorial Advisory Board Members
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Awards (22)：
  • 2022/03 - The Japan Society of Mechanical Engineers, Tokai Branch 日本機械学会東海支部賞研究賞 支部賞第131号
  • 2019/09 - The Japan Society for Precision Engineering Best Organizer Award
  • 2018/03 - Japan Society for Precision Engineering JSPE Best Paper Award Development and precise positioning control of a thin and compact linear switched reluctance motor
  • 2016/06 - Machine Tool Engineering Foundation Paper Award High-precision and high-speed positioning of 100 G linear synchronous motor
  • 2007/01 - Japan Society of Mechanical Engineers Manufacturing and Machine Tool Award for Academic Achivement Control of an XY Nano-Positioning Table for a Compact Nano-Machine Tool,
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Association Membership(s) (4)：
The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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