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J-GLOBAL ID：200901038647643944   Update date: Sep. 10, 2024

Sato Kaiji

サトウ カイジ | Sato Kaiji
Affiliation and department：
Toyohashi University of Technology School of Engineering

About Toyohashi University of Technology School of Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： https://www.rm.me.tut.ac.jp/ ,  https://www.rm.me.tut.ac.jp/en/
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (7)： Positioning ,  NCTF control ,  Motion system ,  Robotics ,  Control engineering ,  Actuator ,  Precision mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (42)：
  • 2019 - 2022 光熱磁気駆動サーボアクチュエータを用いた完全ワイヤレスマイクロマニピュレータ
  • 2015 - 2018 追加・交換が容易な光磁気駆動エンドエフェクタをもつマイクロマニピュレータ
  • 2015 - 2017 小型化・高推力化に適した高性能熱磁気サーボアクチュエータの基礎研究
  • 2014 - 2015 微小物の追加工・組立・検査を容易にするための,フィルム状可動子をもつ極薄並進ステージシステム
  • 2011 - 2013 短時間で直観的調整が可能な実用的制御系設計法-空圧サーボ系への適用と高ロバスト化の実現-
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Papers (124)：
  • Mizuki Takeda, Kaiji Sato. Importance of Mutual Communication Through a Simple User Interface in Care Robots. IEEE Access. 2024. 12. 91863-91872
  • Mizuki Takeda, Kaiji Sato. Training Data Generation using Human Link Model for State Estimation of Care Robot User. IEEE Access. 2023. 11. 69310-69325
  • Kaiji Sato, Ryouhei Hisamatsu, Kaoru Akamatsu. Controller design for high-speed, ultra-precision positioning of a linear motion stage on a vibrating machine base stage control on a vibrating base. Precision Engineering. 2023. 80. 10-19
  • M. Takeda, K. Sato. Standing, Walking, and Sitting Support Robot That Operate Based on User State Estimation. Proc. of MIPE2022. 2022. 1-3
  • Kaiji Sato. Practical high-precision motion control system based on nominal characteristic trajectory following control and simple feedforward element design methods. Precision Engineering. 2022. 75. 55-66
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MISC (87)：
  • 佐藤海二. 実用的な高速高精度制御系構成法 ー精密位置決め機構の課題とNCTF制御による解決ー. 2024. 68. 11. 28-32
  • Kaiji Sato, Mizuki Takeda. Disturbance estimator design using a learning controller and application to;precision control. 2024. 413-414
  • 武居直希, 武田洸晶, 佐藤海二. 起立動作における杖型支援器具の下肢負担低減効果. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024
  • 武田洸晶, 佐藤海二. 起立支援ロボット使用者の異常起立が重心候補に与える影響. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024
  • 佐藤海二, 武田洸晶. ロボット・メカトロニクスシステムの利便性を向上する技術. 次世代半導体・センサ科学研究所 社会実装部門 人間・ロボット共生分野 活動報告書2023. 2024. 16-17
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Patents (12)：
  • リニアモータステージの制御方法及び制御装置
  • リニアモータステージの制御方法及び制御装置
  • アクチュエータおよび防振システム
  • 電磁石形アクチュエータ及び平面モータ
  • アクチュエータおよび可動装置
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Books (7)：
  • 超精密位置決めアンケート報告書
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2023
  • 超精密位置決めアンケート報告書(2019)
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2019
  • 電気学会技術報告No.1368
    一般社団法人 電気学会 2016
  • 超精密位置決めアンケート報告書(2015)
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2015
  • 実用 精密位置決め技術事典
    産業技術サービスセンター 2008 ISBN:9784915957499
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Lectures and oral presentations  (222)：
  • 起立支援ロボット使用者の異常起立が重心候補に与える影響
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024)
  • 起立動作における杖型支援器具の下肢負担低減効果
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024)
  • NCT Determination Method for Automatic Design of NCTF Control System
    (2024)
  • 垂直多関節ロボットの実用的な幾何学誤差補償
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
  • 高重心系ステージの高位置変位の簡易推定
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
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Education (1)：
  • 1987 - 1989 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Department of Precision Machinery System
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering
  • Master of Engineering
Work history (3)：
  • 2017/04 - 現在 Toyohashi University of Technology Department of Mechanical Engineering Professor
  • 2016/04 - 2017/03 Tokyo Institute of Technology Institute of Innovate Research Associate professor
  • 2007/04 - 2016/03 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Associate professor
Committee career (74)：
  • 2024/04 - 現在 The Japan Society of Mechanical Engineers Machine design & Tribolofy Division, Steering committee
  • 2023/04 - 現在 The Japan Society of Mechanical Engineers member of the selection committee
  • 2023/04 - 現在 FOUNDATION OF PUBLIC INTEREST OF TATEMATSU member of the selection committee
  • 2022/04 - 現在 電気学会 持続可能で豊かな社会を実現するリニアドライブ技術調査専門委員
  • 2020/01 - 現在 The Japan Society for Precision Engineering Delegate
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Awards (25)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2023優秀講演賞 リンクモデルから作成した教師データを用いた福祉ロボット使用者の状態推定
  • 2022/04 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 S12022優秀講演賞 使用者へのアカウンタビ リティを考慮した起立・歩行・着座支援ロボット
  • 2022/03 - The Japan Society of Mechanical Engineers, Tokai Branch 日本機械学会東海支部賞研究賞 支部賞第131号
  • 2019/09 - The Japan Society for Precision Engineering Best Organizer Award
  • 2018/03 - Japan Society for Precision Engineering JSPE Best Paper Award Development and precise positioning control of a thin and compact linear switched reluctance motor
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Association Membership(s) (4)：
The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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