- 2022 - 2025 高齢者の褥瘡予防を目的とした新機能を装備したティルト・リクライニング車椅子の開発
- 2017 - 2020 高齢者に対応した臀部ずれ力軽減のためのリクライニング式車椅子用背もたれの開発
- 2014 - 2017 背もたれ傾斜中における褥瘡発生因子としての臀部ずれ力軽減のための車いすの機能
- 2013 - 2015 車いすリクライニング時における臀部ずれ力軽減のための方策の開発
- 2010 - 2012 車いすリクライニング時における臀部ずれ力の軽減を目的とした背もたれの開発
- 2006 - 2008 椅子上安楽座位における臀部ずれ力推定のための実験モデルの構築
- 2005 - Validity of Estimated Shear Force for a Person Sitting in a Comfortable Position
- 2000 - The Effect of Hardness of Ankle joint for Plastic-Ankle Foot Orthoses on Hemiplegics’ lower extremity joint moments when walking stance phase
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