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J-GLOBAL ID：200901042053598164   Update date: Mar. 21, 2024

Hirata Yasuhisa

ヒラタ ヤスヒサ | Hirata Yasuhisa
Affiliation and department：
Tohoku University Graduate School of Engineering Department of Robotics Robot Systems Design of Intelligent Machines

About Tohoku University Graduate School of Engineering Department of Robotics Robot Systems Design of Intelligent Machines


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： https://srd.mech.tohoku.ac.jp/ja/ ,  https://srd.mech.tohoku.ac.jp/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (3)： Passive Robotics ,  Multiple Robots Coordination ,  Human-Robot Interaction
Research theme for competitive and other funds  (17)：
  • 2001 - 現在 Study on Intelligent Walking Support System
  • 2000 - 現在 Study on Power Assist System
  • 1999 - 現在 Study on Motion Control of Sytem in cooperation with a Human
  • 1998 - 現在 Study on Motion Control of Multiple Robots in Coordination
  • 2020 - 2025 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群
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Papers (283)：
  • Kenji Kato, Tatsuya Yoshimi, Daiki Shimotori, Keita Aimoto, Naoki Itoh, Kohei Okabe, Naoyuki Kubota, Yasuhisa Hirata, Izumi Kondo. Development of a Living Laboratory to Verify Assistive Technology in Simulated Indoor and Outdoor Spaces. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2024. 28. 1. 169-178
  • Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata. SPIRO: A Compliant Spiral Spring-Damper Joint Actuator With Energy-Based Sliding-Mode Controller. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 1-13
  • Sebastian Chinchilla, Takumi Saito, Ryosuke Oikawa, Tomoaki Yamada, Naoto Toshiki, Satsuki Yamane, Jose Salazar, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata. Real-Time Marker-Based Monocular Autonomous Docking in Semi-Unstructured Indoor Environments. SII. 2024. 1561-1568
  • Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio, Salazar Luces, Yasuhisa Hirata. Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM. arXiv preprint arXiv:2309.14063. 2023
  • Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles. Advanced Robotics. 2023. 37. 18. 1198-1209
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MISC (122)：
  • CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa. Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代. Office Robot Navigation Using a Emotion Map. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • Kohei Okabe, Yasuhisa Hirata. Expectations for inclusive society innovated by AI robots. 2021. 23. 8. 69-73
  • SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa. Cooperation of Ai-Robot Enablers-CARE-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 山本晃平, SALAZAR Jose, 平田泰久. Path Planning Method for 3D Printer Using Continuous Fiber. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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Patents (12)：
  • 車両移動装置
  • 物体移動装置
  • 身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
  • 車両移動装置
  • パワーアシスト型移動台車
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Books (11)：
  • Asia-Pacific region: Japan
    Rehabilitation Robots for Neurorehabilitation in High-, Low-, and Middle-Income Countries 2023
  • AI ロボットによる在宅ケア:テクノロジーが変える介護の未来
    日本在宅ケア学会誌 VOL. 27 2023
  • 機械工学年鑑2022
    日本機械学会 2022
  • 2021 IEEE RAS Seasonal School on Rehabilitation and Assistive Robotics Based on Soft Robotics
    IEEE Robotics & Automation Magazine Volume: 28, Issue: 3 Page(s): 187 - 190 2021
  • Additive Manufacturing Using Continuous Carbon Fiber
    2021
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Lectures and oral presentations  (69)：
  • Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society
    (2024)
  • Synergizing Multi-Robot Assistive Care: An IoT-Driven Framework for Elderly Support in a Simulated Smart Living Lab
    (AROB-ISBC-SWARM 2024 2024)
  • Semantic Scene Understanding and Region Classification for Navigation of Service Robots in Care Scenarios
    (AROB-ISBC-SWARM 2024 2024)
  • 介護現場での使用を想定したIoT データセット構築システムの開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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Education (2)：
  • - 2000 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering 機械知能工学専攻
  • - 1998 Tohoku University Faculty of Engineering 機械知能工学科
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (Tohoku University)
Work history (10)：
  • 2016/04 - 現在 Tohoku University Graduate School of Engineering Professor
  • 2013/04 - 2017/09 Sendai National College of Technology Part-time Lecturer
  • 2007/04 - 2016/03 Tohoku University Associate Professor
  • 2007/09 - 2013/03 Tohoku Gakuin University Part-time Lecturer
  • 2012/03 - 2012/10 The Universite de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, France Visiting Researcher
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Committee career (72)：
  • 2020/01 - 現在 IEEE-RAS Administrative Commitee Member
  • 2019/04 - 現在 介護ロボット ニーズ・シーズ連携協調協議会プロジェクトコーディネーター
  • 2019 - 現在 日本ロボット学会 欧文誌委員会 アドバイザリーボード
  • 2018 - 現在 自動車技術会 論文集・IJAE(英文論文集)校閲委員
  • 2017/01 - 現在 計測自動制御学会 東北支部 顧問 委員
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Awards (54)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞 ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
  • 2023/12 - SI2023 優秀講演賞 Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 適応自在AIロボットによる介護支援に向けたデジタルプラットフォームの開発
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 使用者へのアカウンタビリティを考慮した起立・歩行・着座支援ロボット
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Association Membership(s) (4)：
日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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