Rchr
J-GLOBAL ID：200901042053598164   Update date: Nov. 11, 2024

Hirata Yasuhisa

ヒラタ ヤスヒサ | Hirata Yasuhisa
Affiliation and department：
Tohoku University Graduate School of Engineering Department of Robotics Robot Systems Design of Intelligent Machines

About Tohoku University Graduate School of Engineering Department of Robotics Robot Systems Design of Intelligent Machines


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： https://srd.mech.tohoku.ac.jp/ja/ ,  https://srd.mech.tohoku.ac.jp/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (3)： Passive Robotics ,  Multiple Robots Coordination ,  Human-Robot Interaction
Research theme for competitive and other funds  (25)：
  • 2001 - 現在 Study on Intelligent Walking Support System
  • 2000 - 現在 Study on Power Assist System
  • 1999 - 現在 Study on Motion Control of Sytem in cooperation with a Human
  • 1998 - 現在 Study on Motion Control of Multiple Robots in Coordination
  • 2020 - 2026 Cooperation of AI-Robot Enablers
Show all
Papers (303)：
  • Yasuhisa Hirata. AI robots pioneer the Smarter Inclusive Society. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 4. 431-437
  • Xuzhao Huang, Akira Seino, Fuyuki Tokuda, Akinari Kobayashi, Dayuan Chen, Yasuhisa Hirata, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge. SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding. eprint arXiv:2409.06990. 2024
  • Yukuan Zhang, Dayuan Chen, Alberto Elías Petrilli Barceló, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata. Adaptive Incremental Hybrid Impedance Control for Robotic Garment Manipulation. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2024. 2045-2051
  • Junya Terayama, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata. Concept and Prototype Development of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 8. 6935-6942
  • Jialin Tu, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Real-Time Human Gaze Target Estimation in 360-degree Vision via Integration of Human Gaze Direction and Scene Saliency Analysis. 2024
ｍore...
MISC (124)：
  • 董宗昊, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 廖振宇, 寺山隼矢, 瀬戸文美, 平田泰久. 受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 寺山隼矢, マンリケス リカード, 董宗昊, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 平田泰久. 多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa. Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代. Office Robot Navigation Using a Emotion Map. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • Kohei Okabe, Yasuhisa Hirata. Expectations for inclusive society innovated by AI robots. 2021. 23. 8. 69-73
ｍore...
Patents (12)：
  • 車両移動装置
  • 物体移動装置
  • 身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
  • 車両移動装置
  • パワーアシスト型移動台車
ｍore...
Books (11)：
  • Asia-Pacific region: Japan
    Rehabilitation Robots for Neurorehabilitation in High-, Low-, and Middle-Income Countries 2023
  • AI ロボットによる在宅ケア:テクノロジーが変える介護の未来
    日本在宅ケア学会誌 VOL. 27 2023
  • 機械工学年鑑2022
    日本機械学会 2022
  • 2021 IEEE RAS Seasonal School on Rehabilitation and Assistive Robotics Based on Soft Robotics
    IEEE Robotics & Automation Magazine Volume: 28, Issue: 3 Page(s): 187 - 190 2021
  • Additive Manufacturing Using Continuous Carbon Fiber
    2021
ｍore...
Lectures and oral presentations  (74)：
  • スマートプロダクションの時代へ-工場自動化と働く人々を支えるロボットの進化-
    (2024年最先端動向セミナー 2024)
  • 共創する未来:福祉ロボットと地域看護のシナジー
    (日本地域看護学会第27回学術集会 2024)
  • 共創する未来:未来の介護・生活支援ロボット -ムーンショットプロジェクトの挑戦-
    (第66回日本老年医学会学術集会 2024)
  • Adaptable AI-enabled Robots for Nursing Care
    (ICRA-2024 - Workshop on Nursing Robotics 2024)
  • Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society - Moonshot R&D Projects in Japan -
    (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) Keynote Talks 2024)
ｍore...
Education (2)：
  • - 2000 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering 機械知能工学専攻
  • - 1998 Tohoku University Faculty of Engineering 機械知能工学科
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (Tohoku University)
Work history (10)：
  • 2016/04 - 現在 Tohoku University Graduate School of Engineering Professor
  • 2013/04 - 2017/09 Sendai National College of Technology Part-time Lecturer
  • 2007/04 - 2016/03 Tohoku University Associate Professor
  • 2007/09 - 2013/03 Tohoku Gakuin University Part-time Lecturer
  • 2012/03 - 2012/10 The Universite de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, France Visiting Researcher
Show all
Committee career (72)：
  • 2020/01 - 現在 IEEE-RAS Administrative Commitee Member
  • 2019/04 - 現在 介護ロボット ニーズ・シーズ連携協調協議会プロジェクトコーディネーター
  • 2019 - 現在 日本ロボット学会 欧文誌委員会 アドバイザリーボード
  • 2018 - 現在 自動車技術会 論文集・IJAE(英文論文集)校閲委員
  • 2017/01 - 現在 計測自動制御学会 東北支部 顧問 委員
Show all
Awards (57)：
  • 2024/09 - 「第11回 ロボット大賞」 事務局 「第11回 ロボット大賞」 優秀賞(介護・医療・健康分野) スマーター・インクルーシブ・ダンス
  • 2024/08 - IEEE Best Application Video Award, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering(CASE2024) Adaptive Incremental Hybrid Impedance Control for Robotic Garment Manipulation
  • 2024/07 - IEEE 9th IEEE International Conference on Advanced Robotics & Mechatronics Best Conference Paper Finalist A Human-Guided Approach for Garment Manipulation Tasks by Using Real-Time Body Tracking and Impedance Control
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞 ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
  • 2023/12 - SI2023 優秀講演賞 Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera
Show all
Association Membership(s) (4)：
日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM